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文檔簡介
工業(yè)機器人集成應(yīng)用搬運碼垛工作站安裝工作任務(wù)
布置任務(wù)
搬運碼垛工作站中各功能模塊的安裝是實現(xiàn)搬運碼垛工作任務(wù)的重要環(huán)節(jié)。其中,工業(yè)機器人已完成安裝,各小組需通過查看機械安裝圖、電氣原理圖及氣動原理圖完成搬運碼垛工作站中碼垛工作臺的安裝,在安裝過程中須細(xì)心謹(jǐn)慎,嚴(yán)格按圖施工,保證后續(xù)工作任務(wù)能夠順利進行。1.學(xué)習(xí)任務(wù)描述1)通過信息查詢羅列搬運碼垛工作站安裝所需工具2)能正確識讀搬運碼垛工作站機械裝配圖、電氣原理圖及氣動原理圖3)通過小組合作,制定搬運碼垛工作站安裝工藝文件4)按照工作站技術(shù)手冊,完成搬運碼垛工作站安裝相關(guān)技術(shù)文檔5)能獨立完成搬運碼垛工作站中機械、電氣及氣路的安裝6)通過分組訓(xùn)練及驗收,總結(jié)搬運碼垛工作站安裝的注意事項2.學(xué)習(xí)目標(biāo)
布置任務(wù)
在機器人搬運碼垛工作站中,由1臺FANUC六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人,1個搬運碼垛工作臺,1個快換工作臺組成,如圖所示。請依據(jù)機械裝配圖、電氣原理圖及氣動原理圖完成搬運碼垛工作站總體布局及安裝。3.任務(wù)書
布置任務(wù)
職業(yè)定義:使用示教器、操作面板等人機交互設(shè)備及相關(guān)機械工具對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)。主要工作任務(wù)中包括:按照工藝指導(dǎo)文件等相關(guān)文件的要求完成作業(yè)準(zhǔn)備;按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關(guān)文件的要求,使用工具、儀器等進行工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)裝配;進行工業(yè)機器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位;填寫設(shè)備裝調(diào)、操作等記錄。新職業(yè):工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員任務(wù)實施
按照任務(wù)書要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊,制定搬運碼垛工作站安裝的工作方案,包括部件、材料、工具準(zhǔn)備,安全檢查等工作內(nèi)容和步驟,完成搬運碼垛工作站的安裝,材料、工具、器件清單兩個表格。1.工作內(nèi)容(1)準(zhǔn)備階段1)佩戴安全帽,檢查周邊設(shè)備如氣泵、電腦是否正常工作。2)工作站系統(tǒng)斷電,并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識。3)準(zhǔn)備安裝的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動保護衣服。4)工作站系統(tǒng)斷電,機器人系統(tǒng)斷電。5)安裝所需工具合理擺放。6)空氣壓縮機電源斷開。2.工作實施任務(wù)實施2.工作實施(2)搬運碼垛工作站安裝工作任務(wù)實施步驟1)識讀搬運碼垛工作站中碼垛臺機械安裝圖。2)運用安裝工具完成碼垛臺機械固定。3)識讀搬運碼垛工作站中碼垛臺的電氣原理圖。4)完成搬運碼垛工作站中碼垛臺電氣安裝。5)識讀搬運碼垛工作站中碼垛臺的氣動原理圖。6)完成搬運碼垛工作站中碼垛臺氣路安裝。7)完成搬運碼垛工作站檢測并上電。任務(wù)實施
各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料,對任務(wù)完成情況按照1+X工業(yè)機器人操作與運維中
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