機床上下料工作站PLC編程與調試工作任務 教學課件

工業(yè)機器人集成應用機床上下料工作站PLC編程與調試工作任務

機床上下料工作站需要工業(yè)機器人與數控機床、料倉、雙向傳送帶及視覺檢測系統(tǒng)相互協作,分別進行不同工序完成機床上下料及加工零件搬運任務。不同設備之間需要PLC聯系處理,有序協作,通過編寫PLC程序實現機床上下料工作站啟動/停止運行控制、雙向傳送帶控制,通過觸摸屏畫面及程序設計,實現機床上下料工作站下單任務。1．學習任務描述布置任務(1)通過信息查詢,獲得機床上下料工作站中IP地址分配的方法。(2)根據S7-1200編程手冊等技術資料,掌握機床上下料工作站硬件組態(tài)的方法。(3)通過小組合作,完成機床上下料工作站啟動/停止PLC控制程序編制。(4)按照工作站技術手冊,完成機床上下料工作站雙向傳送帶PLC程序編制。(5)通過小組合作,完成機床上下料工作站觸摸屏畫面及控制程序設計。(6)小組進行分組訓練并通過驗收,總結機床上下料工作站PLC及觸摸屏程序編制注意事項。2．學習目標布置任務

在機床上下料工作站中,根據控制要求,完成上下料工作站中PLC、觸摸屏、工業(yè)機器人、雙向傳送帶、倉儲系統(tǒng)的硬件組態(tài)及IP地址分配、機床上下料工作站啟停PLC控制程序設計、雙向傳送帶PLC控制程序設計、觸摸屏畫面及程序設計。圖為機床上下料工作站觸摸屏畫面。3．任務書布置任務

一個真正合格的PLC程序編制員應該具有以下素質:(1)規(guī)范化、標準化的代碼編寫習慣:編寫程序代碼規(guī)范化,有助于代碼的糾錯,也有助于不同技術人員之間的溝通協作。(2)團隊精神和協作能力:任何個人的力量都是有限的,團隊化協助工作有助于程序代碼實現的功能更加完善。(3)整理技術文檔習慣:完整的技術文檔可在相似項目實施時,為查錯、升級功能和編程效率提升提供技術保障。(4)程序測試習慣:PLC程序員必須認清自己的代碼在整體項目中的地位,有針對性地進行相關測試并盡早發(fā)現和解決問題。(5)學習和總結能力:當每次完成代碼編寫和項目驗證后,要善于總結,這也是學習能力的一種體現,不斷找到不足之處,快速成長起來。拓展延伸

任務實施

按照任務書要求和獲取的相關技術手冊,制定機床上下料工作站PLC程序設計的工作方案,完成機床上下料工作站PLC程序設計工作流程。1．工作內容（1）準備階段1）檢查觸摸屏設備、電腦是否正常工作。2）工作站中設備和電腦上電。3）準備編程的相關技術資料、工具和勞動保護衣服。2．工作實施

任務實施(2)機床上下料工作站中PLC編程實施步驟。1)工作站系統(tǒng)上電,機器人系統(tǒng)上電;2)打開TIAPortal(博途)V17軟件;3)添加設備網絡組態(tài);4)軟件中配置PLC、2個料倉、2個工業(yè)機器人、雙向傳送帶及觸摸屏的IP地址;5)添加PLC變量;6)編制機床上下料工作站啟動/停止PLC控制程序、雙向傳送帶PLC控制程序;7)設計觸摸屏人機對話界面;8)添加觸摸屏控制變量;9)驗證PLC控制程序的準確性。2．工作實施

任務實施

各組展示作品，介紹任務的完成過程并提交闡述材料，對任務完成情況按照1+X工業(yè)機器人操作