外圓尺寸視覺(jué)檢測(cè)工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用外圓尺寸視覺(jué)檢測(cè)工作任務(wù)布置任務(wù)

運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)零件檢測(cè)技術(shù)可以對(duì)智能生產(chǎn)線中的零件尺寸進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果通知PLC,由PLC控制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行分揀操作,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)單元零件加工、上下料、測(cè)量、入庫(kù)等生產(chǎn)全流程的自動(dòng)化。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述(1)熟悉典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成,了解各組成部分的功能,參照相關(guān)資料進(jìn)行圖像采集的硬件IP地址配置及相機(jī)初始化。(2)根據(jù)視覺(jué)軟件幫助文檔等技術(shù)資料,掌握機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)相關(guān)工具功能及使用方法。(3)通過(guò)小組合作,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)零件檢測(cè)技術(shù)完成加工零件外圓尺寸測(cè)量。(4)在教師指導(dǎo)下,按照工作站技術(shù)手冊(cè),完成零件尺寸檢驗(yàn)相關(guān)技術(shù)文檔。(5)在教師指導(dǎo)下,查閱資料,小組合作完成機(jī)器視覺(jué)與PLC之間的通信程序調(diào)試。(6)進(jìn)行分組訓(xùn)練并通過(guò)驗(yàn)收,總結(jié)運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)零件檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行零件尺寸檢測(cè)過(guò)程及PLC通信編程注意事項(xiàng)。2．學(xué)習(xí)目標(biāo)

在機(jī)器視覺(jué)零件測(cè)量工位點(diǎn),包括2塊條形光源及其光源調(diào)節(jié)器、帶有鏡頭的康耐視數(shù)字工業(yè)相機(jī)1臺(tái)、帶有遮光罩的機(jī)架1套,在相機(jī)支架底部安裝有1個(gè)光電開(kāi)關(guān)作為傳感器進(jìn)行零件到位檢測(cè),另有預(yù)先安裝在計(jì)算機(jī)上的康耐視VisionPro機(jī)器視覺(jué)軟件1套,運(yùn)用上述部件組成的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)完成對(duì)傳送帶上已加工零件外圓尺寸的測(cè)量。3．任務(wù)書(shū)

機(jī)器視覺(jué)是人工智能技術(shù)正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。機(jī)器視覺(jué)使機(jī)器具有像人一樣的視覺(jué)功能,從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等功能。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下幾部分:圖像采集單元(光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)),圖像處理分析單元(工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面),執(zhí)行單元(電傳單元、機(jī)械單元)。拓展延伸

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,當(dāng)前典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括自動(dòng)化設(shè)備、汽車工業(yè)、消費(fèi)品、電子產(chǎn)品、食品飲料/包裝、醫(yī)藥行業(yè)等。其具有高速、高精、超視、微距測(cè)量、環(huán)境限制少等優(yōu)點(diǎn),也能節(jié)省人力,其非接觸測(cè)量使自動(dòng)化在線測(cè)量成為可能。機(jī)器視覺(jué)主要有四大功能。拓展延伸

(1)識(shí)別。識(shí)別是指利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象,主要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼及光學(xué)字符識(shí)別(OpticalCharacterRecognition,OCR)和光學(xué)字符確認(rèn)(OpticalCharacterVerification,OCV)。(2)外觀檢測(cè)。外觀檢測(cè)是指檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題。該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié),包括色彩和瑕疵檢測(cè)、零件或部件的有無(wú)檢測(cè)、目標(biāo)位置和方向檢測(cè)。拓展延伸

(3)測(cè)量。測(cè)量主要是指進(jìn)行尺寸、位置和容量測(cè)量,以及預(yù)設(shè)標(biāo)記等的測(cè)量,精度達(dá)到0.01mm甚至到μm級(jí)。(4)引導(dǎo)和定位。視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,輸出空間坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)械手精確定位。拓展延伸

按照任務(wù)書(shū)要求和獲取的相關(guān)技術(shù)資料,制定機(jī)器視覺(jué)零件測(cè)量任務(wù)的工作方案,進(jìn)行工具準(zhǔn)備、安全檢查、檢修等工作,完成機(jī)器視覺(jué)零件測(cè)量的工作流程。1．工作內(nèi)容任務(wù)實(shí)施

按以下步驟在機(jī)器視覺(jué)零件測(cè)量工位點(diǎn)實(shí)施零件測(cè)量工作任務(wù)。(1)準(zhǔn)備階段。1)進(jìn)入工作區(qū)佩戴安全帽,檢查周邊設(shè)備是否正常工作;2)工位點(diǎn)系統(tǒng)斷電,檢查主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識(shí);3)準(zhǔn)備機(jī)器視覺(jué)零件測(cè)量的相關(guān)技術(shù)資料、工件和勞動(dòng)保護(hù)衣服。2．工作實(shí)施任務(wù)實(shí)施

(2)機(jī)器視覺(jué)零件測(cè)量工作任務(wù)實(shí)施步驟。1)工位點(diǎn)電氣控制柜系統(tǒng)上電,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上電;2)運(yùn)行VisionPro,配置IP地址,進(jìn)行相機(jī)設(shè)置、圖像采集;3)添加工具CogCalibCheckerboardTool,進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定;4)添加工具CogPMAlignTool,進(jìn)行圖像匹配定位;5)添加工具CogFixtureTool,建立用戶坐標(biāo)空間;6)添加工具CogFindCircleTool,進(jìn)行零件外圓尺寸測(cè)量;7)添加工具CogResultsAnalysisTool,進(jìn)行測(cè)量結(jié)果分析;8)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)與PLC的通信配置及調(diào)試。2．工作實(shí)施任務(wù)實(shí)施

各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過(guò)程并提交闡述