裝配工作站安裝 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用裝配工作站安裝任務(wù)引入鍵塊裝配工作站的安裝是實(shí)現(xiàn)鍵塊自動安裝任務(wù)的重要環(huán)節(jié)，安裝過程需要遵循安裝工藝，注意人身安全。該鍵塊裝配工作站需要完成機(jī)械安裝、電氣安裝及氣路安裝。圖1教學(xué)內(nèi)容安全帽、鋼直尺，內(nèi)六角扳手，鉛筆，內(nèi)六角螺栓，T型螺母，平墊，螺絲刀，數(shù)字萬用表，扎帶，氣管，扎帶扣，水口鉗。

1、安裝所需工具教學(xué)內(nèi)容2、機(jī)械安裝（1）機(jī)械安裝要求工序內(nèi)容及技術(shù)要求

1）按照圖紙尺寸要求，調(diào)整工業(yè)安裝尺寸。2）安裝后，檢查牢固度。3）尺寸誤差±1cm，安裝牢固教學(xué)內(nèi)容2、機(jī)械安裝（2）機(jī)械安裝步驟

1）根據(jù)安裝尺寸，依照基準(zhǔn)對安裝板安裝尺寸進(jìn)行畫線，以左側(cè)線槽內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)線，劃線。2）根據(jù)安裝尺寸，依照基準(zhǔn)對安裝板安裝尺寸進(jìn)行畫線，以正面線槽內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)線，劃線。3）將M6*16帶有平墊螺栓插入裝配模塊安裝孔內(nèi)，將T形螺母擰入M6*16螺栓中。教學(xué)內(nèi)容2、機(jī)械安裝

4）根據(jù)畫線位置，進(jìn)行裝配模塊固定；使用M6*16螺栓對裝配模塊進(jìn)行固定。5）使用內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)依次對螺栓進(jìn)行緊固，固定螺栓時，注意T型螺母垂直于基板鋁型材線槽，裝配模塊安裝完畢。教學(xué)內(nèi)容3、電氣安裝（1）電氣安裝要求工序內(nèi)容及技術(shù)要求1）根據(jù)電氣原理圖，連接機(jī)器人本體與控制柜的電纜。2）根據(jù)電氣原理圖，連接網(wǎng)絡(luò)線路。3）根據(jù)電氣原理圖，連接裝配模塊控制電源。教學(xué)內(nèi)容3、電氣安裝（2）電氣安裝步驟1）裝配模塊內(nèi)部電氣連接已連接完畢，現(xiàn)只需要將網(wǎng)線與臺體上的交換機(jī)連接；電源連接線和臺體上的電源模塊連接；2）將連接電纜的航空插頭的母頭插入裝配模塊航空插頭連接器的公頭；3）將連接電纜的航空插頭的另一頭（公頭）插入電源模塊航空插頭連接器的母頭；教學(xué)內(nèi)容3、電氣安裝

4）將網(wǎng)線水晶頭一端插入裝配模塊網(wǎng)線口處；5）將網(wǎng)線水晶頭另一端插入工交換機(jī)網(wǎng)線口中；裝配模塊電氣連接完畢；

教學(xué)內(nèi)容3、氣路安裝（1）氣路布置要求工序內(nèi)容及技術(shù)要求1）根據(jù)氣動原理圖和安裝模塊的位置，剪切足夠尺寸的氣管，并做好標(biāo)記。2）梳理氣管，使用白色扎帶綁扎到基板上的固定座上，扎帶間距均勻一致，距離為50±5mm，氣管不得綁扎太緊，影響氣流。切割扎帶后，剩余長度不得大于1mm。3）根據(jù)標(biāo)記，將氣管插到對應(yīng)快插接頭上。要求牢固可靠，不得漏氣。第一根扎帶離電磁閥模塊氣管接頭連接處的最短距離為60±5mm。教學(xué)內(nèi)容3、氣路安裝（2）氣路布置步驟1）裝配模塊內(nèi)部氣路連接已連接完畢，現(xiàn)只需要將氣管與臺體上的氣路模塊連接；2）將Φ6的藍(lán)色氣管一端插入裝配模塊氣管接口中；3）將Φ6的藍(lán)色氣管另一端插入氣源模塊氣管接口中，裝配模塊氣路連接完畢；知識小結(jié)