《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法》編制說明

《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法》

編制說明

1任務(wù)背景

中國(guó)是全世界最大的商用車產(chǎn)銷國(guó)之一，2020年，商用車產(chǎn)銷首

超500萬輛，產(chǎn)銷分別完成523.1萬輛和513.3萬輛，同比分別增長(zhǎng)

20.0%和18.7%。截止到2021年12月底，全國(guó)商用車保有量約為4000

萬輛，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展、國(guó)防建設(shè)、城市化建設(shè)、對(duì)外貿(mào)易中扮演著

重要的地位和作用，“十四五”末，國(guó)內(nèi)商用車市場(chǎng)銷量將恢復(fù)至疫

情前的水平，總量逐漸穩(wěn)定在450萬輛左右。當(dāng)前商用車正在向智能

化方向快速發(fā)展，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)化、智能化的需求極為迫切。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車的關(guān)鍵組成部分，直接關(guān)系著人民的生命財(cái)產(chǎn)

安全。對(duì)于前軸載荷較大的商用車而言，目前仍采用傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)

向系統(tǒng)（HPS），但HPS無法應(yīng)用于無人駕駛車輛。近年，隨著轉(zhuǎn)向技

術(shù)的革新以及國(guó)外新技術(shù)的引進(jìn)，一種融合液壓助力轉(zhuǎn)向和電動(dòng)助力

轉(zhuǎn)向(EPS)的集成式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(IEHS)為無人重型車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)

化提供了較為理想解決方案。

電液復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和液壓助力轉(zhuǎn)向相結(jié)合取長(zhǎng)

補(bǔ)短，這種技術(shù)路線成為了商用車智能轉(zhuǎn)向的主流方案。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

主要包括減速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器、電機(jī)及位置傳感器、轉(zhuǎn)向器、

液壓泵及其他常見的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件等，電動(dòng)助力模塊介于方向盤

和液壓助力轉(zhuǎn)向器之間。該系統(tǒng)具備隨速助力、主動(dòng)回正及路面補(bǔ)償

等功能。低速行駛時(shí)電機(jī)提供較大的助力，高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向電機(jī)主動(dòng)

調(diào)整補(bǔ)償，抵消側(cè)向風(fēng)干擾以及路面顛簸的影響，還可通過分配電動(dòng)

助力以及液壓助力的大小，達(dá)到節(jié)能減排的目的。該系統(tǒng)還能夠作為

執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合整車實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛功能，在沒有司機(jī)干預(yù)方

向盤的情況下自動(dòng)操控轉(zhuǎn)向，支持對(duì)方向盤的主動(dòng)控制，可以遠(yuǎn)程控

制車輛實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。

時(shí)至今日，L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)在很多新車型上實(shí)現(xiàn)了搭載，不同

程度上可以代替人實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛方制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向中的多項(xiàng)操作，緩

解駕駛員的疲勞程度，提升車輛的安全性?？焖侔l(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)

要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅是簡(jiǎn)單的提供助力功能，還需要能夠主動(dòng)伺服控制

轉(zhuǎn)向的位置，特別是對(duì)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛，在完全無人狀態(tài)下必須要

保證轉(zhuǎn)向功能不喪失，這樣就需要考慮系統(tǒng)的冗余，需要在系統(tǒng)架構(gòu)、

硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)上保證安全性，商用車線控電液轉(zhuǎn)向器應(yīng)運(yùn)而生。

與該類型轉(zhuǎn)向器有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)已經(jīng)發(fā)布實(shí)施的有GB

17675-2021、QC/T1081-2017,QC/T29096-2014,QC/T29097-2014、

QC/T529、QC/T972-2014等。這些標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向器

的通用技術(shù)條件而制訂。

線控電液轉(zhuǎn)向器的電液助力形式、傳動(dòng)方式及安裝使用環(huán)境均有

其獨(dú)特性，明顯區(qū)別于其它轉(zhuǎn)向裝置。新的結(jié)構(gòu)產(chǎn)品需要有相應(yīng)的標(biāo)

準(zhǔn)體系來衡量、檢測(cè)及評(píng)價(jià)。我們希望能針對(duì)這一新結(jié)構(gòu)類型產(chǎn)品，

建立相應(yīng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，用以填補(bǔ)該類型產(chǎn)品在指標(biāo)上的空白、完善零

件產(chǎn)品評(píng)價(jià)體系。

2任務(wù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)編制任務(wù)來源于浙江省汽車工程學(xué)會(huì)于2023年1月4日下

達(dá)的浙汽學(xué)標(biāo)字[2023]01號(hào)《浙江省汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書》，

歸口單位為浙江省汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)工作委員會(huì)，標(biāo)準(zhǔn)名稱為

《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器通用技術(shù)條件》，起草任務(wù)書號(hào)：

ZJSAE2023018。

3主要起草單位和工作組成員

主要起草單位：杭州世寶汽車方向機(jī)有限公司、北京理工大學(xué)電

動(dòng)車輛國(guó)家工程研究中心、北京奧特尼克科技有限公司、中國(guó)重型汽

車集團(tuán)有限公司、浙江吉利遠(yuǎn)程新能源商用車集團(tuán)有限公司、浙江亞

太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、舍弗勒智能駕駛科技（長(zhǎng)沙）有

限公司、浙江世寶股份有限公司、杭州新世寶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、

南京汽車集團(tuán)有限公司汽車工程研究院、杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院、金華市

計(jì)量質(zhì)量科學(xué)研究院、浙江萬里揚(yáng)股份有限公司。

主要起草人：施國(guó)標(biāo)、王帥、鄒理炎、張寶義、虞忠潮、郭琮、

萬民偉、朱勝峰、王漢嶺、楊愛喜、李強(qiáng)、朱興旺、吳偉、朱忠民、

張曉剛、張紹丹、王旭光、李亮、姜兆娟、李濤、李蘭友、劉林林、

于建蕾、陳曉波、葉昭芳、葉敏、吳俊、張?jiān)谏⒎綕崿|、汪順生、

王東、孫傳、陸曉平。

4主要工作過程

本標(biāo)準(zhǔn)的編制及修訂工作遵循以實(shí)物產(chǎn)品對(duì)標(biāo)檢測(cè)分析為主，采

取對(duì)比現(xiàn)有相關(guān)國(guó)標(biāo)、行標(biāo)及業(yè)內(nèi)知名企業(yè)技術(shù)規(guī)范并行的路線方針。

首先在編制初期，工作組針對(duì)該類型產(chǎn)品進(jìn)行了實(shí)物的臺(tái)架模擬檢測(cè)、

分析，并且對(duì)標(biāo)同類的國(guó)外產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)實(shí)際檢測(cè)結(jié)果，分析

如QC/T1081-2017、QC/T29096-2017、QC/T29097-2017等標(biāo)準(zhǔn)中涉

及的相關(guān)的技術(shù)要求與試驗(yàn)方法，再參考主機(jī)廠的技術(shù)規(guī)范，由各起

草單位工作組成員及行業(yè)資深專家進(jìn)行綜合分析討論，起草編制出線

控電液轉(zhuǎn)向器這一類產(chǎn)品的通用技術(shù)要求及試驗(yàn)方法。

主要技術(shù)研究活動(dòng)如下：

4.1第一次編制討論及項(xiàng)目立項(xiàng)

2022年9月至11月，杭州世寶汽車方向機(jī)有限公司的本標(biāo)準(zhǔn)主要

起草人員，根據(jù)本公司多年的產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)起草了《高冗余線

控電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（草案），提交浙江省汽車工程學(xué)會(huì)。

2022年12月18日，由浙江省汽車工程學(xué)會(huì)組織專家組，在線上召

開立項(xiàng)會(huì)議，通過了項(xiàng)目立項(xiàng)，確定了標(biāo)準(zhǔn)的工作內(nèi)容、工作思路以

及后續(xù)的主要工作安排。專家組還對(duì)《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器通用技

術(shù)條件》（草案）提出了修改意見。

會(huì)議結(jié)論：

1.對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的名稱進(jìn)行考究并定義。會(huì)后，工作組經(jīng)過探討將本標(biāo)

準(zhǔn)名稱中的“高冗余”去除，添加“商用車”作為修飾語；將“線控

電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”修改為“線控電液轉(zhuǎn)向器”。標(biāo)準(zhǔn)全稱為：《商用車線

控電液轉(zhuǎn)向器通用技術(shù)條件》。

2.修正標(biāo)準(zhǔn)文檔內(nèi)容及格式。會(huì)后，工作組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的文檔內(nèi)容及

格式進(jìn)行了調(diào)整：使用最新的浙江省汽車工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)模板；將

多個(gè)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法的語言描述進(jìn)行了規(guī)范化統(tǒng)一；將技術(shù)要求

與試驗(yàn)方法進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)；將標(biāo)準(zhǔn)中的整車試驗(yàn)部分去除，轉(zhuǎn)向器在

臺(tái)架上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，由此可進(jìn)行極端條件下的轉(zhuǎn)向性能測(cè)試工作。

3.增加關(guān)于通用技術(shù)條件如檢驗(yàn)規(guī)則，標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存

等規(guī)范化技術(shù)條件要求。

4.根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結(jié)合各起草單位，盡可能多地收集相關(guān)

組織、單位的意見，開展本標(biāo)準(zhǔn)的完善工作，重點(diǎn)關(guān)注標(biāo)準(zhǔn)的后期落

地問題以及與L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的匹配問題。會(huì)后，由杭州世寶汽

車方向機(jī)有限公司牽頭，組織聯(lián)系了各相關(guān)參與單位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行

了詳細(xì)的討論分析和完善。

4.2第二次工作組會(huì)議

2023年02年21日09:00-11:30由杭州世寶汽車方向機(jī)有限公司主

持會(huì)議，并組織各參與單位專家進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的組內(nèi)討論工作。首先介紹

到場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)、專家及參會(huì)人員，并介紹會(huì)議議程，介紹了標(biāo)準(zhǔn)的制定背

景、國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)或標(biāo)準(zhǔn)情況、標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容與適

用范圍、標(biāo)準(zhǔn)的核心條款等內(nèi)容。工作組聽取并討論了關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容、

編制說明中存在的問題，提出了諸多修改意見和建議。

結(jié)合組內(nèi)討論情況和收集的修改意見和建議，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步修改

了以下內(nèi)容：

1.標(biāo)準(zhǔn)名稱存在爭(zhēng)議，可由“商用車線控電液轉(zhuǎn)向器通用技術(shù)條

件”中“通用技術(shù)條件”與轉(zhuǎn)向國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的說法不一致；修改

為“商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件和試驗(yàn)方法”；

2.參考其他標(biāo)準(zhǔn)格式，將第四部分的標(biāo)題“一般要求”改為“總

則”；

3.規(guī)范性引用文件沒有在正文中體現(xiàn)的，刪除未體現(xiàn)的引用文件，

更新部分標(biāo)準(zhǔn)的最新年號(hào)，規(guī)范性引用文件中添加如下標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法

試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB/T2423.22-2012電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法

試驗(yàn)N：溫度變化

GB/T2423.34-2012環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AD：

溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)

GB/T38628-2020信息安全技術(shù)汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全指南

GB/T40861-2021汽車信息安全通用技術(shù)要求

QC/T484-1999汽車油漆涂層

QC/T29096-2014汽車轉(zhuǎn)向器總成臺(tái)架試驗(yàn)方法

QC/T29097-2014汽車轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求

4.修正標(biāo)準(zhǔn)中的術(shù)語，將高冗余自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改為冗余自動(dòng)轉(zhuǎn)向

系統(tǒng)；

5.功能要求中添加要求“人工控制轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)具備隨速助力轉(zhuǎn)向、

主動(dòng)回正等功能”。

6.技術(shù)要求中，“轉(zhuǎn)向器”、“樣件”、“總成”等統(tǒng)一修改為“線

控電液轉(zhuǎn)向器”；

7.電性能試驗(yàn)中，電壓波動(dòng)相關(guān)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法前后應(yīng)統(tǒng)

一，通過調(diào)研將線控電液轉(zhuǎn)向器電壓統(tǒng)一為24V體系，刪除12V體系相

關(guān)，暫不考慮48V；

8.標(biāo)準(zhǔn)中引用信息安全的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，總則中體現(xiàn)信息安全相關(guān)內(nèi)

容：“線控電液轉(zhuǎn)向器的信息安全應(yīng)符合GB/T40861-2021、GB/T

38628-2020的相關(guān)要求，能有效防御惡意入侵和未經(jīng)驗(yàn)證的轉(zhuǎn)向指令，

且轉(zhuǎn)向指令免受威脅、干擾和破壞”；

9.應(yīng)急轉(zhuǎn)向中輸出軸輸出扭矩的持續(xù)時(shí)間，將“持續(xù)時(shí)間6s以上”

修改為“持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求”；

10.耐溫度及耐溫度/濕度組合試驗(yàn)中，明確是“線控電液轉(zhuǎn)向器

的電控裝置”進(jìn)行試驗(yàn)，增加溫度/濕度組合循環(huán)曲線；

11.性能試驗(yàn)中的總?cè)?shù)試驗(yàn)中，添加搖臂軸轉(zhuǎn)角的測(cè)量；

12.性能要求中的功能試驗(yàn)部分要求模糊，將“液壓閥回位正常，

曲線無異常波動(dòng)”修改為“線控電液轉(zhuǎn)向器總成在轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端的過程

中，感覺平滑、無卡滯現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)向控制閥能自動(dòng)回位”；

13.試驗(yàn)方法中，沒有對(duì)試驗(yàn)條件進(jìn)行描述，添加線控電液轉(zhuǎn)向

器、臺(tái)架布置、試驗(yàn)用油及流量要求、試驗(yàn)用儀器儀表誤差的試驗(yàn)條

件；

14.噪聲試驗(yàn)中缺少環(huán)境噪音的標(biāo)準(zhǔn)，添加“試驗(yàn)環(huán)境噪聲≤

30dB(A)”；

15.泥水試驗(yàn)中缺少相關(guān)的泥水標(biāo)準(zhǔn)以及轉(zhuǎn)向器具體試驗(yàn)方法與

步驟，添加“按泥土重量占5%配置泥水試驗(yàn)，泥土粒徑為（6.6~8.6）

μm，泥水溫度為（23±3）℃，單個(gè)噴嘴流量為（3±1）L/min”。并

添加線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)時(shí)的轉(zhuǎn)速、油壓、持續(xù)時(shí)間、與噴嘴距離等

條件；

16.耐鹽霧試驗(yàn)中缺少具體的試驗(yàn)方法，修改為：按照GB/T

2423.17-2008中規(guī)定的Ka：鹽霧試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)；

17.耐溫度/濕度試驗(yàn)中試驗(yàn)條件不明確，試驗(yàn)方法存在問題，修

改為：按GB/T2423.34-2012中試驗(yàn)Z/AD：溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)

方法的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。并且將溫度上限由65℃提升為85℃；

18.將“泥水試驗(yàn)”由環(huán)境要求，調(diào)整到可靠性要求條目下；

19.主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)中的部分性能指標(biāo)的公式存在問題，加以

修改；

20.回正能力試驗(yàn)中“將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，在

電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，在搖臂軸施加額定輸出力矩6%的載荷，

固定車速信號(hào)30km/h，分別測(cè)出使輸入端由兩個(gè)極端位置回到中間位

置的時(shí)間作為回正時(shí)間，測(cè)量中間位置殘余角度值?！痹囼?yàn)方法與常

規(guī)試驗(yàn)方法不一致，修改為“將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，

僅在液壓助力情況下，在搖臂軸施加力矩使其勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，保證輸入端

由兩個(gè)極端位置回到中間位置的時(shí)間不大于5s，測(cè)量搖臂軸所施加的

最大力矩?！?/p>

21.回正能力要求“按第6.2.6條款方法，線控電液轉(zhuǎn)向器主動(dòng)回

正試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入端由兩個(gè)極限位置回到中間位置的時(shí)間≤3s，

在不同車速信號(hào)下回正殘余角應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求?！毙薷臑椤鞍吹?.2.6

條款方法，線控電液轉(zhuǎn)向器回正能力試驗(yàn)時(shí)，搖臂軸所施加的最大力

矩應(yīng)小于額定輸出力矩的6%。”

22.“7.2.2出廠檢驗(yàn)的項(xiàng)目”表中，增加“帶行程限位閥結(jié)構(gòu)的

線控電液轉(zhuǎn)向器出廠試驗(yàn)時(shí)：不檢驗(yàn)總?cè)?shù)及搖臂軸轉(zhuǎn)角，空載轉(zhuǎn)動(dòng)

力矩、回正能力試驗(yàn)極端位置為設(shè)計(jì)行程的三分之二。”的備注；

23.去除“標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存”及“質(zhì)量承諾”等技術(shù)條

件不相關(guān)內(nèi)容；

24.調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)格式、標(biāo)點(diǎn)、單位統(tǒng)一等方面的內(nèi)容。

4.3第三次工作組會(huì)議（征求意見階段）

2023年4月20日至2023年5月底，根據(jù)浙汽學(xué)標(biāo)字【2023】

009號(hào)文件要求，《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法》正

式進(jìn)入征求意見階段。學(xué)會(huì)收到了來自蘇州金龍、舍弗勒、一汽解放、

湖南中車、福田戴姆勒、南京汽車、集瑞聯(lián)合重工、北京京深等8家

汽車廠和轉(zhuǎn)向同行的意見反饋表8份，修改建議或意見21條。

十分感謝各位學(xué)者專家為標(biāo)準(zhǔn)修訂工作提出了寶貴的意見。經(jīng)工

作組討論，采納意見10條（其中兩條意見相同），被采納的修改意見

或建議主要內(nèi)容歸納如下：

1.規(guī)范性引用文件中增加GB7258-2017機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條

件，工作組采納意見并修改文檔。

2.“自動(dòng)運(yùn)算評(píng)估后控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作的電子輔助控制功能”修

改為“經(jīng)自動(dòng)駕駛控制器自動(dòng)運(yùn)算評(píng)估后控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作的電子控

制功能”。因轉(zhuǎn)向器在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向功能時(shí)，自動(dòng)駕駛控制器不

是輔助控制，且自身控制單元建議采用上文提及的自動(dòng)駕駛控制器，

工作組采納意見并修改文檔。

3.功能要求a)中增加“中位自適應(yīng)”功能。因商用車空載、滿載

時(shí)中位轉(zhuǎn)角變化較大，會(huì)影響回正性能與左右手感，工作組采納意見

并修改文檔。

4.“系統(tǒng)溫度高于85°C時(shí)降低功率運(yùn)行”修改為“線控電液轉(zhuǎn)

向器的電控裝置溫度高于85℃時(shí)可降低功率運(yùn)行”?？紤]到系統(tǒng)包括

液壓等裝置，指代不明確，工作組采納意見并修改文檔。

5.功能安全性中增加“應(yīng)滿足GB17675的要求”。因轉(zhuǎn)向器應(yīng)配

合整車完成認(rèn)證，工作組采納意見并修改文檔。

6.“自由間隙≤5°”修改為“自由間隙應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求”。因考

慮到電液轉(zhuǎn)向增加串聯(lián)機(jī)械部件，間隙標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)大于液壓QC/T529標(biāo)準(zhǔn)，

工作組采納意見并修改文檔。

7.“向兩個(gè)方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)入端”修改為“向兩個(gè)方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸

入端”。此處語句不通順，工作組采納意見并修改文檔。

8.在主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能實(shí)驗(yàn)中增加試驗(yàn)條件“在搖臂軸施加額定輸出

力矩的載荷”。此處實(shí)驗(yàn)條件未明確空載滿載，工作組采納意見并修

改文檔。

9.“轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端使總成進(jìn)油口壓力為最高工作壓力的2倍”修改

為“轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端使總成進(jìn)油口壓力為最高工作壓力的2.5倍”。應(yīng)沿用

QC/T529的定義，對(duì)2500Nm以上的輸出力矩的轉(zhuǎn)向器采用2.5倍的進(jìn)

油壓力，工作組采納意見并修改文檔。

4.4第四次工作組會(huì)議（標(biāo)準(zhǔn)審查階段）

2023年8月4日，由浙江省汽車工程學(xué)會(huì)組織專家組，在杭州召開

送審稿審核會(huì)，由起草組匯報(bào)標(biāo)準(zhǔn)編制過程、送審稿主要條款內(nèi)容及

征求意見匯總處理情況，經(jīng)專家們質(zhì)詢及討論,最終形成送審稿審核

意見。專家組對(duì)《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法》（標(biāo)

準(zhǔn)審查稿）提出了如下要求：

1.性能要求中各轉(zhuǎn)向試驗(yàn)中，關(guān)于試驗(yàn)后繼續(xù)按6.2.4條款進(jìn)行

功能試驗(yàn)等表述，直接改為滿足5.1.4要求。

2.控制器工作正常，要求不清晰，建議按總成試驗(yàn)滿足5.1.4要

求。

3.噪聲值的修正參照GB12348-2008,刪掉，無需修正。

工作組根據(jù)審核會(huì)專家組的上述要求，結(jié)合專家們提出的其它建

議，于2023年8月11日召開了第四次工作組會(huì)議，并對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了

完善：

1.范圍中刪掉“可滿足GB/T40429-2021所規(guī)定的L3、L4級(jí)自動(dòng)

駕駛，其他車輛可參考使用”,在總則中做出要求；

2.引用標(biāo)準(zhǔn)中，按標(biāo)準(zhǔn)號(hào)從小到大排列，刪去未引用到的標(biāo)準(zhǔn)；

3.規(guī)范化引用已有標(biāo)準(zhǔn)，重新考量是否加年號(hào)，具體到條款項(xiàng)

的加年號(hào)；

4.與引用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容要求相同的條款，不重復(fù)敘述，直接引用相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)；

5.總則功能要求等詳細(xì)要求點(diǎn)未關(guān)聯(lián)具體的技術(shù)要求和試驗(yàn)方

法，很多必須在整車試驗(yàn)中完成，因此本標(biāo)準(zhǔn)只作總體介紹；

6.性能要求中各轉(zhuǎn)向試驗(yàn)中，關(guān)于試驗(yàn)后繼續(xù)按6.2.4條款進(jìn)行

功能試驗(yàn)等表述，直接改為滿足5.1.4要求；

7.控制器工作正常，要求不清晰，建議按總成試驗(yàn)滿足5.1.4要

求；

8.噪聲值的修正參照GB12348-2008，環(huán)境10dB以上無需修正,刪

掉；

9.技術(shù)要求5.4.1電壓如何波動(dòng)以及5.4.2中1min的電源極性反

接試驗(yàn)屬于試驗(yàn)方法，刪掉；

10.5.2可靠性要求中，逆向疲勞、強(qiáng)制轉(zhuǎn)向、逆向超載中，“試

驗(yàn)后滿足第5.1.4條款要求”是有問題的，這些試驗(yàn)會(huì)破壞轉(zhuǎn)向器內(nèi)

部結(jié)構(gòu)，應(yīng)該在6.3試驗(yàn)方法中規(guī)定試驗(yàn)后按功能試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，

來評(píng)估是否出現(xiàn)損壞，不應(yīng)評(píng)估曲線平滑；

11.6.1.2中“正向低溫試驗(yàn)和正向高溫試驗(yàn)”指代不明，沒有正

向低溫和正向高溫試驗(yàn)，改為“試驗(yàn)中有明確規(guī)定的油溫”；

12.6.3.7泥水試驗(yàn)中增加“控制器接插件”部分的噴射位置；

13.對(duì)表1表格線全顯示等標(biāo)準(zhǔn)格式內(nèi)容進(jìn)行了更改。

修改完善后，形成《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法》

（第二次標(biāo)準(zhǔn)審查稿），征求專家意見。

4.5第五次工作組會(huì)議（報(bào)批階段）

2023年8月12日~2023年8月28日，根據(jù)評(píng)審組專家對(duì)第二次標(biāo)準(zhǔn)

審查稿提出的意見，工作組進(jìn)一步修改了標(biāo)準(zhǔn)，被采納的修改意見或

建議主要內(nèi)容歸納如下：

1.通篇關(guān)于“第XXX條款方法”改為“第XXX試驗(yàn)方法”，“按第XXX

條款”，去掉“條款”；

2.前言“本文件由浙江省汽車工程學(xué)會(huì)提出并歸口”改為“本文

件由浙江省新能源汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出。本文件由浙江省汽車

工程學(xué)會(huì)歸口”；

3.“本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法?！?/p>

改為“本文件規(guī)定了商用車線控電液轉(zhuǎn)向器的術(shù)語和定義、總則、技

術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則。”；

4.術(shù)語和定義中，GB/T35360、QC/T972、QC/T1081和QC/T29097

中界定的術(shù)語和定義適用于“本標(biāo)準(zhǔn)”改為“本文件”；

5.術(shù)語和定義，序號(hào)與術(shù)語下移一行，如：3.1自動(dòng)駕駛控制

器AutomatedDrivingControlUnit。改為：

3.1

自動(dòng)駕駛控制器AutomatedDrivingControlUnit。

6.3.1~3.3英文縮寫刪掉；

7.4.2“線控電液轉(zhuǎn)向器應(yīng)滿足GB17675-2021附錄B的功能安

全要求，達(dá)到GB/T34590所要求的ASILD等級(jí)。”改為“線控電液轉(zhuǎn)

向器功能安全應(yīng)滿足GB17675-2021中附錄B的要求，其安全性等級(jí)應(yīng)

達(dá)到GB/T34590所要求的ASILD級(jí)。”；

8.4.3“線控電液轉(zhuǎn)向器應(yīng)符合GB/T40861、GB/T38628的信

息安全要求。”改為“線控電液轉(zhuǎn)向器信息安全要求應(yīng)符合GB/T40861

和GB/T38628的規(guī)定。”；

9.文中，≥、≤等數(shù)學(xué)符號(hào)統(tǒng)一改為不小于、不大于；

10.“不允許出現(xiàn)紅繡斑點(diǎn)”改為“不應(yīng)出現(xiàn)紅繡斑點(diǎn)”；

11.6.3.7泥水試驗(yàn)，兩處“一小時(shí)”改為“1h”；

11.術(shù)語和定義，序號(hào)與術(shù)語下移一行，如：3.1自動(dòng)駕駛控制

器AutomatedDrivingControlUnit。改為：

以上修改完善后，形成《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)

方法》（報(bào)批稿）。

5標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

5.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制按照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)

準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定進(jìn)行起草。

本標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)版本為2017年4月12日發(fā)布的QC/T1081-2017《汽車

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置》、2014年5月6日發(fā)布的QC/T29096-2014《汽車轉(zhuǎn)

向器總成臺(tái)架試驗(yàn)方法》、2014年5月6日發(fā)布的QC/T29097-2014《汽

車轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求》、2013年4月25日發(fā)布的QC/T529-2013《汽

車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)方法》、2014年5月6日發(fā)布的QC/T972-2014

《汽車電控液壓助力轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》等。本標(biāo)準(zhǔn)依

據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際檢測(cè)結(jié)果，參考主機(jī)廠的技術(shù)規(guī)范進(jìn)行編制。

本標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)新技術(shù)設(shè)定約束，僅對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了描述。

5.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)是商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件及試驗(yàn)方法，僅適用于

線控電液轉(zhuǎn)向器。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容分為術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方

法三大部分，其中試驗(yàn)方法與技術(shù)要求一一對(duì)應(yīng)。技術(shù)要求主要包括

總則、性能要求、強(qiáng)度要求、耐久性要求及耐候性要求。

本標(biāo)準(zhǔn)基于但不限于GB17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》、

QC/T1081-2017《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置》、QC/T29096-2014《汽車

轉(zhuǎn)向器總成臺(tái)架試驗(yàn)方法》、QC/T29097-2014《汽車轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)

要求》、QC/T529《汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)方法》、QC/T972-2014《汽

車電控液壓助力轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》等標(biāo)準(zhǔn)。在現(xiàn)有標(biāo)

準(zhǔn)基礎(chǔ)上，完善產(chǎn)品技術(shù)要求及試驗(yàn)方法相關(guān)的條目。

5.2.1術(shù)語和定義

GB/T35360、QC/T972、QC/T1081和QC/T29097中界定的術(shù)語

和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)專業(yè)術(shù)語進(jìn)行定義：自動(dòng)駕駛控制器、自動(dòng)

控制轉(zhuǎn)向功能、冗余自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控電液轉(zhuǎn)向器。

5.2.2總則

（1）線控電液轉(zhuǎn)向器應(yīng)具備人工控制轉(zhuǎn)向功能和自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向

功能，支持GB/T40429中L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛。

（2）線控電液轉(zhuǎn)向器功能安全應(yīng)滿足GB17675-2021中附錄B的

要求，其安全性等級(jí)應(yīng)達(dá)到GB/T34590所要求的ASILD級(jí)。

（3）線控電液轉(zhuǎn)向器信息安全要求應(yīng)符合GB/T40861和GB/T

38628的規(guī)定。

5.2.3技術(shù)要求——性能要求

（1）線控電液轉(zhuǎn)向器總?cè)?shù)和搖臂軸轉(zhuǎn)角滿足設(shè)計(jì)要求。

（2）線控電液轉(zhuǎn)向器空載轉(zhuǎn)動(dòng)力矩曲線符合設(shè)計(jì)要求。

（3）線控電液轉(zhuǎn)向器自由間隙應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

（4）線控電液轉(zhuǎn)向器總成在轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端的過程中，曲線平滑、無卡

滯現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)向控制閥能自動(dòng)回位。

（5）線控電液轉(zhuǎn)向器輸入端力矩隨車速信號(hào)增加而增大，且力特性

曲線對(duì)稱度不小于90%。

（6）線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)時(shí)，搖臂軸所施加的最大力矩應(yīng)小于額定

輸出力矩的6%。

（7）線控電液轉(zhuǎn)向器內(nèi)泄漏量不大于試驗(yàn)流量的10%，任何部位不

允許出現(xiàn)外泄漏。

（8）線控電液轉(zhuǎn)向器工作噪聲不大于65dB(A)。

（9）線控電液轉(zhuǎn)向器在臺(tái)架上進(jìn)行主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能測(cè)試，線控電液轉(zhuǎn)

向器無故障及故障降級(jí)后應(yīng)滿足相關(guān)性能指標(biāo)要求。

（10）線控電液轉(zhuǎn)向器液壓助力失效或液壓助力有故障時(shí)，線控

電液轉(zhuǎn)向器搖臂軸輸出力矩不小于設(shè)計(jì)要求最大輸出扭矩的三分之

一，且持續(xù)時(shí)間滿足設(shè)計(jì)要求。

5.2.4技術(shù)要求——可靠性要求

（1）進(jìn)行逆向疲勞試驗(yàn)，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不得出現(xiàn)外滲和其

他異常情況，總成不得存在損壞現(xiàn)象。

（2）進(jìn)行磨損試驗(yàn)，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不得出現(xiàn)外滲和其他異

常情況，總成不得存在損壞現(xiàn)象。試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求，自由間

隙不大于12°。

（3）進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。

（4）進(jìn)行超壓試驗(yàn)，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)外滲，試驗(yàn)后

殼體不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂現(xiàn)象。

（5）進(jìn)行逆向超載試驗(yàn)，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。

（6）進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求，并

且應(yīng)滿足：

a）輸入輸出特性變化量不大于15%；

b）不允許出現(xiàn)裂紋及轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的現(xiàn)象；

c）各連接螺栓無松動(dòng)或其他不正常現(xiàn)象。

（7）泥水試驗(yàn)結(jié)束后，無異物滲入，銹蝕不能進(jìn)入密封腔內(nèi)。

5.2.5技術(shù)要求——環(huán)境要求

線控電液轉(zhuǎn)向器分別進(jìn)行耐結(jié)露試驗(yàn)、耐鹽霧試驗(yàn)、耐溫度、耐

溫度\濕度組合試驗(yàn)，無異常損壞，試驗(yàn)后進(jìn)行功能試驗(yàn)滿足要求，

且防護(hù)等級(jí)不小于IP67。

5.2.6技術(shù)要求——電性能要求

線控電液轉(zhuǎn)向器電控部分在車載電源波動(dòng)、電源反接、電源過壓

與電磁兼容等試驗(yàn)下控制器不損壞且正常工作。

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)條件

線控電液轉(zhuǎn)向器總成臺(tái)架安裝布置形式按照QC/T529-2013第

4.1.1執(zhí)行，試驗(yàn)用油及流量按產(chǎn)品使用說明書要求設(shè)計(jì)，試驗(yàn)用儀

器按照QC/T529-2013第4.2執(zhí)行。

6.2性能試驗(yàn)

（1）總?cè)?shù)及搖臂軸轉(zhuǎn)角

按照QC/T529-2013第6.3.1執(zhí)行。

（2）空載轉(zhuǎn)動(dòng)力矩

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，搖臂軸空載。在有動(dòng)力（電

動(dòng)和液壓同時(shí)助力）和無動(dòng)力條件下試驗(yàn)，按照QC/T529-2013第

6.3.2執(zhí)行。

（3）自由間隙

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，把搖臂軸剛性地固定在中

間位置，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，按照QC/T529-2013第

6.3.3執(zhí)行。

（4）功能試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的

情況下，在搖臂軸施加相當(dāng)于最大工作壓力三分之一時(shí)的阻力矩，在

全行程內(nèi)輸入端轉(zhuǎn)速（10～15）r/min。轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端的過程中，繪制

輸入扭矩與轉(zhuǎn)角曲線，觀察曲線的平滑與連續(xù)情況，同時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)向控

制閥的回位情況。

（5）隨速助力轉(zhuǎn)向

線控電液轉(zhuǎn)向器輸入端處于中位，搖臂軸固定，在電動(dòng)和液壓同

時(shí)助力的情況下，在0km/h~Vmax車速范圍內(nèi)，按一定間隔給控制器

輸入車速信號(hào)；分別以0.5r/min的速度向左右兩個(gè)方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸

入端，油壓達(dá)到總成最高工作壓力時(shí)為止；生成各個(gè)車速信號(hào)下輸入

力矩與油壓的關(guān)系曲線。

（6）回正能力

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，僅在液壓助力情況下，在

搖臂軸施加力矩使其勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，保證輸入端由兩個(gè)極端位置回到中間

位置的時(shí)間不大于5s，測(cè)量搖臂軸所施加的最大力矩。

（7）內(nèi)/外泄漏

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的

情況下，控制器接收0km/h車速信號(hào)，把搖臂軸剛性固定在中間位置，

在額定工作壓力下從輸入端施加轉(zhuǎn)向力矩，測(cè)量從高壓腔流向低壓腔

的泄漏量，測(cè)定時(shí)間20s，記錄左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的泄漏量。試驗(yàn)

過程中，觀察有無外泄漏。

（8）噪聲試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，試驗(yàn)環(huán)境噪聲不大于

30dB(A)，系統(tǒng)正常工作，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，輸入端

位于中間位置，在搖臂軸施加額定載荷，車速信號(hào)設(shè)為0km/h，輸入

端以（20～30）r/min轉(zhuǎn)動(dòng)。聲級(jí)計(jì)距電動(dòng)機(jī)殼體表面100mm球面處

測(cè)量噪聲值。

（9）主動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝到線控轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)上，在搖臂軸

施加額定輸出力矩的載荷。試驗(yàn)不同車速條件下線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向

相關(guān)性能以及線控電液轉(zhuǎn)向器故障降級(jí)后的相關(guān)性能指標(biāo)。

（10）應(yīng)急轉(zhuǎn)向

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，在無液壓助力而電動(dòng)助力

正常工作的情況下，10km/h~Vmax車速范圍內(nèi)，按一定間隔給控制器

輸入車速信號(hào)，輸入端輸入相應(yīng)車型應(yīng)急轉(zhuǎn)向技術(shù)狀態(tài)允許的力矩，

測(cè)量搖臂軸輸出力矩和持續(xù)時(shí)間。

6.3可靠性試驗(yàn)

（1）逆向疲勞

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的

情況下，在控制器接收0km/h車速信號(hào)的條件下，按照QC/T529-2013

第6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)。

（2）磨損試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，在控制器接收0km/h車速

信號(hào)的條件下，在電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，使搖臂軸在試驗(yàn)過

程中達(dá)到最大輸出力矩，輸入端以（10～45）r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸

入端轉(zhuǎn)角不小于總轉(zhuǎn)角的90%，完成50000個(gè)循環(huán)，試驗(yàn)后繼續(xù)按第

6.2.3、6.2.4、6.2.5、6.2.6、6.2.7進(jìn)行試驗(yàn)。

（3）強(qiáng)制轉(zhuǎn)向

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，在無助力的情況下，按照

QC/T529-2013第6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)。

（4）超壓試驗(yàn)

在控制器接收0km/h車速信號(hào)且電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，

按照QC/T529-2013第6.4.5進(jìn)行試驗(yàn)。

（5）逆向超載

在控制器接收0km/h車速信號(hào)且電動(dòng)和液壓同時(shí)助力的情況下，

按照QC/T529-2013第6.4.4進(jìn)行試驗(yàn)。

（6）振動(dòng)試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架上，按以下條件進(jìn)行試驗(yàn)：

a)振動(dòng)加速度：±3g；

b)振動(dòng)頻率：30Hz；

c)振動(dòng)次數(shù)：100萬次。

（7）泥水試驗(yàn)

按泥土重量占5%配置泥水，泥土粒徑為（6.6~8.6）μm，泥水

溫度為（23±3）℃，單個(gè)噴嘴流量為（3±1）L/min。將線控電液轉(zhuǎn)

向器安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，以（20～30）r/min的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)輸入端，試驗(yàn)

油壓為最高工作壓力，調(diào)整負(fù)載，并使線控電液轉(zhuǎn)向器在試驗(yàn)過程中

達(dá)到最大輸出力矩，輸出軸擺角大于總轉(zhuǎn)角的90%，在距離線控電液

轉(zhuǎn)向器輸出軸、輸入軸油封和控制器接插件（40～60）mm處分別用

兩個(gè)噴嘴同時(shí)進(jìn)行周期性噴射，一個(gè)周期是噴射泥水時(shí)間1h和暫停

噴射1h，進(jìn)行50000次正向泥水耐久試驗(yàn)。

6.4環(huán)境試驗(yàn)

（1）耐結(jié)露

把線控電液轉(zhuǎn)向器放入（-30±2）℃試驗(yàn)箱，放置1h后立即取

出，放入（25±2）℃、90%RH的試驗(yàn)環(huán)境，每15min通電一次，通

電時(shí)間為1min，通電電壓為額定電壓并持續(xù)試驗(yàn)1h。

（2）耐鹽霧

按GB/T2423.17-2008中規(guī)定的Ka：鹽霧