滁州城市職業(yè)學(xué)院《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)滁州城市職業(yè)學(xué)院《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類(lèi)型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定2、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對(duì)刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是3、在機(jī)械傳動(dòng)中，帶傳動(dòng)的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動(dòng)B.垂直或接近垂直的傳動(dòng)C.兩軸中心距較大的傳動(dòng)D.兩軸中心距較小的傳動(dòng)4、某機(jī)械零件的材料為灰鑄鐵，需要進(jìn)行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造5、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問(wèn)螺母的移動(dòng)速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min6、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車(chē)B.精車(chē)C.磨削D.研磨7、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm8、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火9、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對(duì)裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是10、在金屬切削加工中，刀具的前角對(duì)切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對(duì)切削力和切削溫度無(wú)明顯影響11、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類(lèi)D.機(jī)床的剛度12、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床13、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm14、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要選擇一個(gè)滑動(dòng)軸承來(lái)支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的滑動(dòng)軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤(rùn)滑式15、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的可維護(hù)性設(shè)計(jì)中，如何考慮系統(tǒng)的易拆卸性、易檢測(cè)性和易修復(fù)性，以降低維護(hù)成本和時(shí)間？2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素，請(qǐng)?jiān)敿?xì)闡述軸上零件的軸向和周向固定方法，并舉例說(shuō)明其應(yīng)用場(chǎng)景。3、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮哪些因素，如何進(jìn)行軸的強(qiáng)度和剛度計(jì)算？4、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中，如何進(jìn)行裝配工藝的制定，包括裝配方法的選擇、裝配順序的確定和裝配精度的保證。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的蝸輪蝸桿參數(shù)，繪制蝸輪蝸桿的嚙合圖，并標(biāo)注中心距和傳動(dòng)比。2、（本題5分）繪制一個(gè)鍛壓機(jī)的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)裝配圖，包括導(dǎo)軌、滑塊、調(diào)整裝置等零件。3、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件和要求，繪制一個(gè)蝸桿渦輪升降機(jī)構(gòu)的裝配圖，標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）按照給定的尺寸和精度要求，繪制一個(gè)滾珠絲杠螺母副的裝配圖，展示其詳細(xì)結(jié)構(gòu)。5、（本題5分）根據(jù)給定的設(shè)計(jì)思路，繪制一個(gè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的裝配圖，展示其驅(qū)動(dòng)方式和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，分析如何進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，包括確定系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)、進(jìn)行故障模式和影響分析（FMEA）、采取冗余設(shè)計(jì)和容錯(cuò)技術(shù)等。2、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品性能。分析優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法和步驟，并舉例說(shuō)明如何進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。3、（本題10分）機(jī)械