《面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法》

《面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法》一、引言隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，在軌服務(wù)已成為空間探索與利用的重要手段。在軌服務(wù)航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法，是其中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。它主要依賴于高精度的視覺信息處理與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)航天器的高效、穩(wěn)定、安全在軌服務(wù)。本文將深入探討面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法，分析其技術(shù)原理、應(yīng)用場(chǎng)景及優(yōu)勢(shì)。二、技術(shù)原理面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法，主要依賴于高分辨率的視覺傳感器和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)。視覺傳感器負(fù)責(zé)捕捉航天器及其周圍環(huán)境的圖像信息，圖像處理技術(shù)則對(duì)捕獲的圖像進(jìn)行解析、識(shí)別和跟蹤。在此基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)根據(jù)解析結(jié)果，實(shí)時(shí)調(diào)整航天器的姿態(tài)和軌跡，實(shí)現(xiàn)精確的導(dǎo)航與跟蹤。（一）視覺傳感器技術(shù)視覺傳感器是航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤的核心設(shè)備。其性能直接影響著導(dǎo)航與跟蹤的精度和穩(wěn)定性。常用的視覺傳感器包括CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)等。這些傳感器具有高分辨率、低噪聲、高動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)，能夠捕捉到清晰的圖像信息。（二）圖像處理技術(shù)圖像處理技術(shù)是航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)。它主要包括圖像預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別和跟蹤等步驟。預(yù)處理階段主要對(duì)圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)等處理，提高圖像質(zhì)量。特征提取和目標(biāo)識(shí)別則通過算法對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和定位。跟蹤階段則根據(jù)識(shí)別結(jié)果，實(shí)時(shí)調(diào)整航天器的姿態(tài)和軌跡。三、應(yīng)用場(chǎng)景面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法，具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。主要包括衛(wèi)星在軌服務(wù)、空間碎片監(jiān)測(cè)、星間鏈路建立等。（一）衛(wèi)星在軌服務(wù)衛(wèi)星在軌服務(wù)是航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。通過高精度的視覺導(dǎo)航與跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星的精確捕捉、對(duì)接和維修等任務(wù)。這不僅可以提高衛(wèi)星的使用壽命和可靠性，還可以降低太空任務(wù)的成本。（二）空間碎片監(jiān)測(cè)空間碎片監(jiān)測(cè)是另一個(gè)重要的應(yīng)用場(chǎng)景。通過視覺傳感器和圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間碎片的檢測(cè)、識(shí)別和追蹤。這有助于評(píng)估空間碎片的軌道和數(shù)量，為空間交通安全提供重要保障。（三）星間鏈路建立星間鏈路建立是航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法的重要應(yīng)用之一。通過高精度的視覺導(dǎo)航與跟蹤，實(shí)現(xiàn)不同航天器之間的精確對(duì)接和通信鏈路建立。這有助于提高太空任務(wù)的執(zhí)行效率和可靠性。四、優(yōu)勢(shì)分析面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法具有以下優(yōu)勢(shì)：（一）高精度：通過高分辨率的視覺傳感器和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度的導(dǎo)航與跟蹤。（二）非接觸式：采用非接觸式的測(cè)量方式，避免了對(duì)航天器的機(jī)械接觸，降低了任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。（三）靈活性：適用于多種在軌服務(wù)任務(wù)，如衛(wèi)星維修、空間碎片監(jiān)測(cè)、星間鏈路建立等。（四）自主性：通過自主導(dǎo)航與控制，實(shí)現(xiàn)航天器的自主在軌服務(wù)，提高了任務(wù)執(zhí)行效率和可靠性。五、結(jié)論面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法，是太空探索與利用的關(guān)鍵技術(shù)之一。它具有高精度、非接觸式、靈活性和自主性等優(yōu)勢(shì)，適用于多種在軌服務(wù)任務(wù)。隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，該方法將在未來的太空探索與利用中發(fā)揮越來越重要的作用。未來研究將進(jìn)一步優(yōu)化算法和提高系統(tǒng)性能，以實(shí)現(xiàn)更高效、穩(wěn)定和安全的在軌服務(wù)。六、技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案盡管面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法具有諸多優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨一系列技術(shù)挑戰(zhàn)。以下將就其中幾個(gè)主要挑戰(zhàn)及其解決方案進(jìn)行探討。（一）復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性太空環(huán)境復(fù)雜多變，包括光照條件、空間塵埃、航天器表面材質(zhì)等多種因素都可能影響視覺導(dǎo)航與跟蹤的精度。為提高系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，需要采用先進(jìn)的圖像處理算法和模式識(shí)別技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同環(huán)境的自動(dòng)適應(yīng)和校正。解決方案：研發(fā)具有自適應(yīng)能力的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，使系統(tǒng)能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)和適應(yīng)各種環(huán)境變化，提高導(dǎo)航與跟蹤的精度和穩(wěn)定性。（二）高精度同步與校準(zhǔn)在星間鏈路建立過程中，高精度同步與校準(zhǔn)是保證航天器之間精確對(duì)接和通信的關(guān)鍵。由于太空環(huán)境中存在多種干擾因素，如電磁干擾、振動(dòng)等，可能導(dǎo)致同步與校準(zhǔn)出現(xiàn)偏差。解決方案：采用高穩(wěn)定度的時(shí)鐘源和精確的校準(zhǔn)算法，同時(shí)加強(qiáng)抗干擾設(shè)計(jì)，以保證高精度同步與校準(zhǔn)的可靠性。此外，還可采用自主校準(zhǔn)技術(shù)，通過航天器之間的相互觀測(cè)和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。（三）數(shù)據(jù)傳輸與處理速度在執(zhí)行在軌服務(wù)任務(wù)時(shí)，需要快速、準(zhǔn)確地傳輸和處理大量數(shù)據(jù)。然而，太空環(huán)境中數(shù)據(jù)傳輸速度和處理速度可能受到限制，影響任務(wù)的執(zhí)行效率。解決方案：優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸和處理算法，采用高性能的計(jì)算平臺(tái)和存儲(chǔ)設(shè)備，以提高數(shù)據(jù)傳輸和處理速度。同時(shí)，可考慮采用分布式處理技術(shù)，將任務(wù)分散到多個(gè)航天器上并行處理，提高整體處理效率。七、未來發(fā)展趨勢(shì)面向未來，航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法將繼續(xù)朝著更高精度、更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、更快的處理速度和更高的自主性方向發(fā)展。以下是幾個(gè)主要的發(fā)展趨勢(shì)：（一）深度學(xué)習(xí)與人工智能的應(yīng)用隨著深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，將更多應(yīng)用于航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法中。通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的自動(dòng)適應(yīng)和優(yōu)化導(dǎo)航策略，提高系統(tǒng)的自主性和智能水平。（二）集成化與模塊化設(shè)計(jì)為提高系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，未來將更多采用集成化和模塊化設(shè)計(jì)。將視覺導(dǎo)航與跟蹤系統(tǒng)與其他系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)資源共享和協(xié)同工作。同時(shí)，采用模塊化設(shè)計(jì)，方便系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)。（三）空間互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用隨著空間互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，航天器之間的通信將更加便捷和高效。這將為星間鏈路建立提供更好的支持，進(jìn)一步提高在軌服務(wù)任務(wù)的執(zhí)行效率和可靠性。總之，面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法是太空探索與利用的關(guān)鍵技術(shù)之一。未來將繼續(xù)優(yōu)化算法、提高系統(tǒng)性能，以實(shí)現(xiàn)更高效、穩(wěn)定和安全的在軌服務(wù)。四、技術(shù)與實(shí)施面對(duì)在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法，其技術(shù)實(shí)施需要多方面的技術(shù)支持與整合。（一）高精度視覺傳感器首先，高精度的視覺傳感器是視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法的基礎(chǔ)。這些傳感器需要具備高分辨率、高動(dòng)態(tài)范圍、低噪聲等特點(diǎn)，以適應(yīng)復(fù)雜空間環(huán)境下的精確測(cè)量和跟蹤需求。同時(shí)，為了確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性，這些傳感器還需具備高速數(shù)據(jù)傳輸和穩(wěn)定性能。（二）先進(jìn)的算法支持其次，先進(jìn)且高效的算法是實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航和跟蹤的關(guān)鍵。這包括圖像處理算法、模式識(shí)別算法、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等。這些算法需要能夠處理復(fù)雜的空間環(huán)境，如光照變化、遮擋、噪聲等，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的導(dǎo)航和跟蹤。（三）強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)此外，強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)也是實(shí)現(xiàn)高效處理的關(guān)鍵。分散到多個(gè)航天器上的處理任務(wù)需要強(qiáng)大的計(jì)算能力來支持。這包括高性能的處理器、大容量的存儲(chǔ)器以及高效的并行處理技術(shù)等。同時(shí)，為了確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，計(jì)算平臺(tái)還需要具備高可用性和容錯(cuò)性。（四）系統(tǒng)集成與測(cè)試最后，將（四）系統(tǒng)集成與測(cè)試最后，將高精度視覺傳感器、先進(jìn)算法和強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)集成與測(cè)試，是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效和安全在軌服務(wù)的關(guān)鍵步驟。1.系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成是將各個(gè)子系統(tǒng)、組件和設(shè)備進(jìn)行整合，形成一個(gè)完整、協(xié)調(diào)、高效的系統(tǒng)。在航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)中，需要將高精度視覺傳感器、計(jì)算平臺(tái)、通信設(shè)備、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等進(jìn)行集成，以確保各部分之間的協(xié)同工作和數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻槙?。在系統(tǒng)集成過程中，需要考慮各部分之間的兼容性、接口標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)傳輸速率和穩(wěn)定性等因素。同時(shí)，還需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)最佳的性能和穩(wěn)定性。2.測(cè)試與驗(yàn)證測(cè)試與驗(yàn)證是確保系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠的關(guān)鍵步驟。在航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)中，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試和安全性測(cè)試等。功能測(cè)試主要是檢查系統(tǒng)的各項(xiàng)功能是否正常工作，包括視覺傳感器的測(cè)量精度、算法的處理速度和準(zhǔn)確性、計(jì)算平臺(tái)的計(jì)算能力等。性能測(cè)試主要是對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估，包括系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、處理速度、穩(wěn)定性等。可靠性測(cè)試主要是對(duì)系統(tǒng)在復(fù)雜空間環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性進(jìn)行測(cè)試。安全性測(cè)試則是檢查系統(tǒng)的安全性能，包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)募用芎捅Ｗo(hù)、系統(tǒng)的容錯(cuò)性和恢復(fù)能力等。3.實(shí)施與部署在完成系統(tǒng)集成和測(cè)試后，需要將整個(gè)系統(tǒng)實(shí)施到航天器上，并進(jìn)行部署和運(yùn)行。在實(shí)施與部署過程中，需要考慮航天器的結(jié)構(gòu)和布局、系統(tǒng)的安裝和調(diào)試、以及與航天器其他系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和配合等因素。同時(shí)，還需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定期的維護(hù)和升級(jí)，以確保其長(zhǎng)期穩(wěn)定和高效的運(yùn)行?？傊?，面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法的實(shí)施需要多方面的技術(shù)支持與整合，包括高精度視覺傳感器、先進(jìn)算法、強(qiáng)大計(jì)算平臺(tái)以及系統(tǒng)集成與測(cè)試等。只有通過這些措施的實(shí)施，才能實(shí)現(xiàn)更高效、穩(wěn)定和安全的在軌服務(wù)。在面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法中，除了上述提到的關(guān)鍵步驟和所需技術(shù)支持，還有許多其他重要的方面需要考慮和實(shí)施。首先，我們應(yīng)考慮到的是在軌環(huán)境的特殊性。太空環(huán)境是一個(gè)極其復(fù)雜的系統(tǒng)，包括了各種極端的氣候條件、高真空度、高輻射等。因此，視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)必須具備極高的耐久性和抗干擾能力。這要求我們?cè)谠O(shè)計(jì)和制造過程中，采用高質(zhì)量的材料和先進(jìn)的工藝，確保系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的空間環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。其次，我們需要重視系統(tǒng)的自主性。在軌服務(wù)往往需要航天器具備高度的自主導(dǎo)航和自主決策能力。因此，我們的視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)應(yīng)具備智能化的特性，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的視覺信息，自主進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策，確保航天器能夠準(zhǔn)確、快速地完成在軌任務(wù)。此外，安全性是我們必須重視的另一個(gè)方面。在軌服務(wù)過程中，任何一點(diǎn)小的失誤都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。因此，我們的視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)應(yīng)具備嚴(yán)格的安全保障措施，包括但不限于數(shù)據(jù)備份、容錯(cuò)設(shè)計(jì)、緊急情況下的自動(dòng)降級(jí)或停機(jī)等。再者，為了更好地適應(yīng)在軌服務(wù)的需求，我們的視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)還需要具備良好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。這意味著系統(tǒng)應(yīng)具備靈活的架構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，以便于未來的升級(jí)和維護(hù)。同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具備友好的用戶界面和強(qiáng)大的診斷功能，以便于操作人員快速定位和解決問題。最后，我們還需要重視系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。在軌服務(wù)需要消耗大量的資源，包括能源、材料、人力等。因此，我們的視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)應(yīng)盡可能地降低能耗、減少材料消耗、提高工作效率等，以降低整個(gè)在軌服務(wù)的成本?？偨Y(jié)來說，面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法的實(shí)施是一個(gè)復(fù)雜而系統(tǒng)的工程，需要多方面的技術(shù)支持與整合。只有通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化，我們才能實(shí)現(xiàn)更高效、穩(wěn)定和安全的在軌服務(wù)。同時(shí)，我們還需要重視系統(tǒng)的自主性、安全性、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性和經(jīng)濟(jì)性等方面，以確保系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的空間環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定和高效地運(yùn)行。在面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法中，除了上述提到的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，我們還需重視以下幾點(diǎn)內(nèi)容：一、高度精確的導(dǎo)航算法視覺導(dǎo)航與跟蹤控制的核心在于其導(dǎo)航算法的精確性。這就要求我們研發(fā)出更為先進(jìn)的圖像處理技術(shù)以及高效的算法模型，以便在復(fù)雜的空間環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的定位和導(dǎo)航。此外，算法的實(shí)時(shí)性也是不可忽視的一環(huán)，必須保證在高速運(yùn)動(dòng)或動(dòng)態(tài)環(huán)境中，系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，實(shí)時(shí)調(diào)整，確保航向的準(zhǔn)確性。二、強(qiáng)大的抗干擾能力空間環(huán)境復(fù)雜多變，各種電磁干擾、太陽風(fēng)、宇宙射線等都有可能對(duì)航天器的視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響。因此，系統(tǒng)應(yīng)具備強(qiáng)大的抗干擾能力，以保障其在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。這需要我們?cè)O(shè)計(jì)更為穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，并采取一系列措施，如濾波、去噪等，來減少外部干擾對(duì)系統(tǒng)的影響。三、智能化的決策與控制隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我們應(yīng)將智能化技術(shù)引入到航天器的視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)中。通過智能決策與控制，系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境信息，自動(dòng)調(diào)整航向和姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)更為高效和安全的在軌服務(wù)。同時(shí)，智能化的系統(tǒng)還能通過自我學(xué)習(xí)和優(yōu)化，不斷提高其性能和適應(yīng)性。四、多源信息融合技術(shù)為了進(jìn)一步提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性，我們可以采用多源信息融合技術(shù)。通過融合來自不同傳感器和不同來源的信息，我們可以得到更為全面和準(zhǔn)確的環(huán)境感知，從而提高導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性。五、人性化的操作界面與交互方式為了方便操作人員的使用和維護(hù)，我們的視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)應(yīng)具備人性化的操作界面和交互方式。通過直觀的圖形界面、語音交互等方式，操作人員可以更為便捷地控制和監(jiān)控系統(tǒng)，提高工作效率和準(zhǔn)確性。六、持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)面對(duì)日益復(fù)雜的空間環(huán)境和不斷變化的任務(wù)需求，我們應(yīng)持續(xù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)。通過不斷引入新的技術(shù)、優(yōu)化現(xiàn)有的系統(tǒng)，我們可以不斷提高航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)的性能和適應(yīng)性，以更好地滿足在軌服務(wù)的需求。綜上所述，面向在軌服務(wù)的航天器視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法的實(shí)施是一個(gè)綜合性的工程，需要我們從多個(gè)方面進(jìn)行考慮和優(yōu)化。只有通過不斷的努力和創(chuàng)新，我們才能實(shí)現(xiàn)更高效、穩(wěn)定和安全的在軌服務(wù)。七、先進(jìn)的算法與計(jì)算能力在實(shí)施視覺導(dǎo)航與跟蹤控制方法時(shí)，先進(jìn)的算法和強(qiáng)大的計(jì)算能力是不可或缺的。通過采用高效的圖像處理算法、模式識(shí)別算法以及優(yōu)化算法等，我們可以快速準(zhǔn)確地處理和分析從視覺傳感器獲取的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)航天器的精確導(dǎo)航和跟蹤控制。同時(shí)，高效的計(jì)算能力也是保障整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，能夠?qū)崟r(shí)處理大量的數(shù)據(jù)并作出快速的響應(yīng)。八、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)高度自動(dòng)化的視覺導(dǎo)航與跟蹤控制系統(tǒng)能夠極大地提高在軌服務(wù)的效率和安全性。系統(tǒng)應(yīng)具備自主決策、自主規(guī)劃和自主執(zhí)行的能力，能夠在復(fù)雜的空間環(huán)境中自動(dòng)完成各項(xiàng)任務(wù)。此外，通過設(shè)置合理的容錯(cuò)機(jī)制和故障恢復(fù)策略，系統(tǒng)能夠在面對(duì)突發(fā)情況時(shí)保持穩(wěn)定運(yùn)行，確保在軌服務(wù)的連續(xù)性和可靠性。九、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的硬件設(shè)備在軌服務(wù)的航天器需要面對(duì)復(fù)雜多變的