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文檔簡介
數字道路與智能網聯(lián)綜合實驗系統(tǒng)一、項目概況1、建設背景在交通強國、數字交通等政策的宏觀背景下,交通領域迎來了前所未有的機遇與挑戰(zhàn);工程學院數字道路建設技術研究中心建設平臺是工程學院數字道路建設技術工程研究中心、交通工程省“十四五”重點建設實驗教學示范中心和智能交通、智能建造等新工科專業(yè)開展項目化教學與創(chuàng)新性實驗等建設工作的需要,項目建設具有重要的必要性;數字道路建設技術研究中心建設平臺作為智能交通人才培養(yǎng)及科學研究的重要設備,由交通信號控制開發(fā)實驗箱、智能停車場開發(fā)實驗箱、多傳感器交通流采集系統(tǒng)、交通安全設施數字化采集系統(tǒng)、信號控制硬件在環(huán)實驗系統(tǒng)、智能網聯(lián)車輛開發(fā)實驗系統(tǒng)、國產微觀交通仿真軟件、交通信息發(fā)布實驗系統(tǒng)和車輛振動測試儀及分析系統(tǒng)等設備組成;數字道路建設技術研究中心建設平臺支持車路協(xié)同、智能網聯(lián)車輛、人工智能、交通信號優(yōu)化配時、智能停車管理、交通信息采集與融合、交通信息發(fā)布、交通信息采集與分析、交通虛擬仿真等前沿的智慧交通教學實驗與科研,為學生提供項目化教學和創(chuàng)新實踐教學平臺,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力和實踐能力,提高人才培養(yǎng)質量;2、建設目標本項目采購工程學院數字道路建設技術研究中心建設平臺包括數字道路與智能網聯(lián)綜合實驗系統(tǒng)等建設內容,包含了4套交通信號控制開發(fā)實驗箱、2套智能停車場開發(fā)實驗箱、2套多傳感器交通流采集系統(tǒng)、1套交通安全設施數字化采集系統(tǒng)、2套信號控制硬件在環(huán)實驗系統(tǒng)、2套智能網聯(lián)車輛開發(fā)實驗系統(tǒng)、1套國產微觀交通仿真軟件、1套交通信息發(fā)布實驗系統(tǒng)和5套車輛振動測試儀及分析系統(tǒng)等儀器設備;項目建成后預計年使用機時≥500小時,可支撐《交通管理與控制》、《交通工程學》、《智能交通系統(tǒng)》、《交通信息采集與分析》、《交通仿真》等交通工程專業(yè)課程教學實驗,同時支撐交通運輸規(guī)劃與管理、交通信息工程及控制方向的科研實驗,以及物聯(lián)網、大數據、移動互聯(lián)、人工智能、虛擬仿真等新一代信息技術在智慧交通領域的研究與應用;二、采購清單序號設備名稱數量1●交通信號控制開發(fā)實驗箱4套2智能停車場開發(fā)實驗箱2套3多傳感器交通流采集系統(tǒng)2套4交通安全設施數字化采集系統(tǒng)1套5信號控制硬件在環(huán)實驗系統(tǒng)2套6●智能網聯(lián)車輛開發(fā)實驗系統(tǒng)2套7交通信息發(fā)布實驗系統(tǒng)1套8國產微觀交通仿真軟件1套9車輛振動測試儀及分析系統(tǒng)5套三、技術要求序號技術要求備注1交通信號控制開發(fā)實驗箱/1.1交通信號控制開發(fā)實驗箱要求采用便攜式實驗箱體結構,要求具備多時段定時控制、固定周期控制、黃閃控制、特殊日控制、手動控制、獨立感應控制、公交優(yōu)先控制、無電纜聯(lián)動控制、綠波協(xié)調控制等多種控制方式;1.2設備要求采用嵌入式64位四核處理器,主頻≥1.3GHz,內部集成雙核高性能的圖像處理引擎,支持H.265/H.264視頻硬件解碼、4KHDMI顯示輸出,嵌入式操作系統(tǒng);具備RJ45、USB、WIFI等多種數據通訊接口和多種控制方式,能完全實現(xiàn)工程級智能交通信號控制機的各種控制功能;1.3設備要求內置存儲電路,可存儲多種執(zhí)行方案、相位文件、特殊日期文件、時段文件;1.4操作面板要求采用≤10吋電容觸摸液晶顯示屏,分辨率≥1280*800,實時模擬當前路口運行狀態(tài),直觀地觀察每個路口每個信號燈組燈色的工作狀態(tài);1.5設備要求采用中英文圖形式操作界面,可快速對控制機進行相位編輯、通訊管理、文件管理等操作;1.6要求配置≥44路信號輸出、≥16個信號燈組,最多可自定義設置為≥32相位;1.7要求支持至少7種路口形態(tài),含十字路口、T型路口、人行過街路口等;1.8要求具有黃閃控制、固定周期控制、多時段運行控制、特殊日控制、感應控制、綠波方案自動生成控制、聯(lián)機控制等功能;1.9要求具有服務器實時時間自動同步功能、定時相位差方案執(zhí)行功能;1.10要求具有公交優(yōu)先功能,當公交車到達信號路口時,系統(tǒng)可自動優(yōu)先放行公交車;1.11要求具備交通仿真軟件連接功能:控制機根據系統(tǒng)的控制算法生成實際的信號控制序列,并將該序列傳送到仿真軟件進行模擬,通過仿真可以得出該綠波方案是否合理,可自定義生成延誤時間、旅行時間、排隊長度等數據報表進行分析;1.12要求具有微觀交通仿真軟件對單點方案和干道綠波協(xié)調方案的仿真功能;1.13后臺管理軟件要求具備手動控制、手動配時、單點配時、方案執(zhí)行、雙向綠波控制、路口配置、特殊日及時段管理等功能;1.14要求可根據交叉口現(xiàn)狀繪制交叉渠化圖、相位圖、信號配時圖等;1.15要求可根據不同進口方向的左轉、直行、右轉的交通量,自動設計相位組合方式,自動生成配時方案;1.16要求可根據交叉口控制方案進行自動仿真模擬;1.17要求可輸出交叉口飽和度圖;1.18要求可根據不同干道交通特征和相關參數,在交叉口單點優(yōu)化的基礎上,自動設計、生成、轉換和輸出雙向綠波協(xié)調控制方案,包含綠波圖解法和數解法,具有綠波方案的時距圖自動拖拉與調整功能;1.19要求具有提供多種信號交叉路口的組合方案選擇功能,且能對各個組合的信號配時數據并進行比較、選優(yōu);1.20要求具有雙向綠波理論方案、固定參數雙向綠波方案、優(yōu)化雙向綠波方案等自動生成功能,可按照單放路口最少和帶寬拓展能力最大等優(yōu)化目標,對周期、綠信比、相位差、相位和相序等進行同步優(yōu)化,自動選取最優(yōu)綠波方案;1.21要求具有公交運行數據處理功能,包括公交站點停靠時間計算、公交區(qū)間平均速度計算等;具有公交綠波帶方案生成與方案輸出功能;1.22要求具有模擬十字交叉口板,模擬展示1個交叉口四個方向,每個方向分為左轉、直行和右轉三條車道,安裝機動車信號燈和行人信號燈,含9秒紅綠倒計時功能;1.23要求提供二次開發(fā)接口;1.24要求可開展以下實驗項目:區(qū)域路口配置方案設計實驗;交通管控方案設計實驗;相位方案設計實驗;單點配時方案設計實驗;分時控制方案設計實驗;感應控制方案設計實驗;綠波協(xié)調方案設計和數據分析實驗;VISSIM仿真方案設計實驗;提供二次開發(fā)接口,通過網絡協(xié)議獲取燈態(tài)及控制,實現(xiàn)與其他智能交通系統(tǒng)配合使用和集成;2智能停車場開發(fā)實驗箱/2.1智能停車場開發(fā)實驗箱要求在實驗箱體內布置城市停車場收費一個進口和一個出口的模擬場景,配置3個停車位及智能控制小車1輛,并搭建相應的智能停車場系統(tǒng)設備,實現(xiàn)多種智能停車場搭建與管理的實驗功能;2.2設備要求可以實現(xiàn)ETC控制、停車位檢測,智能尋車和停車場管理等功能,包括自動抬桿、自動計時計費、軟件模擬智能尋車界面、管理員管理界面等,模擬實現(xiàn)智能停車場收費管理系統(tǒng)功能;同時通過智能控制小車在收費場景的自動運行,實現(xiàn)車輛進入停車場的提示、車位占有情況監(jiān)測、車輛收費等功能;2.3每套設備要求至少包含智能道閘、出入口抓拍攝像機、IC卡讀寫器、地感線圈檢測器、地感線圈、收費顯示器、外圍設備控制板、車位檢測器、交換機和城市停車場收費管理實驗軟件等部件;2.4智能道閘要求不低于以下配置:2套(1個進口,1個出口),分別對應停車場入口和停車場出口電動欄桿出入口控制;舵機控制;開關時間<1s,按比例縮小制作;實驗箱配備道閘控制板,控制板與外圍設備控制板連接,上位機軟件通過對外圍設備控制板中相對應的IO口進行控制,即可同時控制兩個道閘的升降以及狀態(tài)讀取;2.5出入口抓拍攝像機要求不低于以下配置:2套(1個進口,1個出口),≥200萬像素高清攝像機,分辨率≥1920*1080,幀率≥30fps;具備車牌號碼自動識別功能;提供完善的SDK開發(fā)包;2.6IC卡讀寫器要求不低于以下配置:2套(1個進口,1個出口),模擬停車場入口和出口的人工發(fā)卡和收費操作功能,頻率:13.56MHZ,協(xié)議:ISO-14443A,通訊接口:USB,讀寫距離≥2cm;通訊波特率:1200-115200;2.7地感線圈檢測器要求不低于以下配置:2套(1個進口,1個出口),工業(yè)級車輛檢測器;雙通道,檢測靈敏度可調;磁場變化0.01%~1.5%;電感范圍:20~2500uh(隨頻率變化),自動調諧;頻率可調;輸出:存在電平、進入脈沖、離開脈沖;頻率:10K~100KHz;靈敏度:10級可調;檢測率≥99.9%;2.8地感線圈要求不低于以下配置:2套,跟地感線圈檢測器配套,在出入口欄桿前后環(huán)繞地感線圈;2.9收費顯示器要求不低于以下配置:1套,分辨率≥480X272;存儲≥128M;內置矢量抗鋸齒字體,可實現(xiàn)任意大小ASCII、GBK、UNICODE字庫顯示或自定義字體顯示;支持文本、圖片、動畫、音頻和曲線等常用GUI顯示;提供二次接口開發(fā)軟件;收費顯示器要求展示停車場車位信息的標志,包含停車場總車位、停車場剩余車位;車輛進入后,顯示屏數據更新并提供車位信息;2.10外圍設備控制板要求不低于以下配置:1套,≥16路NPN型光電輸入、≥16路繼電器輸出的工業(yè)級IO控制板,具有1路RS232、1路RS485和1路CAN通訊接口;輸出:≥16路繼電器輸出,每路都有常開、常閉和公共端3個端子,光電隔離;通訊接口:RS232/RS485/CAN,3種通訊接口相互獨立,可同時使用;2.11車位檢測器要求不低于以下配置:1套,采用地磁檢測手段,含1塊控制電路和3個地磁車位傳感器;實驗箱內設計3個車位,每個車位中間安裝一個地磁檢測器;2.12交換機要求不低于以下配置:1套,5口百兆交換機;2.13智能控制小車要求不低于以下配置:1輛,可在實驗箱體內自動行駛,無需人工控制;搭載全彩IPS全視角屏幕,能夠顯示車輛號、無線狀態(tài)、電量狀態(tài)、實時位置、電機舵機狀態(tài)、車身姿態(tài)、停車收費等本車狀態(tài)數據;2.14城市停車場收費管理實驗軟件要求不低于以下配置:1套,軟件包含停車場入口收費和停車場出口收費顯示界面,車輛進出停車場,系統(tǒng)會自動抓拍下車輛全景照片以及車牌特征照片;2.15要求提供二次開發(fā)接口;2.16要求可開展以下實驗項目:智能停車場搭建與管理實驗箱設備認知及基本操作;IO控制板配置及調試;語音模塊、射頻讀卡器配置及調試;出入口線圈車輛檢測器配置及調試;出入口閘機、紅外傳感器配置及調試;車牌識別攝像機、停車檢測配置及調試;收費顯示屏配置及調試;搭建和調試停車場出入口設備;停車場車輛管理;車牌號碼二次開發(fā)實驗;3多傳感器交通流采集系統(tǒng)/3.1系統(tǒng)要求從物聯(lián)網的"感知層"、"網絡層"和"應用層"三個層面出發(fā),以智能交通傳感器、智能交通信息采集、智能交通信號控制、智能交通信息傳輸技術為切入點,從"基礎教學"、"實驗教學"、"應用教學"、"創(chuàng)新教學"等方面對學生的綜合能力進行培養(yǎng);3.2系統(tǒng)要求為實驗箱結構,內部要求包含了交通信號控制單元、交通傳感器數據處理單元、傳感器安裝實訓單元和嵌入式開發(fā)單元;3.3交通信號控制平臺包括一套十字路口,要求實現(xiàn)十字路口信號相位模擬十字路口信號燈的控制;3.4交通傳感器數據處理單元要求包括檢測節(jié)點(對應檢測板)、主控制節(jié)點(對應主控板),可通過選配檢測套件配置成具有6個通道的地磁、線圈等交通流檢測器,含電路主板、微處理模塊、CAN通訊套件、實驗箱外殼、電源、主控板程序,線圈、地磁、超聲波、壓電、微波、紅外等傳感檢測教學套件各1套,通訊套件1套,以6種檢測技術為基礎形成6種檢測套件,4種通訊方式(TTL232,CAN,Zigbee,WiFi),供學生自由組合,開展單傳感器檢測技術、多傳感器融合檢測技術的實驗和研究;3.5地感線圈采集模塊要求不低于以下配置:由線圈檢測器和移動線圈組成;檢測方式:可移動式;檢測手段:地感線圈;通信方式:TTL232、CAN總線;靈敏度:10級可調;3.6微波采集模塊要求不低于以下配置:由微波檢測器和信號處理板組成;中心頻率≥24GHz;信號射角≥45°;波形寬度(方位角)≥15°;覆蓋范圍:3-50cm;3.7地磁采集模塊要求不低于以下配置:由地磁檢測器和信號處理板組成;傳感器類型:磁效感應霍爾元件芯片;數據傳輸率≥115200bps;通信方式:TTL232、CAN總線;3.8壓電采集模塊要求不低于以下配置:由壓力傳感器和信號處理板組成;量程≥10kg;靈敏度≤0.5kg;3.9紅外線采集模塊要求不低于以下配置:由紅外線檢測器和信號處理板組成;光束數≥2;光束角度≤8度;檢測距離:0.05米~1米;響應速度≤50ms;3.10超聲波采集模塊要求不低于以下配置:由超聲波檢測器和信號處理板組成;檢測精度≤±1cm;檢測范圍:0.05m-3m;3.11傳感器安裝實訓單元要求在實驗箱內安裝一條模擬車道,車道要求包含傳感器安裝接口、數據傳輸接口,并配套一輛模型小車在模擬道路的行駛,可完成對所有傳感器的安裝實訓、故障檢測、車輛信息檢測等功能;3.12嵌入式開發(fā)單元要求嵌入式操作系統(tǒng),完成十字路口信號燈的控制,可實現(xiàn)交通信號仿真;3.13要求提供二次開發(fā)接口;3.14要求可開展以下實驗項目:IO口控制實驗,定時器實驗,串口通訊實驗,ADC轉換實驗,CAN現(xiàn)場總線通信實驗,ZigBee無線通信實驗,無線WIFI模塊通信實驗,地感線圈交通傳感器工作原理實驗,地磁交通傳感器工作原理實驗,紅外線交通傳感器工作原理實驗,壓電交通傳感器工作原理實驗,雷達交通傳感器工作原理實驗,超聲波交通傳感器工作原理實驗,線圈檢測器算法研究實驗,地磁檢測器算法研究實驗,紅外線檢測器算法研究實驗,壓電檢測器算法研究實驗,雷達檢測器算法研究實驗,超聲波檢測器算法研究實驗,交通信號仿真控制實驗;4交通安全設施數字化采集系統(tǒng)/4.1交通安全設施數字化采集系統(tǒng)包含道路交通安全設施模型1批、智慧AI小車2輛和AI數字化采集軟件1套;4.2道路交通安全設施模型要求包含禁令標志、警告標志、指示標志、指路標志、防撞桶、雪糕筒、隔離墩等常見交通安全設施,整體數量不少于20個;4.3道路交通安全設施模型要求采用有機玻璃、ABS等材料雕刻并拼接而成,表面粘貼印有交通安全標識的不干膠打印貼紙;4.4道路交通安全設施模型要求按照實驗室原有沙盤的合理比例制作,并根據工程施工規(guī)范安裝在原有實驗室沙盤上;4.5智慧AI小車要求長≤15cm,寬≤6cm,高≤6cm;小車內部包括攝像頭、車輛控制模塊、車輛定位模塊、工業(yè)無線數據收發(fā)模塊、避障模塊、電磁循跡模塊、轉向舵機、直流電機、鋰電池等,可以實現(xiàn)車輛在原有沙盤上的自動行駛,模擬城市車輛行駛過程;4.6智慧AI小車要求帶有攝像頭,可實現(xiàn)視頻采集功能,當車輛經過道路交通安全設施模型時,可自動識別道路交通安全設施模型并通過wifi將視頻傳輸至后臺軟件進行AI分析;4.7智慧AI小車要求具有微型紅外激光測距功能,能夠實時測量前方障礙物距離,實現(xiàn)避障、交會讓行功能,同時兼容實驗室原有沙盤車輛排隊自動停車功能;4.8智慧AI小車要求可循跡行駛,能夠自動進行定位,在交叉口位置綠燈行、紅燈停,在車輛排隊時能夠自動停車,不會碰撞到前面車輛;4.9智慧AI小車的車輛信息要求能夠通過wifi發(fā)送到計算機上進行路線位置信息模擬,可控制車輛的運行速度;4.10智慧AI小車要求搭載顯示屏,分辨率≥240*240,能夠顯示車輛號、無線狀態(tài)、電量狀態(tài)、實時位置、電機舵機狀態(tài)、車身姿態(tài)、高速進出口、ETC狀態(tài)等本車狀態(tài)數據,能夠顯示車聯(lián)網道路當前路段路口信號燈實時狀態(tài),交通擁堵情況,道路環(huán)境信息,路線規(guī)劃情況,當前附近在線車輛狀態(tài)等相關聯(lián)網信息,顯示車輛以及車與車、路、云端聯(lián)網信息;4.11AI數字化采集軟件要求嵌入深度學習模型,可獲取智慧AI小車傳輸過來的視頻,并進行AI分析,能自動識別各種交通安全設施模型;4.12AI數字化采集軟件要求具備可視化展示功能,可實時查看智慧AI小車視頻,并將識別出來的目標信息疊加在視頻當中,可同時處理并展示不少于2路視頻;4.13AI數字化采集軟件要求支持對識別目標的定位功能,所識別的每個目標都應包含基于實驗室原有沙盤的定位信息,同時支持對目標數據集的管理,可完成目標信息的記錄、查詢;4.14要求提供二次開發(fā)接口;4.15要求可開展以下實驗項目:交通安全設施認知實驗,圖像處理、深度學習、模式識別、目標跟蹤及網絡通信等基礎開發(fā)實驗,交通安全設施數字化采集實驗,深度學習應用實驗,視頻目標識別跟蹤實驗;5信號控制硬件在環(huán)實驗系統(tǒng)/5.1信號控制硬件在環(huán)實驗系統(tǒng)要求構建信號控制機硬件在環(huán)的各類測試環(huán)境,可以有效的測試不同廠家的信號機在不同交通流場景情況下的運行效果;5.2系統(tǒng)要求可以模擬手動觸發(fā)檢測器以及車輛過車信息;可以實時展示交通信號相位圖運行狀態(tài);可擴展信號機的應用場景,可進行信號控制算法測試;可進行各類場景交通信號控制仿真實驗;5.3每套系統(tǒng)要求包含1套教學版微觀交通仿真軟件、1臺城市交通信號控制系統(tǒng)測試儀和1臺教學版道路交通信號控制機主機;5.4教學版微觀交通仿真軟件要求不低于以下配置:永久使用;要求支持Opendrive及json數據,shp格式路網導入支持;1用戶數;軟件模塊要求包括基礎版和二次開發(fā)模塊;要求支持進行信控方案信息與信號機通道映射關系配置;要求支持多種典型交通場景的快速構建,如混合交通流場景、施工區(qū)/事故區(qū)場景等;要求支持車輛級精準微觀交通行為仿真,包括各類跟馳、變道和讓行行為等;5.5城市交通信號控制系統(tǒng)測試儀要求不低于以下配置:要求具備燈色展示功能和檢測器觸發(fā)功能;嵌入式處理器主頻≥100MHz;接口至少具備1個RS232接口、1個RS485、2個網口和2個DB37接口;支持車檢ID輸出數≥32路;支持車檢狀態(tài)指示數≥32路;支持信號燈組狀態(tài)顯示數≥16個;支持仿真軟件的信號燈組數≥100個;支持仿真軟件的檢測器數≥100個;5.6教學版道路交通信號控制機主機要求不低于以下配置:要求符合國標GB25280-2016要求;輸出數72路;計劃放行方案≥9個,每個計劃方案支持≥24個時段輸出,每個時段支持≥16個相位放行,≥99個放行方案;運行模式至少包含定周期、行人觸摸、時間綠波、關燈、黃閃、全紅和感應檢測放行等;通訊式倒計時≥16組,通訊式倒計時協(xié)議要求可選;要求至少具有RJ45、RS485和RS232接口;5.7要求可開展以下實驗項目:交通信號控制系統(tǒng)認知實驗;定時信號控制方案驗證模擬實驗;感應信號控制方案驗證模擬實驗;交通信號控制系統(tǒng)硬件在環(huán)測試;交通信號算法軟件在環(huán)測試;各類信號控制優(yōu)化實驗;6智能網聯(lián)車輛開發(fā)實驗系統(tǒng)/6.1智能網聯(lián)車輛開發(fā)實驗系統(tǒng)要求可以在實驗室原有沙盤上運行;6.2智能網聯(lián)車輛開發(fā)實驗系統(tǒng)要求以激光雷達測距、無線通信、機器視覺、圖像處理、模式識別等人工智能理論和技術為基礎,構建車輛環(huán)境感知和決策控制系統(tǒng);6.3系統(tǒng)要求:結合車聯(lián)網技術獲取車距安全預警信息,同時根據不同光照下的道路場景,構建車道標志線的識別方法,并建立車輛位姿、方向等參數估計,用于車道偏離預警;6.4系統(tǒng)要求具備激光雷達建圖與導航、多點巡航、車輛跟隨、交通標志標牌識別、交通信號配時狀態(tài)識別、紅綠燈識別、無線圖傳等功能;6.5每套智能網聯(lián)車輛開發(fā)實驗系統(tǒng)要求包含1輛無人駕駛仿真車輛和1套便攜式控制終端;6.6智能網聯(lián)車輛開發(fā)實驗系統(tǒng)要求具有沙盤上的交通標志識別、沙盤上的交通標牌識別、沙盤上的交通信號配時狀態(tài)識別、沙盤上的交通信號燈狀態(tài)識別、無線圖像傳輸、車路協(xié)同等功能;6.7無人駕駛仿真車輛要求不低于以下配置:尺寸不大于280*220*300(長*寬*高),重量≤2Kg,離地高度≥15.5mm,要求采用麥克納姆輪轉向結構,可在實驗室原有沙盤上自動駕駛;6.8無人駕駛仿真車輛主控板要求不低于以下配置:采用64位四核處理器,主頻≥1.43Ghz;搭載≥128核GPU處理芯片;≥4GB64位LPDDR4內存;標配32GTF卡;要求內置ROS開發(fā)環(huán)境;要求內置OpenCV,具備機器視覺開發(fā)功能;6.9無人駕駛仿真車輛驅動控制板要求不低于以下配置:采用STM32處理器,可擴展藍牙模塊、液晶顯示模塊,內置整車電源管理單元,電機驅動單元,舵機驅動單元,內置9軸陀螺儀傳感器,可根據原始加速度值、陀螺儀數值、角速度值解算輸出車輛航向角,用戶可自行設計算法二次開發(fā)實現(xiàn)慣性導航功能;6.10無人駕駛仿真車輛車載激光雷達要求不低于以下配置:二維激光雷達;光源:905nm激光,ClassI(人眼安全),平均功率2mW;掃描角度:360°;發(fā)射重頻:20KHz;角度分辨率:0.22°;測點速率:20000點/秒;掃描頻率范圍:12Hz;輸出數據分辨率:1mm;測量精度:-3~+3cm;量程:10m;可實現(xiàn)一定范圍內的平面建圖;6.11無人駕駛仿真車輛:車載深度攝像機要求不低于以下配置:深度范圍要求0.6~8米;精度誤差小于3mm;攝像機分辨率≥1280X1024;接口方式要求為USB;要求免費提供SDK開發(fā)包;可識別出道路車道線和道路交通標志,實現(xiàn)車道線跟蹤處理;6.12無人駕駛仿真車輛:車載顯示屏要求不低于以下配置:IPS電容觸摸屏;尺寸≥4.3寸;要求帶HDMI接口;分辨率≥800X400;6.13要求免費提供二次開發(fā)資源,包含底層完整源碼,驅動板電路原理圖,詳細通信協(xié)議及開發(fā)使用說明,提供ROS源碼以及各模塊驅動、車輛控制、視頻識別SDK開發(fā)軟件包等;6.14要求可開展以下實驗項目:無人駕駛系統(tǒng)的關鍵技術、工作原理、設備組成學習;激光雷達建圖實驗、單車自動駕駛實驗、自動駕駛緊急避障實驗、目標識別實驗、障礙物識別實驗;設計小車的軌跡跟蹤控制算法、避障控制算法、道路路徑識別算法、道路障礙物識別算法等的二次開發(fā)實驗;7交通信息發(fā)布實驗系統(tǒng)/7.1交通信息發(fā)布實驗系統(tǒng)要求安裝在實驗室原有沙盤上,采用液晶顯示屏進行交通信息發(fā)布;在實驗室原有沙盤的某些路口、路段、建筑物、停車場、高速公路等關鍵位置布設交通誘導可變情報板,可由用戶編輯或自動發(fā)布相關的交通誘導信息,具有圖文編輯、發(fā)送、二次開發(fā)等功能;7.2系統(tǒng)可實現(xiàn)交通信息發(fā)布系統(tǒng)的工作原理、設備組成、實現(xiàn)功能和網絡結構認識;了解交通信息發(fā)布系統(tǒng)的施工過程;交通信息發(fā)布操作實驗;交通信息發(fā)布系統(tǒng)常見故障認知;交通信息發(fā)布系統(tǒng)常見故障維護實驗;提供系統(tǒng)的二次開發(fā)接口,實現(xiàn)不同的交通信息發(fā)布功能;7.3交通信息發(fā)布實驗系統(tǒng)要求包含交通誘導可變情報板和公交信息發(fā)布屏;7.4公交信息發(fā)布屏要求采用≥2.4寸TFTLCD屏,分辨率≥320*240,數量≥4個;可變情報板采用高亮度≥7英寸液晶屏,分辨率≥800*480,數量≥4個;7.5系統(tǒng)要求具有通信
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