《面向網(wǎng)聯(lián)智能駕駛的評(píng)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建規(guī)范》編制說明

4《面向網(wǎng)聯(lián)智能駕駛的評(píng)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建規(guī)范》編制說明(征求意見稿)一、工作簡(jiǎn)況1主要工作過程起草(草案、調(diào)研)階段：2022年5月，根據(jù)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃，成立標(biāo)準(zhǔn)編寫組，討論確定了標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容及分工；2022年6月開始，標(biāo)準(zhǔn)編寫組向各單位進(jìn)行調(diào)研分析，收集資料；2022年6月標(biāo)準(zhǔn)編寫組根據(jù)意見和建議，完成標(biāo)準(zhǔn)初稿；2022年6月29日召開標(biāo)準(zhǔn)草案討論會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行評(píng)審；2022年7月，標(biāo)準(zhǔn)編寫組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行討論修改后形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。2主要參加單位和工作組成員及其所做的工作標(biāo)準(zhǔn)編寫組收集了近幾年來國(guó)內(nèi)相關(guān)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛的評(píng)測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)資料，通過整理分析，確定了標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容，主要由北京大學(xué)、西安交通大學(xué)、山東大學(xué)和中信科移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司共同牽頭完成標(biāo)準(zhǔn)初稿編制，其他參與單位配合編制，并負(fù)責(zé)收集相關(guān)資料、提出建議。主要參與單位有：北京大學(xué)，西安交通大學(xué)，山東大學(xué)，中信科移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司，寧波市舜安人工智能研究院，舜宇光學(xué)（浙江）研究院有限公司，香港中文大學(xué)（深圳），中國(guó)信息通信研究院，信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）有限公司，北京交通大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，浙江經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容1標(biāo)準(zhǔn)編制原則本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)與起草規(guī)則》的規(guī)定起草，遵循科學(xué)性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性，堅(jiān)持實(shí)事求是，以國(guó)內(nèi)相關(guān)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛的評(píng)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，遵守國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)，符合團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)要求，目的在于提高橋梁電纜線路的設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)維等方面的技術(shù)水平及規(guī)范化管理，提高橋梁電纜線路運(yùn)行可靠性，提升電網(wǎng)安全運(yùn)行水平。在標(biāo)準(zhǔn)編制過程中，主要依據(jù)《GB/T31024.3合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分：網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層規(guī)范》、《T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）》等文件。2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)主題章分為八章，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了數(shù)據(jù)模態(tài)與精度要求，數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景的完備性，以及通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)對(duì)功能的支撐，同時(shí)給出具體數(shù)據(jù)集搭建的標(biāo)準(zhǔn)流程，包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景、網(wǎng)聯(lián)架構(gòu)搭建三大要素，為網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)評(píng)測(cè)的科學(xué)性與公平性提供了有效的解決方案。3解決的主要問題本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了網(wǎng)聯(lián)智能駕駛技術(shù)評(píng)測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)容與構(gòu)建要求，服務(wù)于網(wǎng)聯(lián)協(xié)同下的自動(dòng)駕駛框架與算法性能的測(cè)評(píng)與驗(yàn)證，技術(shù)架構(gòu)旨在推動(dòng)多傳感器融合感知和多智能體聯(lián)合感知與規(guī)劃決策，助力車路協(xié)同、端邊結(jié)合的交通安全性能提升與效率優(yōu)化，為網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)評(píng)測(cè)的科學(xué)性與公平性提供了有效的解決方案。4主要技術(shù)差異本標(biāo)準(zhǔn)為新制度標(biāo)準(zhǔn)，無主要技術(shù)差異。三、主要試驗(yàn)(或研制)情況按照本標(biāo)準(zhǔn)條款要求，組織實(shí)施了國(guó)內(nèi)相關(guān)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛的評(píng)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建的調(diào)研、分析和總結(jié)，中信科移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司構(gòu)建了網(wǎng)聯(lián)智能駕駛試驗(yàn)平臺(tái)，開展網(wǎng)聯(lián)智能駕駛的評(píng)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建的試驗(yàn)測(cè)試，并針對(duì)所開展的研究驗(yàn)證工作的成果進(jìn)行提煉與總結(jié)。標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問題。五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了網(wǎng)聯(lián)智能駕駛技術(shù)評(píng)測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)容與構(gòu)建要求，旨在實(shí)現(xiàn)從單一任務(wù)單一場(chǎng)景到多任務(wù)多場(chǎng)景再到通用任務(wù)通用場(chǎng)景的評(píng)價(jià)范式轉(zhuǎn)變，服務(wù)于網(wǎng)聯(lián)協(xié)同下的自動(dòng)駕駛框架與算法性能的測(cè)評(píng)與驗(yàn)證，指導(dǎo)科學(xué)完備的測(cè)試數(shù)據(jù)集搭建與算法驗(yàn)證，助力車路協(xié)同、端邊結(jié)合的交通安全性能提升與效率優(yōu)化，為網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)評(píng)測(cè)的科學(xué)性與公平性提供了有效的解決方案，為網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的安全性、高效性提供堅(jiān)實(shí)的保障。六、與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況本標(biāo)準(zhǔn)沒有采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，制定過程中未查到同類國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，總體技術(shù)水平屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)保持一致。在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)方面，由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容（T/CSAE158-2020）根據(jù)多種網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的任務(wù)（協(xié)同式感知、自主泊車等）的需求，規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)通信消息的若干類型及其內(nèi)容，以及通信距離、數(shù)據(jù)更新頻率、時(shí)延等要求，但缺少對(duì)傳感器參數(shù)、具體的車路場(chǎng)景以及驗(yàn)證集采集手段的定義；而由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集要求（T/CSAE100-2018）規(guī)定了數(shù)據(jù)采集周期、數(shù)據(jù)流編碼規(guī)則、周期性數(shù)據(jù)采集項(xiàng)、事件觸發(fā)性數(shù)據(jù)采集項(xiàng)等要求，但其應(yīng)用偏向于收集售出的網(wǎng)聯(lián)車輛信息，對(duì)網(wǎng)聯(lián)車輛的車輛狀況、駕駛行為進(jìn)行勘察監(jiān)測(cè)、分析評(píng)價(jià)，而非建立一個(gè)用于評(píng)測(cè)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛算法性能的標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)系統(tǒng)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)方面，目前還沒有組織進(jìn)行了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法案的研究制定工作。綜上所述，在建立用于評(píng)測(cè)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛技術(shù)的評(píng)測(cè)系統(tǒng)方面，目前仍缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)主要在采集設(shè)備、采集場(chǎng)景、通信方式三個(gè)方面，對(duì)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛的評(píng)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建設(shè)立了詳細(xì)的規(guī)定，從而為研究者在網(wǎng)聯(lián)智能駕駛算法上提供了統(tǒng)一的評(píng)測(cè)參考，填補(bǔ)了該方面標(biāo)準(zhǔn)的空白。八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)編制過程中廣泛征集了專家意見，所有意見均按照標(biāo)準(zhǔn)編制程序進(jìn)行了是否采納，不存在重大分歧意見。九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明建議本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)為推薦性團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議規(guī)定相關(guān)從事網(wǎng)聯(lián)智能駕駛領(lǐng)域的研究專業(yè)人員或團(tuán)體，按照此標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求