嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)復(fù)習(xí)

操作系統(tǒng)的基本功能：1、任務(wù)管理，2、內(nèi)存管理，3、文件管理，4、CPU管理5、I/O口設(shè)備管理。操作系統(tǒng)基本特征：1、多任務(wù)操作系統(tǒng)，2、多級(jí)中斷機(jī)制，3、優(yōu)先級(jí)調(diào)度機(jī)制。任務(wù)的定義：程序的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，在操作系統(tǒng)中體現(xiàn)為線程，是程序的一次執(zhí)行過程。任務(wù)的狀態(tài)有：1、睡眠態(tài)，2、就緒態(tài)，3、運(yùn)行態(tài)，4、阻塞態(tài)，5、掛起態(tài)。調(diào)度算法：根據(jù)系統(tǒng)資源的資源分配策略所規(guī)定的資源分配算法。有“短作業(yè)優(yōu)先算法”“輪轉(zhuǎn)法”事件：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)行過程中發(fā)生的重要事件事件處理對(duì)象：1、信號(hào)量，2、互斥信號(hào)量，3、事件標(biāo)志組，4、郵箱，5、消息隊(duì)列。信號(hào)量定義：資源是具體的顯示東西，把它數(shù)字化后，操作系統(tǒng)就便于管理這些資源。信號(hào)量的用法：1、建立，2、請(qǐng)求，3、釋放。互斥信號(hào)量：是一種特殊的信號(hào)量，該信號(hào)不僅是只用于互斥資源的訪問，還在于信號(hào)量管理需要解決的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題?；コ庑盘?hào)量管理：取值0或1，只能有一個(gè)任務(wù)訪問的獨(dú)占資源，應(yīng)采用信號(hào)來管理，為了保證系統(tǒng)的定時(shí)性拒絕優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)，對(duì)互斥信號(hào)量的管理，采用優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制。時(shí)鐘：是一種特定的周期性中斷，起“心臟”作用。時(shí)鐘節(jié)拍是周期性中斷,對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序成為時(shí)鐘滴答服務(wù)。中斷：在任務(wù)的執(zhí)行過程中，當(dāng)出現(xiàn)異常情況或特殊請(qǐng)求時(shí)，停止任務(wù)的執(zhí)行,轉(zhuǎn)而對(duì)這些異?；蛱厥膺M(jìn)行處理，處理結(jié)束后返回當(dāng)前任務(wù)的中斷處。Uc/os內(nèi)存管理方法:Uc/os采用內(nèi)存控制塊管理內(nèi)存，內(nèi)存控制塊記錄了“內(nèi)存分區(qū)地址，分區(qū)內(nèi)存塊的大小和數(shù)量，空閑塊數(shù)量信息”。內(nèi)存管理含有:“內(nèi)存分區(qū)的創(chuàng)建，分配，釋放，使用和等待系統(tǒng)調(diào)用時(shí)間標(biāo)志節(jié)點(diǎn)，.”事件標(biāo)志組管理的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):包括“事件標(biāo)志組,(XX實(shí)體，XX列表，XX節(jié)點(diǎn)鏈表)?！庇脩粽{(diào)用兩個(gè)函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)，不允許用戶進(jìn)行修改，被稱為系統(tǒng)服務(wù)。用戶的程序以函數(shù)的形式由用戶編寫，為用戶函數(shù)。和操作系統(tǒng)的服務(wù)劃分了界限。Uc/os采用搶占式任務(wù)調(diào)度算法，所有信息保存在TCB中。任務(wù)就緒組是:為了查找高級(jí)優(yōu)先級(jí)的任務(wù)與正在運(yùn)行任務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，以確定是否進(jìn)行切換。事件控制塊（ECB）：是核心的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，被頻繁訪問，定義出現(xiàn)在操作系統(tǒng)的頭文件ucos.h中承載了任務(wù)的相關(guān)信息。Typedefstructosevent{INT8U OSEventType; /*事件控制塊的類型*/Void *OSEventPtr; /*指向下一個(gè)ECB或消息隊(duì)列的指針*/INT16U OSEventCnt;/*信號(hào)量計(jì)數(shù)值，對(duì)除信號(hào)量意外其他事件無效*/OSPRIO OSEventGrp; /*事件等待組*/OSPRIO OSEventGbl[OSEVENTTBLSIZE]; /*等待事件的任務(wù)表*/INT8U*OSEventName; /*事件名稱*/}OSEVENT;移植步驟：1、使用開發(fā)軟件MDK4.70，為uc/os操作系統(tǒng)建立一個(gè)目錄，將系統(tǒng)的代碼復(fù)制到該目錄下，要有一個(gè)子目錄。2、在該目錄下創(chuàng)建工程。3、建立主程序main.c。4、對(duì)os_cpu.h說明，根據(jù)硬件修改os_cpu.h。5、修改os_cpu.c。6、編譯，下載，運(yùn)行信號(hào)量函數(shù)列表：NameDescriptionOsSemCreat創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量OsSemSet設(shè)置信號(hào)量值OsSemDel刪除一個(gè)信號(hào)量OsSemPend等待一個(gè)信號(hào)量OsSemAccept無等待請(qǐng)求信號(hào)OsSemPendAbort放棄等待信號(hào)量OsSemPost發(fā)出一個(gè)信號(hào)量OsSemQuery查詢一個(gè)信號(hào)量內(nèi)存管理函數(shù)：NameDescriptionOSMemInit創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)存分區(qū)OsMemCreate、OsSemCreat分配一個(gè)內(nèi)存塊，創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量OS_ENTER_CRITICAL(); //進(jìn)入臨界區(qū)(無法被中斷打斷) OSTaskCreate(TaskMessageSen,(void*)0,(OS_STK*)&MBOX_SEN_STK[MBOX_SEN_STK_SIZE-1],MBOX_SEN_PRIO); OSTaskCreate(TaskMessageRec,(void*)0,(OS_STK*)&MBOX_REC_STK[MBOX_REC_STK_SIZE-1],MBOX_REC_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //掛起起始任務(wù). OS_EXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(qū)(可以被中斷打斷)}voidTaskMessageSen(void*pParam){ INT32Uscount; scount=0;myMBox=OSMboxCreate(&scount); if(myMBox==(OS_EVENT*)0) { printf("時(shí)間：%d,TaskMessageSen創(chuàng)建郵箱失敗\n",OSTimeGet()); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); return; } printf("時(shí)間：%d,TaskMessageSen創(chuàng)建郵箱成功\n",OSTimeGet()); while(1) { OSTimeDly(100); scount++; printf("時(shí)間：%d,任務(wù)TaskMessageSen準(zhǔn)備發(fā)消息，消息為%d\n",OSTimeGet(),scount); OSMboxPost(myMBox,&scount); }}voidTaskMessageRec(void*pParam){ INT8U*perr; INT8Uerr; INT32U*prcount; perr=&err; err=OS_ERR_NONE; if(myMBox==(OS_EVENT*)0) { printf("時(shí)間：%d,TaskMessageRec判斷郵箱不存在！\n",OSTimeGet()); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); return; } prcount=(INT32U*)OSMboxPend(myMBox,0,perr); if(*perr==OS_ERR_NONE) printf("時(shí)間：%d,任