電氣控制技術(shù)與PLC 課件 第一章 常用低壓電器

電氣控制技術(shù)與PLC

電氣控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分，現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的以繼電器為主發(fā)展到以PLC為核心。PLC是20世紀(jì)60年代以來發(fā)展極為迅速的一種新型工業(yè)控制裝置。PLC綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，其應(yīng)用越來越廣泛、深入，已進(jìn)入到運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、通信網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。隨著我國加緊構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)，PLC的需求量一直高速增長，目前，從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用和維護(hù)人才極為搶手，掌握PLC技術(shù)的工程技術(shù)人員大有用武之地。前言

本課程是自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生知識(shí)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，屬于實(shí)用價(jià)值極大的課程之一，為將來解決自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題儲(chǔ)備必不可少的知識(shí)和技能。學(xué)習(xí)本課程，為將來從事電機(jī)調(diào)速控制、機(jī)電傳動(dòng)與控制、樓宇自動(dòng)化等工作打下基礎(chǔ)。學(xué)好本課程可以極大增強(qiáng)學(xué)生就業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和就業(yè)的信心，開拓廣闊的求職之路。1.從事自動(dòng)化專業(yè)工作的核心技能（1）電工基本技能學(xué)習(xí)本課程后，可以直接將其應(yīng)用于工程實(shí)踐，解決實(shí)際問題，這是最實(shí)用的一門專業(yè)課之一。在學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，重視職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)。首先是安全意識(shí)，責(zé)任意識(shí)的樹立，自動(dòng)化專業(yè)是典型的電類專業(yè)，與電打交道，要養(yǎng)成良好的職業(yè)習(xí)慣，具備電工的基本素質(zhì)，保證自己安全、他人安全及設(shè)備安全。必須明白，走出校門參加工作要獨(dú)立擔(dān)當(dāng)責(zé)任，平時(shí)就要養(yǎng)成一絲不茍、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)，決不能馬馬虎虎，掉以輕心。具體要求：學(xué)會(huì)使用電工工具，并能安全操作。（2）計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力會(huì)使用AUTOCAD、PROTEL等常用軟件。（3）常用自動(dòng)化器件熟悉傳感器、接觸器、繼電器、開關(guān)、按鈕等，會(huì)選擇、會(huì)使用。（4）PLC應(yīng)用能根據(jù)用戶要求，編出實(shí)用程序。（5）變頻器會(huì)選擇，會(huì)接線，會(huì)調(diào)參數(shù)，會(huì)與PLC配合使用。（6）伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)選擇，會(huì)接線，會(huì)調(diào)參數(shù)，會(huì)與PLC配合使用。（7）氣動(dòng)、液壓熟悉氣動(dòng)閥、液壓閥，會(huì)與PLC配合使用。（8）現(xiàn)場(chǎng)總線如DEVICENET、PROFIBUS等，現(xiàn)場(chǎng)總線搭建與應(yīng)用。（9）組態(tài)軟件等自動(dòng)化專用軟件熟練使用組態(tài)王、INTOUCH、WINCC等?？偟囊螅鹤龅搅鶗?huì)，會(huì)設(shè)計(jì)、會(huì)選型、會(huì)接線、會(huì)編程、會(huì)調(diào)試、會(huì)建檔。2.工業(yè)4.0時(shí)代的高端技能關(guān)鍵詞：德國“工業(yè)4.0”、日本“科技工業(yè)聯(lián)盟”、

我國“中國制造2025”

創(chuàng)新精神：創(chuàng)新是國家強(qiáng)盛之基，創(chuàng)新是民族進(jìn)步之魂工匠精神：精雕細(xì)琢，精益求精

兩者相互結(jié)合，不能厚此薄彼智能制造：把高端自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于制造業(yè)，如機(jī)器視覺、機(jī)器人、通信與網(wǎng)絡(luò)等。

除具備自動(dòng)化專業(yè)核心技能外，還應(yīng)具有：（1）圖像識(shí)別圖像處理知識(shí)，會(huì)使用機(jī)器視覺（2）機(jī)器人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制，機(jī)器人編程與操作（3）PLC通信與網(wǎng)絡(luò)無協(xié)議通信、以太網(wǎng)通信等，網(wǎng)絡(luò)搭建與應(yīng)用（4）計(jì)算機(jī)編程熟悉計(jì)算機(jī)原理，能夠進(jìn)行VB、C#、數(shù)據(jù)庫、微信等開發(fā)常用低壓電器三相異步電動(dòng)機(jī)控制線路典型機(jī)床的電氣控制電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上篇電氣控制技術(shù)3.課程的內(nèi)容可編程序控制器（PLC）基礎(chǔ)PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置PLC的指令系統(tǒng)PLC編程軟件PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器自動(dòng)化控制器下篇PLC4.學(xué)習(xí)本課程的目的11（1）掌握常用電氣元器件的工作原理、使用方法，掌握三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路和典型機(jī)床的電氣控制電路，能夠進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（2）掌握PLC的基礎(chǔ)知識(shí)，如PLC的產(chǎn)生與發(fā)展、PLC的工作原理、PLC的編程語言、PLC的性能指標(biāo)等。（3）掌握PLC的系統(tǒng)配置、指令系統(tǒng)、編程軟件的使用和編程方法，掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，能夠完成PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線、編程和調(diào)試，掌握多種工作方式的編程方法。5.課程要求12（1）理解常用控制電器的工作原理和使用特性，并能正確選擇和使用電器。（2）初步掌握閱讀和設(shè)計(jì)電器控制線路的基本方法。（3）了解PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域、PLC的編程語言、PLC的性能指標(biāo)與分類。（4）掌握PLC的基本組成與各部分的作用、PLC的工作原理。（5）掌握S7系列PLC的規(guī)格與系統(tǒng)構(gòu)成。（6）掌握S7系列PLC的指令系統(tǒng)。（7）掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

6.教材工廠電氣控制技術(shù)（第3版），方承遠(yuǎn)，機(jī)械工業(yè)出版社，2006PLC編程及應(yīng)用，廖長初編，機(jī)械工業(yè)出版社，200513電氣控制技術(shù)與PLC，徐世許，王美興，程利榮，胡玉景編著，人民郵電出版社，2013S7-200PLC編程與應(yīng)用，何文雪，劉華波，吳賀榮編，機(jī)械工業(yè)出版社，20157.主要參考資料總學(xué)時(shí)：48學(xué)時(shí)（32學(xué)時(shí)理論+16學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)）作業(yè)：成績?cè)u(píng)定：作業(yè)+平時(shí)測(cè)試+實(shí)驗(yàn)30%

期末考試

70%8.教學(xué)安排第一節(jié)

低壓電器的分類及發(fā)展概況第二節(jié)

低壓電器的基本結(jié)構(gòu)第三節(jié)

低壓開關(guān)和低壓斷路器第四節(jié)

熔斷器第五節(jié)

接觸器第六節(jié)

繼電器第七節(jié)

主令電器第一章常用低壓電器電氣設(shè)備：指用于發(fā)電、輸電、變電、配電和用電的所有設(shè)備等?？刂齐娖鳎河脕矸趾想娐?，以達(dá)到控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)目的的電氣設(shè)備。電氣控制系統(tǒng)：用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組織而成，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控制。主要元件安裝在電控柜內(nèi)。低壓電器：用于交流1200V、直流1500V及以下的電路中，起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。低壓電器是組成電器成套設(shè)備的基礎(chǔ)元件，其投資費(fèi)用甚至接近或超過主

機(jī)的投資。1.低壓電器的分類及發(fā)展概況常用低壓電器

低壓電器分為12大類：刀開關(guān)和刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、斷路器、控制器、接觸器、啟動(dòng)器、控制繼電器、主令電器、電阻器及變阻器、調(diào)整器、電磁鐵、其它低壓電器（觸電保護(hù)器、信號(hào)燈與接線盒等）。2.低壓電器分類1)按工作原理分類（1）電磁式電器?：依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電器。（2）非電量控制電器：靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器。2)按用途分類（1）控制電器：用于各種控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等動(dòng)作。（2）主令電器?：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令。（3）保護(hù)電器：用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械，使其安全運(yùn)行。（4）配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。?（5）執(zhí)行電器?：用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能。3)按執(zhí)行機(jī)能分類（1）有觸頭電器：有可分離的動(dòng)觸頭、靜觸頭，并利用觸頭的接觸和分離來通斷電路，例如刀開關(guān)、斷路器、接觸器、繼電器等。（2）無觸頭電器：無可分離的觸頭。利用電子元件的開關(guān)效應(yīng)，即導(dǎo)通和截止來實(shí)現(xiàn)電路的通、斷控制。例如接近開關(guān)、霍爾開關(guān)、電子式時(shí)間繼電器等。?3.低壓電器發(fā)展概況低壓電器正向多功能、高性能、高可靠性、小型化、使用方便等方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在：（1）低壓電器產(chǎn)品多功能化和組合化（2）采用限流新技術(shù)，提高分?jǐn)嗄芰拖蘖餍阅埽?）應(yīng)用電力電子技術(shù)與微電子技術(shù)，提高低壓電器產(chǎn)品的性能，擴(kuò)大其功能（4）應(yīng)用微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)改造傳統(tǒng)電器產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)智能化4.低壓電器發(fā)展方向（1）低壓電器產(chǎn)品多功能化和組合化（2）采用限流新技術(shù)，提高分?jǐn)嗄芰拖蘖髂芰Γ?）應(yīng)用電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)，提高低壓電器的產(chǎn)品的性能，擴(kuò)大其功能（4）應(yīng)用微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)改造傳統(tǒng)電器產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)智能化低壓電器的基本結(jié)構(gòu)電磁式電器一般由感測(cè)和執(zhí)行兩個(gè)基本部分組成。感測(cè)部分：接受外界信號(hào)的變化，做出有規(guī)律的反應(yīng)。執(zhí)行部分：根據(jù)指令信號(hào)，執(zhí)行電路的通、斷控制。感測(cè)部分是電磁機(jī)構(gòu)，執(zhí)行部分則是觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧系統(tǒng)。1.電磁機(jī)構(gòu)將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，接通或斷開電路鐵芯銜鐵線圈組成直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式交流：硅鋼片疊壓直流：整塊鑄鐵或鑄鋼電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗交流線圈：短而粗，有骨架直流線圈：細(xì)而長，無骨架原理：當(dāng)線圈通入電流后，將產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁通經(jīng)過鐵心、在銜鐵和工作氣隙形成閉合回路，產(chǎn)生電磁吸力，將銜鐵吸向鐵心。同時(shí)，銜鐵還要受到復(fù)位彈簧的反作用力，只有當(dāng)電磁吸力大于彈簧的反力時(shí)，銜鐵才能可靠地被鐵心吸住。電磁機(jī)構(gòu)又常稱電磁鐵。短路環(huán)可消除因交流電電流交替變化，電流為“0”的瞬間，在彈簧的反作用下產(chǎn)生的顫動(dòng)噪音，使兩鐵心始終吸合著，從而減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。2.觸點(diǎn)系統(tǒng)是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制的電路。觸點(diǎn)的分類按觸點(diǎn)的初始狀態(tài)：常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)按觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況：動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)按觸點(diǎn)的職能：主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)按觸點(diǎn)材質(zhì)：有銅和銀，銀質(zhì)觸頭更好按接觸點(diǎn)的曲線：點(diǎn)接觸、面接觸、線接觸，接觸面越大則通電電流越大線接觸為了消除觸頭在接觸時(shí)的振動(dòng)，減小接觸電阻，在觸頭上裝有接觸彈簧，該彈簧在觸頭剛閉合時(shí)產(chǎn)生較小的壓力，閉合后壓力增大。3.滅弧系統(tǒng)滅弧方法：電動(dòng)力滅弧、柵片滅弧、滅弧罩、磁吹滅弧產(chǎn)生：當(dāng)觸電斷開瞬間，觸頭間距離極小，電場(chǎng)強(qiáng)度極大，如果斷開的是大電流電路，動(dòng)、靜觸頭間會(huì)產(chǎn)生大量的帶電粒子，形成熾熱的電子流，產(chǎn)生弧光放電現(xiàn)象，稱為電弧。危害：延長了切斷故障的時(shí)間燒損觸點(diǎn)，縮短電器使用壽命形成飛弧造成電源短路事故1)電動(dòng)力滅?。ǘ鄶帱c(diǎn)滅弧）采用橋式觸點(diǎn)，原理如圖所示，當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí)，斷口處產(chǎn)生的電弧，在電動(dòng)力F的作用下，被向外拉長，加快冷卻并被熄滅。兩處斷開點(diǎn)相當(dāng)于兩對(duì)電極，若一處斷點(diǎn)電弧熄滅重燃需要150～250V，現(xiàn)二處斷點(diǎn)就需要2倍的電壓，利于滅弧，多用于小容量交流接觸器中。3)滅弧柵原理如圖所示，電弧被柵片分割成許多串聯(lián)的短電弧，當(dāng)交流電壓過零時(shí)電弧自然熄滅，兩柵片間必須有150～250V電壓，電弧才能重燃。由于電源電壓不足以維持電弧，同時(shí)由于柵片的散熱作用，電弧自然熄滅后很難重燃。這是一種很常用的交流滅弧裝置。2)滅弧罩-交流和直流滅弧采用一個(gè)用陶土和石棉水泥做的耐高溫的滅弧罩，用以降溫和隔弧。（a）外部（b）內(nèi)部

滅弧罩4)磁吹滅弧磁吹式滅弧裝置如圖所示。是利用電弧電流本身滅弧，因而電弧電流越大，吹弧的能力也越強(qiáng)，且不受電路電流方向影響，因此廣泛應(yīng)用于直流接觸器中。低壓開關(guān)和低壓斷路器低壓開關(guān)主要用作隔離、轉(zhuǎn)換以及接通和分?jǐn)嚯娐酚?。多?shù)作為機(jī)床電路的電源開關(guān)、局部照明電路的控制，有時(shí)也可用來直接控制小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和正、反轉(zhuǎn)控制。概述：刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，廣泛應(yīng)用于配電設(shè)備作隔離電源用，有時(shí)也用于直接起動(dòng)較小容量的籠型異步電機(jī)。種類：刀開關(guān)主要有膠蓋刀開關(guān)和鐵殼刀開關(guān)兩種，有些刀開關(guān)內(nèi)裝有熔斷器，兼有短路保護(hù)功能。刀開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)有：額定電壓、額定電流、通斷能力、刀開關(guān)電壽命。低壓隔離器也稱刀開關(guān)，主要用于電氣線路中隔離電源，也可作為不頻繁地接通和分?jǐn)嗫蛰d電路或小電流電路之用。

1.刀開關(guān)分類：按刀的級(jí)數(shù)分：

單極、雙極和三極按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置按刀的轉(zhuǎn)換方向分：?jiǎn)螖S和雙擲按接線方式分：板前接線和板后接線按操作方式分：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)QS帶熔斷器式刀開關(guān)作用：電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)QS

FU

2.組合開關(guān)結(jié)構(gòu)：又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，實(shí)質(zhì)上也是一種特殊刀開關(guān)，靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)、靜觸頭接通或斷開。組合開關(guān)的操作手柄則在平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；控制５KW以下電動(dòng)機(jī)。分類：按操作機(jī)構(gòu)可分為無限位型和有限位型兩種。

組合開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、級(jí)數(shù)等。無限位型轉(zhuǎn)換開關(guān)：手柄可以在360o范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，無固定方向、無定位限制。常用的是HZ10-10/3系列，如圖所示。組合開關(guān)結(jié)構(gòu)圖，是一種凸輪式的作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的刀開關(guān)。組合開關(guān)也有單極、雙極、三極和多極結(jié)構(gòu)，主要用于電源引入或5.5KW以下電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等場(chǎng)合。（a）外形圖（?b）結(jié)構(gòu)圖?（c）圖形與文字符號(hào)?SA有限位型轉(zhuǎn)換開關(guān)：也叫可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)或倒順開關(guān)，它只能在有限范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，有定位限制，類似雙擲開關(guān)那樣，即所謂兩位置轉(zhuǎn)換類型。轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)工作過程轉(zhuǎn)動(dòng)手柄

轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)，靜觸點(diǎn)不動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°

動(dòng)靜觸點(diǎn)接觸在一起，接通電源。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（動(dòng)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸固定）

再順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°，動(dòng)靜觸點(diǎn)分開。Q電路符號(hào)3.低壓斷路器

俗稱自動(dòng)開關(guān)，相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的電器。特點(diǎn)：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?；并能?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。分類按極數(shù)分：?jiǎn)螛O，兩極和三極。按保護(hù)形式分：電磁脫扣器式、熱脫扣器式、復(fù)式脫扣器式和無脫扣器式。按全分?jǐn)鄷r(shí)間分：一般式和快速式（脫扣時(shí)間在0.02S內(nèi)）。按結(jié)構(gòu)型式分：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）。低壓斷路器的組成部分:

1.主觸點(diǎn)和滅弧裝置2.具有不同保護(hù)功能的脫扣器3.自由脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)低壓斷路器是用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以下電壓范圍的斷路器，有多種分類。按使用類別可分為非選擇型（A型）和選擇型（B型）兩類。按極數(shù)可分為單極、雙極、三極和四極。按滅弧介質(zhì)可分為空氣式和真空式，目前應(yīng)用最廣泛的是空氣斷路器。按動(dòng)作速度可分為快速型和一般型。按結(jié)構(gòu)型式分有塑料外殼式和萬能式。低壓斷路器的外形(a)?DZ158-125小型斷路器

(b)?

NM1系列塑料外殼式斷路器三極（相）斷路器二極（相）斷路器單極（相）斷路器斷路器的圖形與文字符號(hào)斷路器結(jié)構(gòu)原理圖短路或嚴(yán)重過載時(shí)保護(hù)回路一般性過載時(shí)，過載電流雖不能使電磁脫扣器動(dòng)作，但能使熱元件發(fā)熱，使得雙金屬片受熱向上彎曲，推動(dòng)杠桿向上使搭扣脫開，將主觸頭分?jǐn)喈?dāng)線路上電壓全部消失或電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，欠壓脫扣器吸力消失或減小，銜鐵被拉力彈簧拉開并撞擊杠桿，主電路電源被分?jǐn)唷Ｖ饔|頭和滅弧裝置。主觸頭是斷路器的執(zhí)行元件，用來接通和斷開主電路，為提高其分?jǐn)嗄芰?，主觸頭上裝有滅弧裝置

3.漏電保護(hù)斷路器

當(dāng)電路或設(shè)備出現(xiàn)對(duì)地漏電或人身觸電時(shí)，漏電保護(hù)器能迅速自動(dòng)切斷電源，從而避免造成事故，它是最常用的一種漏電保護(hù)電器。作用用于防止由漏電引起的單相電擊事故；用于防止由漏電引起的火災(zāi)和設(shè)備燒毀事故；用于檢測(cè)和切斷各種一相接地故障；有的漏電保護(hù)裝置還可用于過載、過壓、欠壓和缺相保護(hù)。結(jié)構(gòu)上一般由零序電流互感器、漏電脫扣器、開關(guān)裝置三部分組成零序電流互感器用于檢測(cè)漏電流的大?。宦╇娒摽燮髂軐z測(cè)到的漏電流與一個(gè)預(yù)定基準(zhǔn)值相比較，從而判斷是否動(dòng)作；開關(guān)裝置是受漏電脫扣器控制的能接通和分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路的機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)上一般由零序電流互感器、漏電脫扣器、開關(guān)裝置三部分組成零序電流互感器用于檢測(cè)漏電流的大小；漏電脫扣器能將檢測(cè)到的漏電流與一個(gè)預(yù)定基準(zhǔn)值相比較，從而判斷是否動(dòng)作；開關(guān)裝置是受漏電脫扣器控制的能接通和分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路的機(jī)構(gòu)。按其檢測(cè)故障信號(hào)的不同，可分為電壓型和電流型兩類根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，電流型漏電保護(hù)器分為電磁式和電子式兩種不帶過載、短路保護(hù)，僅有漏電保護(hù)，稱為漏電開關(guān)。

帶過載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)，稱為漏電斷路器。

沒有過載、短路保護(hù)功能，也不直接分合電路，僅有漏電報(bào)警作用，稱為漏電繼電器，一般用于不斷電的重要場(chǎng)所。熔斷器FU用途：串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)過載或短路電流通過熔體時(shí)，因其自身發(fā)熱而使熔體熔斷，從而分?jǐn)嚯娐罚鸬奖Ｗo(hù)作用。主要作短路保護(hù)之用，有時(shí)也可作為過載保護(hù)。優(yōu)點(diǎn)：熔斷器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分?jǐn)嗄芰Ω?、使用方便、體積小、重量輕、價(jià)格便宜，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用極為廣泛。符號(hào)：1.熔斷器的組成組成熔體（保險(xiǎn)絲）熔管（熔座）易熔金屬材料鉛、鋅、錫、銀、銅及其合金制成，通常制成絲狀和片狀。裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙制成，在熔體熔斷時(shí)兼有滅弧作用。RC瓷插式、RL螺旋式、RT有填料式、RM無填料密封式、RS快速熔斷器、自恢復(fù)熔斷器2.熔斷器的分類瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器瓷插式熔斷器動(dòng)觸頭熔體?瓷插件靜觸頭瓷座底座熔體瓷帽?螺旋式熔斷器RC系列瓷插式RL系列螺旋式適用于交流50Hz，額定電壓交流380V，額定電流至1000A的配電線路中，作過載和短路保護(hù)。RT系列有填料式有填料封閉管式熔斷器瓷底座彈簧片管體熔體絕緣手柄有填料密閉管式熔斷器無填料密封式熔斷器RM系列無填料密封式無填料密閉管式熔斷器銅管熔片管帽熔體熔管插座特殊墊圈頭RS快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器

熔斷器的常用型號(hào)有：RL6、RL7、RT12、RT14、RT15、RT16（NT）、RT18、RT19（AM3）、RO19、RO20、RTO等，在選用時(shí)可根據(jù)使用場(chǎng)合酌情選擇。

熔斷器的型號(hào)說明

R熔體額定電流熔斷器額定電流設(shè)計(jì)代號(hào)熔斷器類型代號(hào)類型代號(hào)：C：瓷插式；S：快速；L：螺旋式；T：有填料封閉管式3.熔斷器的工作原理電流通過熔體時(shí)產(chǎn)生的熱量與電流平方和電流通過的時(shí)間成正比，電流越大，則熔體熔斷時(shí)間越短，這種特性稱為熔斷器的保護(hù)特性或安秒特性。Imin

為最小熔化電流或臨界電流，即通過熔體的電流小于此值時(shí)不會(huì)熔斷，所以選擇的熔體額定電流IN應(yīng)小于Imin。通常，Imin/IN≈1.5～2，稱為熔化系數(shù)，該系數(shù)反映熔斷器在過載時(shí)的短時(shí)過電流。4.熔斷器的技術(shù)參數(shù)額定電壓：從滅弧的角度出發(fā)，?規(guī)定熔斷器所在電路工作電壓的最高極限。交流額定電壓（單位V）有：220，380，415，500，600，1140；直流額定電壓（單位V）有：110，220，440，800，1000，1500。熔體額定電流：指規(guī)定的工作條件下，長時(shí)間通過熔體而熔體不熔斷的最大電流值；一個(gè)熔斷器可以配用若干額定電流等級(jí)的熔體。極限分?jǐn)嗄芰Γ褐溉蹟嗥髟谝?guī)定的使用條件下，能可靠分?jǐn)嗟淖畲蠖搪冯娏髦怠?/p>

4.熔斷器的技術(shù)參數(shù)熔斷器額定電流：指保證熔斷器（指絕緣底座）能長期工作所允許的電流。熔斷器的額定電流應(yīng)大于等于所裝熔體的額定電流。極限分?jǐn)嚯娏鳎褐溉蹟嗥髟陬~定電壓下所能斷開的最大短路電流。一般有填料的熔斷器分?jǐn)嗄芰^高，可大至數(shù)十到數(shù)百千安。時(shí)間—電流特性：熔斷器的時(shí)間—電流特性亦稱保護(hù)特性，它是熔斷器的基本特性，表示熔斷器的熔斷時(shí)間與流過熔體電流的關(guān)系，是反時(shí)限特性，流過熔體的電流越大，熔化（或熔斷）時(shí)間越短。4.熔斷器的技術(shù)參數(shù)I2t特性當(dāng)分?jǐn)嚯娏魃醮髸r(shí)，以弧前時(shí)間—電流特性表征熔斷器的性能已不夠了，當(dāng)熔斷器弧前時(shí)間小于0.1s時(shí)，熔斷器的保護(hù)特性用I2t特性表示。I2t特性在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中有規(guī)定。5.熔斷器的選擇1）熔斷器類型的選擇主要根據(jù)使用場(chǎng)合來選擇不同的類型。例如，作電網(wǎng)配電用，應(yīng)選擇一般工業(yè)用熔斷器；作硅元件保護(hù)用，應(yīng)選擇保護(hù)半導(dǎo)體器件熔斷器；供家庭使用，宜選用螺旋式或半封閉插入式熔斷器。2）熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器安裝處的電路額定電壓。3）電路保護(hù)用熔斷器熔體的額定電流基本上可按電路的額定負(fù)載電流來選擇，但其極限分?jǐn)嗄芰Ρ仨毚笥陔娐分锌赡艹霈F(xiàn)的最大故障電流。4）在電動(dòng)機(jī)回路中作短路保護(hù)時(shí)，應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件，按電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間長短選擇熔體的額定電流。5.熔斷器的選擇5）為了防止越級(jí)熔斷、擴(kuò)大停電事故范圍，各級(jí)熔斷器間應(yīng)有良好的協(xié)調(diào)配合，使下一級(jí)熔斷器比上一級(jí)的先熔斷，從而滿足選擇性保護(hù)要求。選擇時(shí)，上下級(jí)熔斷器應(yīng)根據(jù)其保護(hù)特性曲線上的數(shù)據(jù)及實(shí)際誤差來選擇。一般，老產(chǎn)品的選擇比為2:1，新型熔斷器的選擇比為1.6:1。例如，下級(jí)熔斷器額定電流為100A，上級(jí)熔斷器的額定電流最小也要為160A，才能達(dá)到1.6:1的要求，若選擇比大于1.6:1會(huì)更可靠地達(dá)到選擇性保護(hù)。值得注意的是這樣將會(huì)犧牲保護(hù)的快速性，因此實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)綜合來考慮。接觸器用來遠(yuǎn)距離自動(dòng)地接通或斷開交直流、大容量電路的電器1.接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭常開觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧組成電磁式接觸器分類按主觸頭所在動(dòng)力回路的電流種類分：交流、直流按主觸頭對(duì)數(shù)分：?jiǎn)螛O、多極按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分：交流操作、直流操作按主回路電壓等級(jí)分：低壓、高壓按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：直動(dòng)式和轉(zhuǎn)動(dòng)式（或稱角移式）接觸器圖形、文字符號(hào)KMKMKMKMa）線圈?

b）主觸頭?c）常開輔助觸頭?d）常閉輔助觸頭2.交流接觸器常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX2、CJX1、3TB、3TD、LC1-D、LC2-D等系列。交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置1)結(jié)構(gòu)

2)工作原理

線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)交流磁通穿過鐵心時(shí)，將產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。為減少鐵損，鐵心用硅鋼片沖壓而成。為便于散熱，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。3.直流接觸器工作原理：與交流接觸器基本相同。直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通、斷開直流主電路，線圈通入直流電，鐵心中不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不會(huì)發(fā)熱。滅弧較困難，一般采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。4.接觸器的技術(shù)參數(shù)

1．額定電壓接觸器銘牌上額定電壓是指主觸頭的額定工作電壓，其等級(jí)有：直流接觸器：220V，440V，660V。交流接觸器：220V，380V，500V，660V，1140V。

2．額定電流接觸器銘牌上額定電流是指在正常工作條件下主觸頭中

允許通過的長期工作電流，一般按下面等級(jí)制造：

直流接觸器：25A，40A，60A，100A，150A，250，400A，600A。交流接觸器：10，15，25，40，60，100，150，250，400，600A。3．線圈的額定電壓其等級(jí)有：直流線圈：24V，48V，220V。交流線圈：36V，127V，220V，380V。4．動(dòng)作值是指接觸器的吸合電壓與釋放電壓。部頒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定接觸器在額定電壓85%以上時(shí)，應(yīng)可靠吸合。釋放電壓不高于線圈額定電壓的70%。5．接通與分?jǐn)嗄芰χ附佑|器的主觸頭在規(guī)定的條件下能可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦担粦?yīng)該發(fā)生熔焊，飛弧和過分磨損等。6．機(jī)械壽命和電氣壽命接觸器是頻繁操作電器，應(yīng)有較長的機(jī)械壽命和電器壽命。目前有些接觸器的機(jī)械壽命已達(dá)一千萬次以上；電氣壽命是機(jī)械壽命的5%～20%。7．操作頻率是指每小時(shí)接通的次數(shù)。交流接觸器最高為600次/h；直流接觸器可高達(dá)1200次/h。5.接觸器的選用原則?接觸器的類型應(yīng)根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類來選擇。被選用的額定電壓大于或等于額定電壓。主觸點(diǎn)額定電流應(yīng)不小于被控電路額定電流。直流接觸器線圈的額定電壓要根據(jù)控制回路的情況而定。盡量選線圈的額定電壓與直流控制電路的電壓一致。繼電器

是一種根據(jù)電氣量（電壓、電流等）或非電氣量（溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、時(shí)間等）的變化接通或斷開控制電路的自動(dòng)切換電器。用于控制電路中，進(jìn)行信號(hào)傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的目的。特點(diǎn)：額定電流不大于5A常用繼電器：中間繼電器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器、速度繼電器、溫度繼電器等。主要技術(shù)參數(shù)：額定參數(shù)、吸合時(shí)間和釋放時(shí)間、整定參數(shù)、靈敏度、觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰?、使用壽命等。工作原理?/p>

一般來說，繼電器通過測(cè)量環(huán)節(jié)輸入外部信號(hào)（比如電壓、電流等電量或溫度、壓力、速度等非電量）并傳遞給中間機(jī)構(gòu)，將它與設(shè)定值（即整定值）進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到整定值時(shí)（過量或欠量），中間機(jī)構(gòu)就使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生輸出動(dòng)作，從而閉合或分?jǐn)嚯娐?，達(dá)到控制電路的目的。1.中間繼電器屬于電磁式結(jié)構(gòu)，由鐵心、銜鐵、線圈、釋放彈簧和觸頭等部分組成，如圖所示。中間繼電器（a）實(shí)物鐵心?旋轉(zhuǎn)棱角釋放彈簧調(diào)節(jié)螺母銜鐵動(dòng)觸頭靜觸頭非磁性墊片線圈屬于電磁式結(jié)構(gòu)，由鐵心、銜鐵、線圈、釋放彈簧和觸頭等部分組成，如圖所示。中間繼電器原理（b）底座（c）芯中間繼電器用于控制電路，所以流過觸頭的電流較小，故不需要滅弧裝置。特點(diǎn)：觸頭數(shù)量較多，在電路中起增加觸頭數(shù)量以及信號(hào)放大?、傳遞作用，有時(shí)也代替接觸器控制額定電流不超過5A的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。工作原理：與小型交流接觸器基本相同，每對(duì)觸頭允許通過的電流大小相同，沒有主、輔之分，其額定電流一般為5A。(a)線圈(b)常開觸點(diǎn)(c)常閉觸點(diǎn)

中間繼電器的圖形及文字符號(hào)KAKAKA2.熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來切斷電路的保護(hù)電器。熱繼電器就是專門用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載及斷相保護(hù)，以防電動(dòng)機(jī)因過熱而燒毀的一種保護(hù)電器。1)?熱繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)：主要由熱元件、雙金屬片和觸頭等組成。由于發(fā)熱元件具有熱慣性，所以不能用于瞬時(shí)過載保護(hù)，更不能做短路保護(hù)，主要用作電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。?JR36系列熱繼電器?NR8系列熱繼電器雙金屬片式：利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作2)帶斷相保護(hù)的熱繼電器電動(dòng)機(jī)一相接線松開或熔絲斷開，都會(huì)造成三相異步電動(dòng)機(jī)燒壞。當(dāng)電動(dòng)機(jī)是星形接法時(shí)，發(fā)生斷相時(shí)，普通的兩相或三相熱繼電器可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)。?三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，發(fā)生斷相后，當(dāng)故障線電流達(dá)到額定電流時(shí)，在電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部故障電流則超過額定相電流，此時(shí)容易過熱燒毀，需采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。與普通熱繼電器相比多了一個(gè)差動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖所示。當(dāng)某相斷路時(shí)，該相發(fā)熱元件溫度由原來正常狀態(tài)下降，使雙金屬片由彎曲狀態(tài)伸直，推動(dòng)上導(dǎo)板右移；同時(shí)由于其它兩相電流較大，推動(dòng)下導(dǎo)板向左移，使杠桿扭轉(zhuǎn)，繼電器動(dòng)作，起到了斷相保護(hù)作用。帶斷相保護(hù)的熱繼電器結(jié)構(gòu)圖3)熱繼電器的主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、相數(shù)、熱元件編號(hào)及整定電流整定電流：指熱繼電器的熱元件允許長期通過又不致引起繼電器動(dòng)作的最大電流值。對(duì)于某一熱元件，可通過調(diào)節(jié)電流旋鈕，在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電流整定值。常用系列：JRS1、JR20、JR36、JR15、JR14，引進(jìn)產(chǎn)品有T系列、3UA、LR1-D等系列。JRS1、JR20系列具有斷相保護(hù)、溫度補(bǔ)償、整定電流值可調(diào)、手動(dòng)脫扣、手動(dòng)復(fù)位、動(dòng)作后的信號(hào)指示等功能。4）熱繼電器的選擇主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，選用時(shí)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流、工作環(huán)境、啟動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)等因素，注意與熔斷器的配合。具體的說：

（1）對(duì)于過載能力較差的電動(dòng)機(jī)，熱繼電器的額定電流可適當(dāng)小些；（2）在不頻繁啟動(dòng)場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作；（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作時(shí)，首先注意確定熱繼電器的允許操作頻率。此外，對(duì)于可逆運(yùn)行和頻繁通斷的電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器保護(hù)，必要時(shí)可采用裝入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的溫度繼電器。2.時(shí)間繼電器按整定時(shí)間長短，實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通或斷開的繼電器。按構(gòu)成原理分：電磁式空氣阻尼式晶體管式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型通電延時(shí)繼電器：接受輸入信號(hào)后，延遲一定的時(shí)間輸出信號(hào)才發(fā)生變化。而當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出信號(hào)瞬時(shí)復(fù)位斷電延時(shí)繼電器：接受輸入信號(hào)后，瞬時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)。而當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間輸出信號(hào)才復(fù)位1)直流電磁式時(shí)間繼電器利用電磁系統(tǒng)在電磁線圈斷電后磁通延緩變化的原理而工作的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、壽命長、允許通電次數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)，但延時(shí)時(shí)間短（最長不超過5s），延時(shí)精度不高，體積大且僅是適用于直流電路中作斷電延時(shí)時(shí)間繼電器。2)空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱氣囊式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼作用達(dá)到延時(shí)目的的。它由電磁結(jié)構(gòu)、延時(shí)結(jié)構(gòu)和觸頭組成?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器的延時(shí)方式有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。其外觀區(qū)別在于：當(dāng)銜鐵位于鐵心和延時(shí)結(jié)構(gòu)之間時(shí)為通電延時(shí)型；當(dāng)鐵心位于銜鐵和延時(shí)結(jié)構(gòu)之間時(shí)為斷電延時(shí)型。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、延時(shí)范圍較大（0.4～180s）、價(jià)格較低的優(yōu)點(diǎn)，但其延時(shí)精度較低，沒有調(diào)節(jié)指示，適用于延時(shí)精度要求不高的場(chǎng)合。典型產(chǎn)品有JS7、JS23、JSK□系列。3)晶體管時(shí)間繼電器利用RC電路電容充放電原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)的。這類時(shí)間繼電器體積小，延時(shí)范圍寬、調(diào)節(jié)方便、延時(shí)精度高、壽命長，已得到廣泛應(yīng)用。晶體管時(shí)間繼電器的輸出形式有兩種：有觸頭式和無觸頭式，前者是用晶體管驅(qū)動(dòng)小型電磁式繼電器，后者采用晶體管或晶閘管輸出。晶體管時(shí)間繼電器的典型產(chǎn)品有JS14A、JS14P、JS20等系列。4)時(shí)間繼電器的選用原則根據(jù)工作條件選擇時(shí)間繼電器的類型。根據(jù)控制電路對(duì)延時(shí)觸頭的要求選擇延時(shí)方式，即通電延時(shí)型或斷電延時(shí)型。根據(jù)延時(shí)精度和延時(shí)范圍要求選擇合適的時(shí)間繼電器。4.電流繼電器

使用時(shí)線圈和負(fù)載串聯(lián)。其線圈匝數(shù)少而線徑粗線圈上的壓降很小，不影響負(fù)載電路的電流。分類欠電流繼電器：起欠電流保護(hù)作用，其常開觸頭進(jìn)行保護(hù)。過電流繼電器：當(dāng)電路中電流超過某一整定值時(shí)，銜鐵吸合，常閉觸點(diǎn)斷開，控制回路斷開，對(duì)電路起過電流保護(hù)作用。欠電流繼電器KII<

KIKI過電流繼電器I>

KIKIKI動(dòng)作電流Ｉq：使電流繼電器開始動(dòng)作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動(dòng)作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。主要技術(shù)指標(biāo)：過電流繼電器欠電流繼電器5.電壓繼電器使用時(shí)線圈與負(fù)載并聯(lián)，其線圈匝數(shù)多而線徑細(xì)。分類欠電壓繼電器：用于電路的欠電壓或零電壓保護(hù)。當(dāng)電路電壓減小到整定值（0.3～0.5）UN以下時(shí)釋放，實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。零電壓繼電器：當(dāng)電路電壓降低到（0.05～0.25）UN時(shí)釋放，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)。過電壓繼電器用于過電壓保護(hù)。當(dāng)線圈電壓超過整定值（1.05～1.2）UN時(shí)釋放，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)過電壓保護(hù)。由于直流電路一般不會(huì)出現(xiàn)過電壓，所以只有交流過電壓繼電器。欠電壓繼電器KVKVKV過電壓繼電器U>

KVKVKVU<

6.速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的，主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，也稱為反接制動(dòng)繼電器。速度繼電器的實(shí)物、圖形及文字符號(hào)速度繼電器實(shí)物組成：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭常用的速度繼電器有JY1和JFZ0兩個(gè)系列。其中JY1系列可在700～3600r/min范圍工作。JFZ0-1型適用于300～1000r/min，JFZ0-2型適用于1000～3600r/min。一般速度繼電器都具有兩對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)，一對(duì)常開、常閉正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作，另一對(duì)反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作。通常速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速不低于300r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下。壓力繼電器7.其它繼電器光電繼電器溫度繼電器主令電器用來發(fā)布命令或信號(hào)，從而接通或斷開控制電路，改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。類型：控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。1.控制按鈕

控制按鈕一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、觸點(diǎn)和外殼等部分組成，每個(gè)按鈕中的觸頭形式和數(shù)量可裝配成一常開一常閉到六常開六常閉等形式。按下按鈕時(shí)，先斷開常閉觸頭，后接通常開觸頭。當(dāng)松開按鈕時(shí)，常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合。?按用途：?jiǎn)?dòng)按鈕、停止按鈕和復(fù)合按鈕等。按保護(hù)形式：開啟式、保護(hù)式、防水式和防腐式等。按結(jié)構(gòu)形式：嵌壓式、緊急式、鑰匙式、帶信號(hào)燈、帶燈撳鈕式、帶燈緊急式等。按鈕顏色：紅、黑、綠、黃、白、藍(lán)等?？刂瓢粹o2.行程開關(guān)也稱位置開關(guān)，是利用運(yùn)動(dòng)部件的行程位置實(shí)現(xiàn)控制的電器。是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)