




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講授內(nèi)容4.4.1任務(wù)導(dǎo)入4.4.2任務(wù)實(shí)施4.4.3任務(wù)拓展4.4案例8電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)4.2.1任務(wù)導(dǎo)入在很多設(shè)備中作為動(dòng)力主要來(lái)源的電動(dòng)機(jī),都需要對(duì)其運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),或通過指針儀表加以指示,或通過人機(jī)界面加以顯示。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度可通過安裝在傳動(dòng)軸上的編碼器進(jìn)行檢測(cè),若電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度是通過變頻器進(jìn)行調(diào)速控制的,可通過變頻器的模擬量輸出值間接的測(cè)量出電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)速度。本案例要求通過G120變頻器運(yùn)行時(shí)模擬量輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度小于500rpm時(shí),低速指示燈HL1亮;速度在500~1200rpm之間時(shí),中速指示燈HL2亮;速度大于1200rpm時(shí),高速指示燈HL3亮。在此,電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1430rpm。4.2.2任務(wù)實(shí)施1、原理圖繪制(1)I/O地址分配輸
入輸
出元
件輸入繼電器作
用元
件輸出繼電器作
用按鈕SB1I0.0電動(dòng)機(jī)起動(dòng)中間繼電器KAQ0.0變頻器起停按鈕SB2I0.1電動(dòng)機(jī)停止指示燈HL1Q0.1低速指示
指示燈HL2Q0.2中速指示
指示燈HL3Q0.3高速指示4.2.2任務(wù)實(shí)施1、原理圖繪制(2)硬件接線4.2.2任務(wù)實(shí)施2、參數(shù)設(shè)置本案例中使用模擬量輸入作為電動(dòng)機(jī)速度的調(diào)節(jié),使用模擬量輸出作為電動(dòng)機(jī)速度的監(jiān)測(cè)。參數(shù)號(hào)參數(shù)值說
明p001513預(yù)定義宏參數(shù)選擇端子起動(dòng)模擬量給定設(shè)定值p07560單極性電壓輸入0~10Vp075700V對(duì)應(yīng)頻率為0Hz,即0rpmp07580p07591010V對(duì)應(yīng)頻率為50Hz,即1430rpmp0760100p077121根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出模擬信號(hào)p07761電流輸出0~10Vp077700%對(duì)應(yīng)輸出電流0Vp07780p0779100100%對(duì)應(yīng)輸出電流10Vp0780104.2.2任務(wù)實(shí)施3、硬件組態(tài)新建一個(gè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目,打開編程軟件,添加設(shè)備為S7-1200PLC的CPU1214C模塊(CPU1214C集成為2路模擬量電壓輸入,采用系統(tǒng)默認(rèn)組態(tài)即可)。4、軟件編程電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的控制程序4.2.2任務(wù)實(shí)施5、硬件連接請(qǐng)讀者參照電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制原理圖進(jìn)行線路連接,別忘了在變頻器的輸出端12和13之間并聯(lián)一個(gè)500Ω的電阻。連接后再經(jīng)檢查或測(cè)量確認(rèn)連接無(wú)誤后方可進(jìn)入下一實(shí)施環(huán)節(jié)。6、程序下載選擇設(shè)備PLC_1,將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目下載到PLC中。7、系統(tǒng)調(diào)試硬件連接、參數(shù)設(shè)置和項(xiàng)目下載好后,打開OB1組織塊,起動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控功能。按下起動(dòng)按鈕SB1,手動(dòng)調(diào)節(jié)外部電位器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,觀察三盞指示燈亮滅情況是否與項(xiàng)目要求一致?如上述調(diào)試現(xiàn)象符合案例控制要求,則本案例任務(wù)完成。4.2.3任務(wù)拓展使用S7-1200PLC和G120變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)
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