G120 變頻器技術(shù)及應(yīng)用 課件 第2章 2.1 常用參數(shù)-2.7 案例4 使用軟件在線控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行

2.1常用參數(shù)講授內(nèi)容2.1.1復(fù)位參數(shù)2.1.2快速調(diào)試參數(shù)2.1.3接口宏參數(shù)

2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)通信類參數(shù)2.1.52.1.1復(fù)位參數(shù)

由變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)能否正常運(yùn)行，正確設(shè)置變頻器的參數(shù)是關(guān)鍵。

西門子公司的變頻器參數(shù)主要有兩種：

“p”型參數(shù)是可讀可改寫參數(shù)

“r”型參數(shù)為只讀參數(shù)

當(dāng)變頻器參數(shù)設(shè)置比較混亂，或在調(diào)試期間電源中斷，使調(diào)試無法結(jié)束，這時(shí)就需要對將變頻器參數(shù)進(jìn)行復(fù)位，即將參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置值。2.1.1復(fù)位參數(shù)執(zhí)行變頻器的參數(shù)復(fù)位操作相關(guān)參數(shù)如表2-1。表2-1復(fù)位操作相關(guān)參數(shù)序號參數(shù)說

明1p0003存取權(quán)限級別選擇3（專家級）或4（維修級）2p0010驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選選擇30（參數(shù)復(fù)位）3p0970驅(qū)動(dòng)器參數(shù)復(fù)位選擇1（開始參數(shù)復(fù)位）2.1.2快速調(diào)試

快速調(diào)試就是通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)、變頻器的命令源、速度設(shè)定源等基本參數(shù)，達(dá)到簡單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的一種操作模式?？焖僬{(diào)試操作主要相關(guān)參數(shù)如表2-2。序號參數(shù)說

明1p0010驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選1：快速調(diào)試；0：就緒2p0304電動(dòng)機(jī)額定電壓根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置3p0305電動(dòng)機(jī)額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置4p0307電動(dòng)機(jī)額定功率根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置5p0310電動(dòng)機(jī)額定頻率根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置6p0311電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置7p0335電動(dòng)機(jī)冷卻類型0：自然冷卻；1：風(fēng)冷；2：水冷；128：無風(fēng)扇序號參數(shù)說

明8p0640電流限制根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置9p1080最小轉(zhuǎn)速根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置10p1082最大轉(zhuǎn)速根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置（建議不超過電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速）11p1120上升時(shí)間根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置12p1121下降時(shí)間根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置13P3900快速調(diào)試結(jié)束選擇3（快速完成電動(dòng)機(jī)調(diào)試參數(shù)）表2-2快速調(diào)試操作相關(guān)參數(shù)2.1.3接口宏參數(shù)G120變頻器采用驅(qū)動(dòng)設(shè)備宏指令參數(shù)為p0015；當(dāng)選擇不同宏指令時(shí)，相關(guān)端子輸入/輸出功能便已確認(rèn)，如何采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，則按相應(yīng)宏指令進(jìn)行線路連接便可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功；當(dāng)系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置不能滿足用戶需求時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況對輸入/輸出端子進(jìn)行重新定義。2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)G120變頻器采用驅(qū)動(dòng)設(shè)備宏指令參數(shù)為p0015；

當(dāng)選擇不同宏指令時(shí)，相關(guān)端子輸入/輸出功能便已確認(rèn)，如何采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，則按相應(yīng)宏指令進(jìn)行線路連接便可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功；

當(dāng)系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置不能滿足用戶需求時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況對輸入/輸出端子進(jìn)行重新定義。

數(shù)字量輸入端子常定義為電動(dòng)機(jī)的起停信號或多段速控制信號，主要相關(guān)參數(shù)如表2-3。2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)表2-3數(shù)字量輸入相關(guān)參數(shù)序號參數(shù)說

明1r0722控制單元輸入端子狀態(tài)位端子編號數(shù)字量輸入允許選擇的設(shè)置.0端子5DI0p0840：ON/OFF（OFF1）p0844：無慣性停車（OFF2）p0848：無快速停車（OFF3）p0848：強(qiáng)制打開抱閘p1020：轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇，位0p1021：轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇，位1p1022：轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇，位2p1023：轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇，位3p1035：電動(dòng)電位器設(shè)定值升高p1036：電動(dòng)電位器設(shè)定值降低p2103：應(yīng)答故障p1055：JOG，位0p1056：JOG，位1p1110：禁止負(fù)向p1111：禁止正向p1113：設(shè)定值取反p1122：跨接斜坡函數(shù)發(fā)生器p1140：使能/禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器p1141：激活/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器p1142：使能/禁用設(shè)定值p1230：激活直流制動(dòng)p2103：應(yīng)答故障p2106：外部故障1p2122：外部故障2p2200：使能工藝控制器.1端子6、64DI1.2端子7DI2.3端子8、65DI3.4端子16DI4.5端子17、66DI5.6端子67DI6.7端子3、4AI0.8端子10、11AI12.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)序號參數(shù)說

明2p1000轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇0：無主設(shè)定值；1：電動(dòng)電位計(jì)；2：模擬設(shè)定值；3：轉(zhuǎn)速回定；6：現(xiàn)場總線3p1001轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值14p1002轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值25p1003轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值36p1004轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值4，直到轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值15（對應(yīng)參數(shù)p1015）7p1016固定頻率選擇0：直接頻率；1：二進(jìn)制表2-3數(shù)字量輸入相關(guān)參數(shù)2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)數(shù)字量輸出端子常定義為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)輸出，主要相關(guān)參數(shù)如表2-4。表2-4數(shù)字量輸出相關(guān)參數(shù)序號參數(shù)說

明1p0730端子DO0的信號源允許選擇的設(shè)置：52.0：接通就緒52.1：運(yùn)行就緒52.3：故障52.7：報(bào)警52.10：速度上限52.13：電動(dòng)機(jī)溫度過高52.14：電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行

端子18和20為常閉觸點(diǎn)端子19和20為常開觸點(diǎn)2p0731端子DO1的信號源端子21和22為常開觸點(diǎn)3p0732端子DO2的信號源端子23和25為常閉觸點(diǎn)端子24和25為常開觸點(diǎn)2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)模擬量輸入端子常定義為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度，主要相關(guān)參數(shù)如表2-5。表2-5模擬量輸入相關(guān)參數(shù)序號參數(shù)說

明1p0755模擬量輸入，當(dāng)前值[%][0]：AI0；[1]0：AI12p0756模擬量輸入類型下標(biāo)[0]端子3和4模擬量輸入AI0允許選擇的設(shè)置：0：單極性電壓輸入（0～10V）1：單極性電壓輸入，受監(jiān)控（2～10V）2：單極性電流輸入（0～20mA）3：單極性電流輸入，受監(jiān)控（4～20mA）4：雙極性電壓輸入（-10～10V）下標(biāo)[1]端子10和11模擬量輸入AI13p075700V或0mA對應(yīng)0%的標(biāo)度，即0Hz4p07580%5p075910或2010V或20mA對應(yīng)100%的標(biāo)度，即50Hz6p0760100%7p0761死區(qū)寬度可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)表2-6模擬量輸出相關(guān)參數(shù)模擬量輸出端子常定義為根據(jù)電動(dòng)機(jī)的某個(gè)運(yùn)行狀態(tài)輸出一定大小的模擬值，主要相關(guān)參數(shù)如表2-6。序號參數(shù)說

明1p0771模擬量輸出信號源下標(biāo)[0]端子12和13模擬量輸入AO0允許選擇的設(shè)置：0：封鎖模擬量輸出21：轉(zhuǎn)速實(shí)際值25：輸出電壓值26：直流母線電壓值27：電流實(shí)際值絕對值下標(biāo)[1]端子26和27模擬量輸入AO12p0756模擬量輸出類型下標(biāo)[0]端子12和13模擬量輸入AO0允許選擇的設(shè)置：0：電流輸出（0～20mA）1：電壓輸出（0～10V）2：電流輸出（4～20mA）

下標(biāo)[1]端子26和27模擬量輸入AO13p07770%0%的標(biāo)度對應(yīng)輸出0V或0mA或4mA4p07780或45p0779100%100%的標(biāo)度對應(yīng)輸出10V或20mA6p078010或202.1.5通信類參數(shù)表2-7通信類相關(guān)參數(shù)

在變頻器與控制器相距較遠(yuǎn)，或變頻器與控制器之間輸入/輸出線路連接較復(fù)雜時(shí)，常采用通信方式進(jìn)行連接，跟通信相關(guān)的參數(shù)見表2-7。序號參數(shù)說

明1p1070主設(shè)定值允許選擇的設(shè)置：0：無主設(shè)定值755[0]：AI0值755[1]：AI1值1024：固定設(shè)定值1050：電動(dòng)電位器2050[1]：現(xiàn)場總線的PZD22p2020通信波特率（單位bit/s）允許選擇的設(shè)置：4：24005：48006：96007：192008：3840013：187500序號參數(shù)說

明3p2021PROFIBUS總線接口地址根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置4p2030現(xiàn)場總線接口的協(xié)議選擇允許選擇的設(shè)置：0：無協(xié)議1：USS2：ModbusRTU3：PROFIBUS7：PROFINET5p2040總線接口監(jiān)控時(shí)間（單位ms）根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置2.2修改參數(shù)講授內(nèi)容2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對G120變頻器及電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對G120變頻器及電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對G120變頻器及電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)修改參數(shù)有兩種方法：單位數(shù)編輯或滾動(dòng)。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟注意：在單位數(shù)輸入時(shí)按一次

，重新開始單位數(shù)輸入。也就是說，如果在編輯第五位數(shù)時(shí)按

，則將返回到第一位數(shù)。在單位數(shù)輸入時(shí)按兩次

，退出單位數(shù)輸入模式。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)（2）滾動(dòng)

使用滾動(dòng)方法修改參數(shù)步驟2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過“按編號搜索”方式修改參數(shù)值，方法如下：2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過“按編號搜索”方式修改參數(shù)值，方法如下：2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過“按編號搜索”方式修改參數(shù)值，方法如下：2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)使用調(diào)試軟件STARTER修改變頻器參數(shù)步驟如下。1）使用STARTER調(diào)試軟件創(chuàng)建項(xiàng)目后，即已添加控制單元和功率單元（見圖2-1），雙擊項(xiàng)目樹“G120_CU240E-2”打開其文件夾。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2）雙擊“ControlUnit（控制單元）”文件下的“Expertlist（參數(shù)列表）”，在右側(cè)窗口中顯示變頻器的所有參數(shù)。此時(shí)，因?yàn)樽冾l器處在“離線狀態(tài)下”，參數(shù)p10為1，即處在“快速調(diào)試”狀態(tài)，且在“值”列中帶有斜虛線底紋的參數(shù)不能修改，只能在“在線狀態(tài)”下修改，當(dāng)然只讀類型的參數(shù)不管在何狀態(tài)下都不能修改，只能讀取。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)3）單擊STARTER調(diào)試軟件工具欄上的“連接到所選擇的目標(biāo)設(shè)備”按鈕彈出“選擇目標(biāo)設(shè)備”對話框。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件4）在“選擇目標(biāo)設(shè)備”對話框中勾選“G120_CU240E_2”。5）單擊“選擇目標(biāo)設(shè)備”對話框左下角的“OK”按鈕

，計(jì)算機(jī)與變頻器的控制單元連接成功后，項(xiàng)目樹中控制單元左側(cè)將顯示綠色的圖標(biāo)

同時(shí)在調(diào)試軟件的最下方右側(cè)顯示“在線模式”信息2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件6）修改參數(shù)時(shí)，可在“Parameter（參數(shù)）”列直接輸入?yún)?shù)編號，然后光標(biāo)直接跳至該參數(shù)處，然后在“OnlinevalueControl_Unit（控制單元在線值）”列直接修改，在線修改完所有參數(shù)后，單擊STARTER調(diào)試軟件工具欄上的“下載項(xiàng)目到目標(biāo)系統(tǒng)”按鈕

彈出“下載到目標(biāo)系統(tǒng)”對話框。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件7）單擊“下載到目標(biāo)系統(tǒng)”對話框中的“Yes”按鈕

下載成功后，在調(diào)試軟件下方的輸出窗口中將會顯示下載完成相關(guān)信息。8）項(xiàng)目下載成功后，單擊調(diào)試軟件窗口工具欄上的“從目標(biāo)系統(tǒng)中分離”按鈕

，即轉(zhuǎn)到離線狀態(tài)。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（1）更新可訪問設(shè)備①單擊打開項(xiàng)目樹中“在線訪問”文件夾，如圖所示。②如果項(xiàng)目中使用的控制單元是CU240E-2，則再打開“USB[S7USB]”文件夾；如果項(xiàng)目中使用的控制單元是CU240E-2PN，再打開“USB[S7USB]”文件夾或“Reltek

PCle

GbEFamilyController”文件夾2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（1）更新可訪問設(shè)備③也可以通過以下方式查詢可訪問設(shè)備：單擊調(diào)試軟件工具欄上的“可訪問設(shè)備”按鈕

，彈出可訪問設(shè)備對話。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（1）更新可訪問設(shè)備④在“可訪問設(shè)備”對話框中，將PG/PC接口的類型中選擇為“S7USB”（計(jì)算機(jī)與變頻器通過USB接口相連接），如果通過PN接口相連接則選擇“PN/IE”。⑤在單擊右下方“開始搜索”按鈕當(dāng)搜索到控制單元時(shí)，將其相關(guān)信息顯示的“所選接口的可訪問節(jié)點(diǎn)”窗口中。⑥在“可訪問設(shè)備”對話框中，選中已搜索到的控制單元。⑦然后單擊“顯示”按鈕

，則可訪問的設(shè)備將在項(xiàng)目樹的“在線訪問”文件夾下加以顯示。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（2）轉(zhuǎn)至在線①單擊項(xiàng)目樹中的驅(qū)動(dòng)單元名稱“驅(qū)動(dòng)_1”，如圖所示。②單擊調(diào)試軟件工具欄上的“轉(zhuǎn)至在線”按鈕

，彈出“轉(zhuǎn)至在線”對話框。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（2）轉(zhuǎn)至在線②左側(cè)可以看到計(jì)算機(jī)與控制單元之間已相連，控制單元四周有一個(gè)無底色填充的方框，右側(cè)可以看到PG/PC接口的類型是“S7SUB”，PG/PC接口是“USB”，在選擇目標(biāo)設(shè)備欄選擇“顯示所有兼容的設(shè)備”。

此時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行與控制單元連接，連接成功后，控制單元四周出現(xiàn)一個(gè)用橙色填充的方框，右側(cè)則顯示控制單元相關(guān)信息（如控制單元類型、設(shè)備類型、接口類型等）。③單擊右下方的“開始搜索”按鈕2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（2）轉(zhuǎn)至在線④單擊右下角的轉(zhuǎn)至在線按鈕

計(jì)算機(jī)則與控制單元進(jìn)行在線相連接。此時(shí)，編輯區(qū)的標(biāo)題帶有橙色底色，同時(shí)，項(xiàng)目名稱（G120_Startdrive_1）及驅(qū)動(dòng)單元名稱（驅(qū)動(dòng)_1）右側(cè)出現(xiàn)帶勾的方框，如圖所示。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（3）修改參數(shù)在“在線狀態(tài)”下可直接修改參數(shù)，注意所有“值”列中帶有圖標(biāo)

的參數(shù)若需修改，則必須先將參數(shù)p10修改為1，此時(shí)圖標(biāo)

消失，然后便可在參數(shù)行對應(yīng)“值”列的修改，參數(shù)值修改完成后，再將參數(shù)p10修改為0。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（3）修改參數(shù)可通過參數(shù)視圖窗口右側(cè)的上下滾動(dòng)條向下或向下拖動(dòng)，查找所需要修改參數(shù)的參數(shù)號，也可以將鼠標(biāo)放在參數(shù)視圖窗口中“編號”列，然后輸入所需要修改的參數(shù)號，按下計(jì)算機(jī)鍵盤上的“Enter”鍵便可迅速查找到該編號的參數(shù)，然后再進(jìn)行參數(shù)值的修改。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（3）修改參數(shù)“在線狀態(tài)”下所修改的參數(shù)在切換到“離線狀態(tài)”時(shí)，會提示“確定要備份參數(shù)嗎？”對話框，單擊“是”按鈕，則“在線狀態(tài)”下所修改的參數(shù)就會保存到變頻器中。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（4）項(xiàng)目下載在“離線狀態(tài)”下修改參數(shù)完成后，選中項(xiàng)目樹中的設(shè)備名稱（如驅(qū)動(dòng)_1），單擊調(diào)試軟件工具欄上的“下載”按鈕

，首次下載時(shí)會彈出“PG/PC”接口類型選擇對話框，在搜索到變頻器的控制單元后，選中該控制單元，單擊“下載”按鈕2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件（4）項(xiàng)目下載然后進(jìn)行項(xiàng)目下載前檢查，檢測結(jié)束后再單擊“裝載”按鈕進(jìn)行項(xiàng)目的下載。下載完成后，在項(xiàng)目巡視窗口的“信息”選項(xiàng)卡的“常規(guī)”屬性中將顯示“下載完成（錯(cuò)誤：0；警告：0）”信息。2.3案例2G120變頻器的參數(shù)設(shè)置講授內(nèi)容2.3.1任務(wù)導(dǎo)入2.3.2任務(wù)實(shí)施2.3.3任務(wù)拓展2.3.1任務(wù)導(dǎo)入

使用變頻器驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，主要是設(shè)置正確的運(yùn)行參數(shù)，而掌握對參數(shù)值的修改是必要前提，即會通過面板或調(diào)試軟件對變頻器的參數(shù)值進(jìn)行修改。

本案例主要任務(wù)是通過BOP-2操作面板對變頻器中電動(dòng)機(jī)的“額定電壓”參數(shù)p304進(jìn)行修改，修改值為400V。2.3.2任務(wù)實(shí)施修改電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)時(shí)，必須先將參數(shù)p0010修改為1，然后才能修改電動(dòng)機(jī)的額定電壓參數(shù)，修改完成后再將參數(shù)p0010修改為0，否則變頻器將無法運(yùn)行。修改電動(dòng)機(jī)額定電壓參數(shù)步驟如下：2.3.2任務(wù)實(shí)施2.3.2任務(wù)實(shí)施2.3.2任務(wù)實(shí)施2.3.3任務(wù)拓展

使用基本面板BOP-2將“上升時(shí)間”參數(shù)p1120的值修改為5，

或使用智能操作面板IOP-2

或STARTERV5.4

或StartdriveV16調(diào)試軟件進(jìn)行上述任務(wù)的操作。2.4使用調(diào)試軟件恢復(fù)出廠設(shè)置講授內(nèi)容2.4.1使用STARTER調(diào)試軟件復(fù)位2.4.2使用Startdrive調(diào)試軟件復(fù)位2.4.1使用STARTER調(diào)試軟件復(fù)位

1、打開調(diào)試軟件打開STARTER調(diào)試軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“G120_STARTER_tiaoshi”。2、添加控制單元和功率單元按1.5節(jié)介紹的方法添加變頻器的控制單元和功率單元。3、轉(zhuǎn)至在線按2.2.3節(jié)介紹方法，將新建的項(xiàng)目轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)。2.4.1使用STARTER調(diào)試軟件復(fù)位4、恢復(fù)出廠設(shè)置1）單擊調(diào)試軟件窗口中的控制單元名稱2）單擊調(diào)試軟件窗口工具欄上的“恢復(fù)出廠設(shè)置”按鈕3）在彈出的“恢復(fù)出廠設(shè)置”對話框中單擊“Yes”按鈕

，2.4.1使用STARTER調(diào)試軟件復(fù)位4、恢復(fù)出廠設(shè)置然后彈出正在恢復(fù)出廠設(shè)置進(jìn)程窗口，如圖所示。復(fù)位完成后，恢復(fù)出廠設(shè)置進(jìn)程窗口消失。2.4.2使用Startdrive調(diào)試軟件復(fù)位

1、打開調(diào)試軟件打開Startdrive調(diào)試軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“G120_Startdrive_tiaoshi”。2、添加控制單元和功率單元按1.5節(jié)介紹的方法添加變頻器的控制單元和功率單元。3、轉(zhuǎn)至在線按2.2.3節(jié)介紹方法，將新建的項(xiàng)目轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)。2.4.2使用Startdrive調(diào)試軟件復(fù)位4、恢復(fù)出廠設(shè)置1）雙擊“驅(qū)動(dòng)_1”文件夾中調(diào)試，彈出右側(cè)的“調(diào)試”窗口2）單擊“調(diào)試”操作中的“保存/復(fù)位”選項(xiàng)。3）單擊調(diào)試窗口右側(cè)“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作欄中的“啟動(dòng)”按鈕

，彈出“恢復(fù)出廠設(shè)置”確認(rèn)對話框。2.4.2使用Startdrive調(diào)試軟件復(fù)位4、恢復(fù)出廠設(shè)置4）恢復(fù)出廠設(shè)置在圖中，單擊“確認(rèn)”按鈕

彈出正在“恢復(fù)出廠設(shè)置”窗口，恢復(fù)出廠設(shè)置后，在“巡視窗口”的“信息”選項(xiàng)中將顯示“已成功恢復(fù)出廠設(shè)置”信息。2.5快速調(diào)試講授內(nèi)容2.5.1使用面板操作進(jìn)行快速調(diào)試2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試2.5.1使用面板操作進(jìn)行快速調(diào)試在此主要介紹使用IOP-2面板進(jìn)行變頻器的快速調(diào)試操作，其步驟如下表。2.5.1使用面板操作進(jìn)行快速調(diào)試2.5.1使用面板操作進(jìn)行快速調(diào)試2.5.1使用面板操作進(jìn)行快速調(diào)試2.5.1使用面板操作進(jìn)行快速調(diào)試2.5.1使用面板操作進(jìn)行快速調(diào)試2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試

1、打開調(diào)試軟件打開Startdrive調(diào)試軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“G120_Startdrive_tiaoshi”。2、添加控制單元和功率單元按1.5節(jié)介紹的方法添加變頻器的控制單元和功率單元。3、轉(zhuǎn)至在線按2.2.3節(jié)介紹方法，將新建的項(xiàng)目轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試4、快速調(diào)試1）雙擊“驅(qū)動(dòng)_1”文件夾中調(diào)試，彈出右側(cè)的“調(diào)試”窗口。2）單擊“調(diào)試”操作中的“調(diào)試向?qū)А边x項(xiàng)，彈出“調(diào)試向?qū)Аㄔ诰€）”的應(yīng)用等級設(shè)置對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試3）在圖中的“應(yīng)用等級”欄選擇“[1]StandardDriveControl（SDC）”，即標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)控制，然后單擊“下一頁”按鈕

彈出“設(shè)定值/指令源的默認(rèn)值”設(shè)置對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試4）在圖中的“選擇I/O的默認(rèn)配置”欄選擇所使用的宏指令，在此選擇[1]輸送技術(shù)，有2個(gè)固定設(shè)定值，即宏參數(shù)p15為1，然后單擊“下一頁”按鈕，彈出“驅(qū)動(dòng)設(shè)置”設(shè)置對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試5）在圖中設(shè)置所使用電動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，在此選擇“[0]IEC電機(jī)（50Hz.SI單位）”，設(shè)備輸入電壓為220V（根據(jù)功率單元的輸入電壓確定），然后單擊“下一頁”按鈕，彈出“驅(qū)動(dòng)選件”設(shè)置對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試6）在圖中設(shè)置電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)時(shí)的配置，根據(jù)功率單元及所驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率確定是否選擇“制動(dòng)電阻”，在“輸出濾波類型”欄中選擇“[0]無篩選”，然后單擊“下一頁”按鈕，彈出“電機(jī)”設(shè)置對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試7）在圖中設(shè)置電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，在此按圖所示設(shè)置電動(dòng)機(jī)的參數(shù)（用戶需根據(jù)實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)設(shè)置上述參數(shù)），然后單擊“下一頁”按鈕，彈出“電機(jī)抱閘”設(shè)置對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試8）在圖中設(shè)置電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)時(shí)是否有抱閘裝置，在此選擇“[0]無電機(jī)抱閘”，然后單擊“下一頁”按鈕，彈出“重要參數(shù)”設(shè)置對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試9）在圖中設(shè)置電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的參數(shù)，在此按圖所示設(shè)置電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的參數(shù)（用戶需根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置上述參數(shù)），然后單擊“下一頁”按鈕，彈出“驅(qū)動(dòng)功能”設(shè)置對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試10）在圖中設(shè)置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的參數(shù)，在“工藝應(yīng)用”欄選擇“[0]恒定負(fù)載（線性特性曲線）”，在“電機(jī)識別”欄選擇“[2]電機(jī)數(shù)據(jù)檢測（靜止?fàn)顟B(tài)）”，即不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)檢測，然后單擊“下一頁”按鈕，彈出“總結(jié)”對話框。2.5.2使用調(diào)試軟件進(jìn)行快速調(diào)試11）在圖中可以看到用戶快速調(diào)試所組態(tài)的信息，可勾選“RAM數(shù)據(jù)到EEPROM（將數(shù)據(jù)保存到驅(qū)動(dòng)中）”選項(xiàng)，然后單擊“完成”按鈕，結(jié)束項(xiàng)目快速調(diào)試操作。2.6案例3面板控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行講授內(nèi)容2.6.1任務(wù)導(dǎo)入2.6.3任務(wù)實(shí)施2.6.2任務(wù)拓展2.6.1任務(wù)導(dǎo)入

在變頻器投入前，很多用戶都會通過面板對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行簡單的運(yùn)行控制，如起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等，這些操作也是使用變頻器的最基本操作。

本案例主要任務(wù)是使用IOP-2智能操作面板實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)、調(diào)速及點(diǎn)動(dòng)等控制。2.6.2任務(wù)實(shí)施

將變頻器與電源及電動(dòng)機(jī)相連接，然后接通電源，待變頻器起動(dòng)穩(wěn)定后再進(jìn)行以下操作。1、切換控制模式

按下IOP-2面板上的“HAND/AUTO”鍵將命令源切換面板上的手動(dòng)控制。2、恢復(fù)出廠設(shè)置

按2.4節(jié)介紹的方法通過面板將變頻器先復(fù)位到出廠設(shè)置。3、快速調(diào)試

按2.5.1節(jié)介紹的方法對變頻器進(jìn)行快速調(diào)試，注意，嚴(yán)格按照電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)置。2.6.2任務(wù)實(shí)施4、正向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的快速調(diào)試完成后，可進(jìn)行面板控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行及方向控制。首先按下變頻器面板上的“開機(jī)鍵（或稱起動(dòng)鍵）”，這時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)生“吱吱”聲，準(zhǔn)備起動(dòng)。然后通過滾輪選擇“控制菜單”，按下“OK”鍵確認(rèn)，在出現(xiàn)的菜單中通過滾輪選擇“設(shè)定值”（設(shè)定值決定電機(jī)的運(yùn)行速度作為電動(dòng)動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行的一個(gè)百分比），按下“OK”鍵確認(rèn)，這時(shí)通過滾輪可改變電動(dòng)機(jī)的速度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)速度增加，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)速度減小。按下“OK”鍵確認(rèn)新的設(shè)定值。最后長按“退出”鍵，設(shè)定值將被保存，并返回到“狀態(tài)”屏幕。注意：只有當(dāng)IOP-2智能操作面板在“手動(dòng)”模式下的時(shí)候才能修改設(shè)定值。從“手動(dòng)”模式切換至“自動(dòng)”模式后，設(shè)定值將需重置。2.6.2任務(wù)實(shí)施5、反向運(yùn)行快速調(diào)試后默認(rèn)為電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行，如果想改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，則通過滾輪鍵進(jìn)入“控制菜單”，選擇“反向”，按下“OK”鍵確認(rèn)，再通過滾輪選擇“是”，然后按下“OK”鍵確認(rèn)。這時(shí)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)將進(jìn)入反向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。2.6.2任務(wù)實(shí)施6、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行如果選擇了點(diǎn)動(dòng)功能，則每次按鍵電機(jī)都能按預(yù)先確定的值點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如果持續(xù)按下“開機(jī)”鍵，則電機(jī)將會持續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至松開鍵。如果電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，則先按下“停機(jī)”鍵停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。然后通過滾輪進(jìn)入“控制菜單”，選擇“點(diǎn)動(dòng)”，按下“OK”鍵確認(rèn)，再通過滾輪選擇“是”，按下“OK”鍵確認(rèn)。長按“返回鍵”返回到“狀態(tài)”屏幕，這時(shí)電動(dòng)機(jī)將進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)動(dòng)的運(yùn)行頻率可以通過上述所講修改“設(shè)定值”方法進(jìn)行修改。2.6.3任務(wù)拓展通過變頻器的BOP-2面板實(shí)現(xiàn)案例3的所有任務(wù)?；蚴褂肐OP-2面板修改變頻器的“顯示對比度”、“顯示背光”、“狀態(tài)屏幕向?qū)А钡取?.7案例4使用軟件在線控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行講授內(nèi)容2.7.1任務(wù)導(dǎo)入2.7.3任務(wù)實(shí)施2.7.2任務(wù)拓展2.7.1任務(wù)導(dǎo)入本案例主要任務(wù)是使用Startdrive調(diào)試軟件在線控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。2.7.2任務(wù)實(shí)施

使用USB或PN接口方式將變頻器與計(jì)算機(jī)相連接，然后將變頻器與電源及電動(dòng)機(jī)相連接，然后接通電源，待變頻器起動(dòng)穩(wěn)定后再進(jìn)行以下操作。

1、切換控制模式

按下IOP-2面板上的“HAND/AUTO”鍵將命令源切換面板上的自動(dòng)控制。

2、創(chuàng)建項(xiàng)目

按1.5節(jié)介紹的方法，創(chuàng)建一個(gè)新