工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)組建課件 7.2FANUC工業(yè)機器人弧焊編程方法_第1頁
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工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)組建-FANUC工業(yè)機器人弧焊編程方法CONTENTS目錄任務描述1234學習目標知識準備任務實施01任務描述任務描述針對型號為M-10iD12的FANUC工業(yè)機器人編寫一個繞盒子四周的模擬的連續(xù)邊緣焊縫焊接程序，首先記錄下所有的點，然后再按照需要進行編輯。焊槍與盒子邊緣成45度角，以小角度前向焊。最后一個角不必轉角示教編程。起弧點必須示教在最接近機器人的角。J6應該示教成能繞著盒子往一個方向旋轉釋放的角度。使得當機器人到達收弧點的時候，J6正好轉到了和開始時相反的角度。盡量地保持所有點的J4和J5在一個相對一致的位置，這可以通過2面90°間隔地觀察J6扭轉電機的位置來檢測，盡量保持電機豎直往上或往下。學習目標02學習目標1.可使用FANUC工業(yè)機器人的弧焊指令2.學會更改FANUC工業(yè)機器人的弧焊指令參數知識準備03知識準備1.起弧指令ArcStart

起弧指令（ArcStart[1，1]）方括號中第一個數字1代表焊接程序好，第二個數字1表示的是所選用的WeldSchedule號，有32個可用的WeldSchedule可供設置和選用，1是示教點的時候默認，使用“Data”鍵可以查看焊接程序內容。2.焊接程序內容如下圖所示，該界面所顯示的是32個列表項目中的3項。

Volts是用在Powerwave焊接電壓的一個術語，此表明了不同種型號電源的電壓。IPM表示送絲的速度，它通常的范圍在0-1000IPM。速度則表示焊接時運動速度，它通常的范圍在0-100IPM。這項只有在程序中WELD_SPEED與焊接點在程序中出現的時候才有效。知識準備3.收弧指令ArcEnd

在許多焊接的應用中，ArcEnd參數號與ArcStart的參數是一樣的.在到達被示教的ArcEnd點后焊接結束。任務實施04任務實施步驟1：預設焊接參數操作步驟操作說明示意圖1在示教器上依次單擊按鍵：【DATA】—【類型】—【焊接程序】進入焊接參數設置界面。

2焊接參數設置界面中將光標移動至設置“+”處，單擊【+】展開分支，進入焊接程序設置界面。

本節(jié)在平板上焊接一條直線焊縫，采用先上后下的焊槍位置，小角度的前向焊，焊接長度為80mm，焊接速度40IPM，焊接程序預設置電壓為25V，送絲速度為300IPM。任務實施操作步驟操作說明示意圖3設置焊接程序預設置電壓為25V，送絲速度為300IPM，焊接速度40IPM。

任務實施步驟2：編寫焊接程序操作步驟操作說明示意圖1在示教器上依次單擊按鍵：【SELECT】—【創(chuàng)建】—【輸入程序名】，進入創(chuàng)建程序界面界面。

2機器人與操作臺和清槍器DO配置如圖所示。

任務實施操作步驟操作說明示意圖3

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