廣西職業(yè)師范學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動與控制》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人驅(qū)動與控制》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯(cuò)誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大B.液壓傳動的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動好C.氣壓傳動的動作響應(yīng)速度比液壓傳動快D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠(yuǎn)距離傳動2、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是3、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮4、對于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度5、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心6、在一個(gè)螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min7、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm8、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路9、機(jī)械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會降低硬度10、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形11、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對于一個(gè)圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min12、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對于轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換13、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可14、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停15、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥16、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個(gè)傳動系統(tǒng)的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.1517、機(jī)械工程中的潤滑對機(jī)械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤滑的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應(yīng)根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命18、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min19、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.520、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機(jī)械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油22、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動壓導(dǎo)軌23、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲24、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以25、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度26、一個(gè)螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm27、某軸類零件需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理28、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵29、某機(jī)械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個(gè)要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨30、對于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)滑動軸承的裝配圖，包括軸瓦、軸承座、油孔等，標(biāo)注裝配尺寸。2、（本題5分）根據(jù)給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)鏈條鏈輪傳動的裝配圖，標(biāo)明鏈條和鏈輪的參數(shù)及裝配關(guān)系。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)自動送料機(jī)構(gòu)的裝配圖，包括送料軌道、驅(qū)動電機(jī)、離合器等，標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）按照給定的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)安全閥的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作過程中的閥芯動作。5、（本題5分）繪制一個(gè)內(nèi)燃機(jī)的活塞零件圖，標(biāo)注活塞的頂部形狀、裙部尺寸、銷孔的位置和直徑，以及技術(shù)要求。三、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）對于一個(gè)需要進(jìn)行鉆孔加工的零件，為保證鉆孔質(zhì)量和精度，應(yīng)采取哪些工藝措施？請?jiān)敿?xì)說明。2、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸系部件的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，包括軸的支承方式、軸承的配置、軸上零件的固定等，以及如何保證軸系的旋轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性。3、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接的類型和特點(diǎn)。如何根據(jù)軸和輪轂的連接要求選擇合適的鍵連接？鍵連接的強(qiáng)度計(jì)算方法是什么？4、（本題5分）對于一個(gè)需要進(jìn)行磨削加工的零件，闡述磨削工藝的特點(diǎn)和適用范圍，并說明如何保證磨削質(zhì)量。5、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的機(jī)械加工精度的獲得方法，包括尺寸精度、形狀精度和位置