應(yīng)急通訊指揮車項目生產(chǎn)方案

應(yīng)急通訊指揮車項目生產(chǎn)方案

目錄

第一節(jié)生產(chǎn)設(shè)備管理方案.................................................2

一、生產(chǎn)設(shè)備表.............................................................2

二、生產(chǎn)設(shè)備管理.........................................................2

第二節(jié)應(yīng)急通訊指揮車配備設(shè)備采購...........................34

一、配備的設(shè)備種類...................................................34

二、明確選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn).......................................38

三、強化供應(yīng)商現(xiàn)場質(zhì)量考核...................................43

四、簽訂質(zhì)量保證協(xié)議...............................................43

五、質(zhì)量檢驗審查.......................................................44

六、擴大供應(yīng)商審核范圍...........................................44

七、供應(yīng)商的定期監(jiān)督與考核...................................44

八、定期開展供應(yīng)商評價...........................................44

第三節(jié)生產(chǎn)工藝流程......................................................44

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第一節(jié)生產(chǎn)設(shè)備管理方案

一、生產(chǎn)設(shè)備表

設(shè)備名稱型號制造生產(chǎn)購置臺數(shù)

單位年份年份

焊接機器

人

激光切割

工藝設(shè)備

...............

............

.............

.............

............

二、生產(chǎn)設(shè)備管理

2

（一）焊接機器人

1.安全操作規(guī)范

安裝、運轉(zhuǎn)、維修、檢查機器之前，請務(wù)必將操作說明

書以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟習(xí)所有機器的知

識、安全信息與注意事項，然后才使用。如果不按規(guī)范操作

和處理，處理有誤時，重則使用者會發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危

險，輕則會使用者發(fā)生負(fù)輕傷或財物損害。

（1）機器人傷害事故的一些常見狀況

1）未確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動運轉(zhuǎn)。

2）在自動運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，操作人員就進(jìn)入機器人的動作

范圍內(nèi)，機器人突然動作起來。

3）專注于眼前的機器人，未注意別的機器人。

4）由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌?/p>

5）其他作業(yè)人員加入操作。

6）由于外圍設(shè)備等的異常或程序錯誤，以不同的程序

來動作。

7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。

8）誤動作。

9）本想以低速使其動作，卻以高速動作。

10）機器人所搬運工件，掉落或散開。

11）已成等待聯(lián)鎖的待機狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動

起來。

12）隔壁或背后的機器人動作。

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以上這些情況的共同點就是，“疏忽用來確保安全的步

驟”“認(rèn)為沒問題，機器人卻意外動作起來”換言之，就是

由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安

全行為，因人為疏誤所造成的事故。由于作業(yè)人員未能進(jìn)行

“緊急停止”“逃避”等回避事故的行為，而導(dǎo)致巨大事故，

從而引起重大人生傷害及財產(chǎn)損失

（2）為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項

1）作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

2）投入電源時，請確認(rèn)機器人動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人

員。

3）機器人動作范圍內(nèi)的作業(yè)，請確認(rèn)電源已關(guān)閉后再

進(jìn)行。

4）檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)

下進(jìn)行。此時，請以最少2人1組來進(jìn)行。1人隨時保持按

下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1人充分注意機器人動作范圍而

迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預(yù)先確認(rèn)退避路徑。

5）請勿隨意接近機器人，機器人不經(jīng)意起動而被打到

或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。

6）無必要使機器人動作時，請使機器人無法動作。關(guān)

掉電源或按下所有緊急停止開關(guān)，并使機器人處于示教模

式，機器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或

重傷事故。

7）有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時

監(jiān)視安全。并請先確認(rèn)機器人動作的準(zhǔn)確和安全，必要使機

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器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。

（3）對于示教、檢查操作的安全規(guī)范

1）機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對安全

及機器人的功能有徹底的認(rèn)識。不準(zhǔn)許不熟知的人單獨操

作，如必需，一定需有操作資格的人陪同

2）在伺服電源ON（運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入）的狀態(tài)下進(jìn)入機器

人的動作范圍內(nèi)時，請在可以隨時按下緊急停止按鈕的狀態(tài)

下進(jìn)入。此外，此時在動作范圍外，必須配置立即可按下緊

急停止按鈕的監(jiān)視人。

3）操作機器人時或進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)時，必須

戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。

4）進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)時，請攜帶切換自動運轉(zhuǎn)

的按鍵開關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯誤地切換

自動運轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場，其它作業(yè)人員可能在

不知情之下開啟自動運轉(zhuǎn)而造成事故。

此外，在各操作面板上，請掛上“示教作業(yè)中”的牌子。

其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識該牌子為示教作業(yè)中的意

思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動運轉(zhuǎn)，則

可能會導(dǎo)致事故的發(fā)生。

5）多個作業(yè)人員在接受示教時，必需由持有懸式示教

作業(yè)操縱按鈕臺的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員

必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，

則可能會發(fā)生錯誤的操作及事故。

6）在機器人動作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機器人的動作，

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勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機器人的動

作，而發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。

7）有關(guān)機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置

等，請按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對

清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。

8）不必要機器人的動作或操作時，請切斷機器人的電

源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機器人就絕不會動作。

9）進(jìn)行示教時，請經(jīng)常注意確認(rèn)程序號碼或步進(jìn)號碼

而操作。以錯誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會發(fā)生事故。編

輯完程序后，請以存儲保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX控

制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲保

護(hù)功能。）

10）示教作業(yè)結(jié)束后，請以步進(jìn)／后退檢查功能或速度

超越功能，在低速情況下確認(rèn)機器人的動作。若突然以再生

模式的100%速度再生時，可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾

等事故。

11）示教作業(yè)結(jié)束后，請清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有

遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具

類，則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事故。整理整頓是安全措

施的第一步。

12）為了維護(hù)保養(yǎng)而不得不打開控制器門扉的狀態(tài)下，

第一次輸入電源時必須遵守以下事項?？赡軙虼硕l(fā)生機

器人或控制器的故障及誤動作。

A.勿使陽光直曬控制器。

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B.打開門扉后，勿以探照燈等強光直接照射控制器內(nèi)部

的機件。

（4）對于試車的安全規(guī)范

執(zhí)行試車時，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種

要素上，有可能存在著設(shè)計的錯誤，示教的錯誤或工作的錯

誤等等。因此在做試車作業(yè)時，必須要有更進(jìn)一步的安全意

識。請遵守以下規(guī)則

1）首先，請確認(rèn)供停止機器人操作的緊急停止按鈕或

停止按鈕等按鈕類及所有信號的動作。之后，執(zhí)行與異常檢

測有關(guān)的動作。最重要是首先要確認(rèn)停止的動作。一旦有危

險狀態(tài)，若無法停止機器人將無法防止事故的發(fā)生。

2）機器人試車時，請依照速度超越功能，以低速（5%~10%

程度），實施確認(rèn)動作。請以2~3周期的程度反復(fù)確認(rèn)動作。

若發(fā)現(xiàn)有毛病等時，請立即修正。之后，逐漸提高速度（50%

→70%→100%），各以2~3周期程度，反復(fù)作確認(rèn)動作。若

匆忙地一開始就以高速使之動作，則一旦發(fā)生示教錯誤，也

將無法事先停止機器人而造成事故。

3）試車時，操作人員絕對不允許在防護(hù)柵內(nèi)進(jìn)行動作

確認(rèn)。因為是在低可靠程度的狀態(tài)，隨時會有預(yù)想不到的異

常發(fā)生，此時是處于發(fā)生事故可能性很高的狀態(tài)。

4）作業(yè)開始或結(jié)束時，必須留意整理、整頓及清掃工

作。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物，會發(fā)生跌倒受傷事故。

5）作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所定的日常檢查。

事前發(fā)現(xiàn)異常可防患未然。（有關(guān)日常檢查項目，請參照維

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修說明書。此外，以此為基礎(chǔ)，編制核對清單，務(wù)必留意核

對項目未被遺漏）。

6）在防護(hù)柵內(nèi)的出入口，掛上“運轉(zhuǎn)中禁止進(jìn)入”的

牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機器人

停止著就隨便進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)的情形。堅決不允許非操作人員

進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)。

7）自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)防護(hù)柵內(nèi)（工作范圍內(nèi)）

是否有作業(yè)人員，由于“未確認(rèn)是否有作業(yè)人員就起動”而

引起的事故是災(zāi)害事例中的典型性事故。

（5）自動運轉(zhuǎn)時的操作規(guī)范

1）自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)程序號碼、步進(jìn)號碼、模

式及起動選擇等等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心

選擇了不對的程序或步進(jìn)而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動

作而發(fā)生事故。

2）自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)機器人是在可以開始自動

運轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認(rèn)程序碼或步進(jìn)號碼及機器人位置

為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進(jìn)正確，但機器人在不對

的位置上時，機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)生事故。

3）自動運轉(zhuǎn)開始時，請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)

下起動的。為防患不測，此至為重要。

4）請平常就掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態(tài)及

動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機器人在發(fā)生故障

前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正

常的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)

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上司或保全負(fù)責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚怼！胺凑龣C器還在動著，沒

有關(guān)系！”，就這樣不但會造成機械故障，停止生產(chǎn)，而且

會發(fā)生重

5）確認(rèn)發(fā)生異常所做完的處理動作，至能夠確認(rèn)異常

確實已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認(rèn)，也勿讓

作業(yè)人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)。因為可靠程度低，有可能會發(fā)生另

一個異常的意外事故。

（6）防止觸電

為了避免觸電事故，請遵守下述事項。勿接觸帶電部分。

若接觸帶電部分則會發(fā)生致命的電擊或受傷事故。

1）對于焊接電源箱及母材或與母材作電氣連接的夾具，

必須由持有電氣技師等的資格的人依照法規(guī)（電氣設(shè)備技術(shù)

基準(zhǔn)）執(zhí)行接地工程。

2）請勿觸摸帶電部。

3）經(jīng)常穿戴干燥的絕緣手套及工作服。決不使用破的、

濕的手套和工作服。

4）實施安裝、檢查、維護(hù)等工作前，請必須完成切斷

輸入側(cè)電源。此外，即使切斷輸入側(cè)電源，電容器內(nèi)還是被

充電著，切斷電源后，幾分鐘內(nèi)，必須確認(rèn)已無充電電壓后

再行作業(yè)。

5）至于連接用的電纜，請勿使用容量不足或損傷的或

露出導(dǎo)體的電纜。

6）電纜的連接部要切實擰緊，并將此部位絕緣，以防

被觸及。

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7）請勿在取下電焊機的外盒及蓋子的狀況下使用。

8）要充分確認(rèn)立腳點再行作業(yè)。勿以不穩(wěn)定的立腳場

所或在高處（2公尺以上）作為作業(yè)的立腳點。

9）要定期實施維護(hù)及檢查。修理損傷部分后再使用。

10）請切斷未使用的機械輸入側(cè)電源。

（7）保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體所傷害

為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或

其它人，請遵守下述各項。

1）焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，并勿吸入煙霧。

2）焊接中請使用強制排氣管。

3）為避免充滿煙霧或氣體，請充分換氣。

4）若換氣不充分，則請使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護(hù)用

具。

5）請熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標(biāo)示，并

遵

6）使用前必須熟讀及理解與操作說明書及材料有關(guān)的

測試數(shù)據(jù)。

7）為了防止氣體中毒或窒息，請使用法規(guī)（勞動安全

衛(wèi)生法，粉塵障害防止規(guī)則）所規(guī)定的局部排氣設(shè)備或使用

呼吸用保護(hù)用具。

8）在狹窄場所進(jìn)行焊接時必須充分換氣，或戴上呼吸

用保護(hù)用具，并在有接受過訓(xùn)練的監(jiān)視員的監(jiān)視下實施作

業(yè)。

9）請勿在脫脂、洗凈或噴霧作業(yè)的附近執(zhí)行焊接作業(yè)，

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若在此附近作焊接作業(yè)，則會發(fā)生有害的氣體。

10）進(jìn)行棉被衣服或鋼板的焊接時，會發(fā)生有害煙霧或

氣體，所以要充分換氣或請使用呼吸用的保護(hù)用具。

（8）保護(hù)不受焊接中電弧光所傷害

為了防止自焊接中產(chǎn)生的電弧光危害作業(yè)人員或其它

人的眼睛或皮膚，以及保護(hù)耳朵受到噪音的危害，請在電弧

光發(fā)生場所設(shè)置遮光壁。電弧光為造成眼睛的炎癥或皮膚燒

傷的原因。為保護(hù)眼睛、耳朵或皮膚，請穿著適當(dāng)?shù)墓ぷ鞣?/p>

及防護(hù)用具。飛濺的焊屑或微粒會傷害眼睛或燙傷皮膚。噪

音會造成聽力異常。

1）執(zhí)行焊接作業(yè)或焊接監(jiān)視時，請戴上可充分遮光的

護(hù)目鏡或焊接用防護(hù)面罩。

2）請在焊接作業(yè)場所的周圍設(shè)置防護(hù)幕（簾帳），勿

使電弧光射入作業(yè)人員或其它人的眼睛。

3）在焊接作業(yè)場所的周圍經(jīng)常戴上遮光眼鏡。

4）噪音很大時請使用噪音防護(hù)用具。

5）執(zhí)行焊接作業(yè)時，請戴上焊接用皮制防護(hù)手套、長

袖的工作服、護(hù)腳套、皮制圍裙等適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用具。

6）為保護(hù)眼睛不受到飛濺焊屑或微粒的傷害，請戴上

護(hù)目鏡。

（9）防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火

災(zāi)或爆炸事故

為避免由于剛焊接后的熱母材、焊屑、微粒、弧光、火

花而發(fā)生火災(zāi)或爆炸事故，或造成作業(yè)人員的傷害，請在電

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弧光發(fā)生場所設(shè)置遮光壁。

1）在執(zhí)行焊接作業(yè)的四周，請勿放置引火性或可燃性

物品。

2）焊接作業(yè)人員為了防止由于剛焊接后的熱母材，焊

屑、微粒、弧光、火花而造成燙傷，請穿戴焊接用的皮制防

護(hù)手套、長袖的工作服、護(hù)腳套、皮制圍裙等適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用

具。

3）請經(jīng)常監(jiān)視是否有火災(zāi)等發(fā)生。

4）在焊接場所附近設(shè)置滅火器，作業(yè)人員需要熟知滅

火器的使用方法，以防萬一。

5）請勿將木料或布塊等易燃物接觸剛焊接后不久的高

溫母材及夾具等。此不但會發(fā)生火災(zāi)，且會造成人員受傷。

6）請勿使可燃物接近剛焊接后不久的高溫母材。

7）勿使飛濺的焊屑接觸可燃物或引火物，請從焊接作

業(yè)場所去除之。若無法去除，則請以不可燃性的覆蓋物蓋在

可燃物上。

8）在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體。

9）請將電纜的連接部切實擰緊并將其絕緣。

10）母材側(cè)的電纜盡量靠近焊接處而連接。

11）將內(nèi)部充滿氣體的氣管或為氣密構(gòu)造的容器或管線

等作焊接時，有發(fā)生爆裂的危險性，必須避免之。

12）不要在木料或布塊等易燃物上執(zhí)行焊接作業(yè)。

13）在執(zhí)行大型構(gòu)造物的天花板、地板或墻面的焊接作

業(yè)時，請移除隱藏在母材旁邊的可燃物或引火物。

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（10）氣桶的倒下、爆裂及氣流調(diào)整器的過熱或沖擊等

的防止

為了防止氣桶的倒下，爆裂及氣流調(diào)整器的過熱或沖擊

等，請將氣桶固定于專用的氣桶架上。氣桶若倒下，人員有

受傷的可能。

1）請將氣桶放置在專用的氣桶架上，并以絕緣鏈條或

同等的皮帶等固定之，以防倒下。

2）使氣桶與氣桶架絕緣。此外，氣桶或氣桶架勿使用

電路的接地。

3）在離開焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣桶。

4）在離開作業(yè)人員或作業(yè)用車輛的通路的場所放置氣

桶。

5）有關(guān)氣桶的處理，請依照法規(guī)及貴公司的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。

6）勿將氣桶暴露于高溫下。

7）打開氣桶的開關(guān)閥時，請勿將臉部靠近噴出口。

8）不使用氣桶時，必須關(guān)閉開關(guān)閥，并裝上保護(hù)蓋。

9）勿將焊接槍掛在氣桶上，或勿使電極接觸到氣桶。

10）氣流調(diào)整器，請使用該公司的附屬品或該公司所推

薦的制品。

11）使用前，必須閱讀氣流調(diào)整器的說明書，并遵守注

意事項。

（11）機器人作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)時的注意事項

在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)作業(yè)的所有人員請戴上下述的

防護(hù)用具。在電源投入的狀態(tài)下，請勿進(jìn)入機器人的動作范

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圍內(nèi)。

1）在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上適當(dāng)?shù)陌踩薄?/p>

2）在機器人的作業(yè)范圍內(nèi)，請經(jīng)常戴上配有適當(dāng)?shù)恼?/p>

光玻璃的護(hù)目鏡。

3）進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)或焊接作業(yè)場所時，必須

切斷機器人和電焊機的輸入側(cè)電源。

4）為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請遵

守下述的事項。

A.請將精密機器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。

B.請分開輸送電焊機及精密機器的電源。

5）若不小心接觸到旋轉(zhuǎn)部，則會有人員受傷的可能。

不可使手、指頭、毛發(fā)、衣物等靠近旋轉(zhuǎn)部。若將手指、毛

發(fā)、衣物等靠近電熔絲供應(yīng)裝置的供應(yīng)滾筒等的旋轉(zhuǎn)部，會

有被卷入而發(fā)生事故的可能。將手指、毛發(fā)、衣物等靠近冷

卻扇，會有被卷入而發(fā)生事故的可能。

2.保養(yǎng)與檢修

（1）維護(hù)類別和職責(zé)

1）日檢查及維護(hù)，每班工作中和工作后進(jìn)行。每周維

護(hù)在周末進(jìn)行，由班長進(jìn)行。

2）季保養(yǎng)計劃，每季進(jìn)行一次，由維修人員進(jìn)行。

3）年保養(yǎng)計劃，每年進(jìn)行一次，安排維修人員進(jìn)行。

（2）維護(hù)項目

1）日檢查及維護(hù)

A.每班一次清潔機器人表面粘附的灰塵，雜物及工裝上

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的焊渣。

B.檢查原點標(biāo)記，無臟污，破損，脫落。

C.檢查外露電纜與送絲管，無磨損與刮傷。懸吊送絲管

與電纜的彈簧和橡皮繩無脫落，松開。

D.檢查火嘴，如有缺損，變形，則更換備品并校對原點。

E.原點校驗，用原點校驗程序檢查，存在偏差則校正火

嘴原點。

F.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損

壞，有無異常報警。

G.氣體流量是否正常。

H.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)

工作)。

I.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

J.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。

2）周檢查及維護(hù)

A.擦洗機器人各軸。

B.檢查TCP的精度。

C.檢查清渣油油位。

D.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

E.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

F.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

G.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

H.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

I.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂(取下軟管束

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用壓縮空氣清理)。

J.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕

是否正常。

3）月檢查及維護(hù)

A.潤滑機器人各軸。

B.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

C.RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。

D.送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)

E.清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機油即

可)

F.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

G.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。(純凈

水加少許工業(yè)酒精即可)

H.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

4）設(shè)備季保養(yǎng)計劃

A.焊槍。清潔槍嘴和槍嘴安裝座附著的雜物，槍嘴端頭

磨損則更換。

B.送絲裝置。清潔送料滾輪和焊絲過濾器上的油污灰

塵。檢查旋轉(zhuǎn)送料器的轉(zhuǎn)動，必要時維修更換。

C.氣管。檢查CO2氣管，磨損或扭曲時，更換或做相應(yīng)

處理。

D.電纜與連接器。連接器松動時重新緊固。電纜劃傷時

更換或做相應(yīng)處理。

5）設(shè)備年保養(yǎng)計劃

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A.控制箱。清潔除塵，檢查各電路接點有無松脫。散熱

風(fēng)扇轉(zhuǎn)動異常則維修更換。

B.本體內(nèi)部線路。檢視本體內(nèi)線纜，損壞則更換。緊固

電纜護(hù)套和連接器的固定螺絲。

（3）機器人工作前的檢測工作

1）線槽，導(dǎo)線無破損外露。

2）機器人本體，外部軸，清槍站，水冷機上嚴(yán)禁擺放

雜物你，工具等。

3）控制柜上嚴(yán)禁擺放裝有液體物件（如水瓶）。

4）操作室無易燃物品（如棉鞋）。

5）操作室溫度不得超過25攝氏度。

6）無漏氣漏水漏電現(xiàn)象。

7）焊接工裝螺紋無損壞，機器人無異常。

8）機器人工作范圍內(nèi)無磁場，震動源（如磁鐵）。

（4）故障檢修

焊接機器人硬件系統(tǒng)分為四個部分，如圖所示。

1）故障類型的分析

A.軟件造成的停機故障

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像電腦一樣，焊接機器人也有處理器，主處理器要負(fù)責(zé)

機器人的運動參數(shù)，反饋數(shù)據(jù)的采樣分析，焊接參數(shù)等運算。

在焊接運行過程中，由于主處理器工作繁忙，可能造成系統(tǒng)

停機死機的現(xiàn)象，如有信息提示，可根據(jù)系統(tǒng)自我診斷信息

進(jìn)行處理；如無信息提示，可重新啟動，通過操作系統(tǒng)的重

裝解決。

B.硬件造成的停機

驅(qū)動單元和電氣元件，機械傳動部件的關(guān)系，如圖所示。

在此模塊中電氣元件的故障率較高，在中小型電機中軸承故

障與絕緣故障占故障的97％以上，而該工作站使用的交流伺

服電機多了驅(qū)動控制線路和反饋電路，因此需對可靠性薄弱

環(huán)節(jié)如軸承．繞組絕緣．驅(qū)動線路．反饋電路等進(jìn)行檢測。

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2）機器人本體部分檢查

A.機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編

碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變

化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟

失，需要重新進(jìn)行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止

示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

B.原定的各軸標(biāo)記是否重合。

C.自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

D.機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

E.送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。

F.減速機構(gòu)是否磨損。

G.齒型帶松緊調(diào)整。

H.TW，BW，RW三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃

油）。

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3）控制箱檢查

A.鋰電池更換。

B.散熱風(fēng)扇檢查。

C.電纜檢查。（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

D.示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

E.控制箱內(nèi)除塵。

4）外部軸及定位夾具檢查

A.鋰電池更換。

B.加注潤滑油。

C.連接螺栓是否緊固。

D.運行時是否有異常。

E.定位銷是否有磨損。

5）焊機部分

A.焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動）。

B.焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、

氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

C.送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨

損、送絲電機是否異常）。

D.接地電纜（有無燒損、裂化、連接是否緊固）。

（5）焊接機器人維護(hù)檢修條例

焊接機器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，每次保養(yǎng)必

須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)

描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修

人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行

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不定期抽查。操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，

記錄好各班設(shè)備運行情況。

（二）激光切割工藝設(shè)備

1.操作規(guī)程

為了確保激光切割機可靠運行，延長設(shè)備的使用壽命，

提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量，應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。

（1）激光切割機操作規(guī)程

1）打開穩(wěn)壓電源總開關(guān)，將輸出電壓切換到穩(wěn)壓模式，

不得使用市電。

2）接通機床總電源開關(guān)（ON）。

3）接通機床控制電源（鑰匙開關(guān)）。

4）待系統(tǒng)自檢完成，機床各軸回參考點。

5）啟動冷水機組，檢查水溫、水壓（正常水壓為

5bar）。

冷水機組上電3分鐘后，壓縮機起動，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，開始

制冷降溫。

注意：冷水機組散熱片要定期進(jìn)行清理，避免灰塵過多

影響工作，水箱內(nèi)的蒸餾水四個月更換一次，不可使用自來

水或純凈水。

6）打開氮氣瓶、氧氣瓶，檢查氣瓶壓力，啟動空壓機、

冷干機。

注意：空壓機、冷干機過濾器每天早晨必須排水，外光

路鏡片側(cè)吹風(fēng)的前一級過濾器必須隨時檢查，不得有水或

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油，否則污染鏡片。必須改善氣源，使之達(dá)標(biāo)。

7）待冷水機降至設(shè)定溫度（設(shè)定為21度），再打開激

光器總電源，開低壓（白色按鍵）。

8）當(dāng)激光器面板出現(xiàn)“HVREADY”字樣時，上高壓。

9）當(dāng)激光器操作面板出現(xiàn)“HVSTART”字樣時，激光

器紅色指示燈亮，數(shù)控系統(tǒng)右上角先前顯示的

“LASERH-VOLTAGENOTREADY”報警消失，表明高壓正

常，激光器進(jìn)入待命工作狀態(tài)。

10）切割前確認(rèn)材料種類，材料厚度，材料大小。

注意：無比檢查所有切割頭是否正確，切割非金屬材料

必須使用接觸式切割頭（加非金屬檢測環(huán)）。

11）調(diào)整板材，使其邊緣和機床X軸和Y軸平行，避免

切割頭在板材范圍外工作。

12）將Z軸移動到起割起點，模擬要執(zhí)行的程序，確保

不會出現(xiàn)超出軟限位警報，進(jìn)入編輯方式，根據(jù)材料種類和

厚度調(diào)節(jié)功率、速度、打孔時間。

13）若要切割碳鋼板，在手動方式下選擇氧氣，調(diào)節(jié)氣

壓表為切割所需壓力值。然后檢查焦點位置，執(zhí)行同軸檢查

程序，確保激光光束通過噴嘴中心，Z軸隨動到板材表面，

調(diào)整確定噴嘴距板面距離（調(diào)節(jié)控制盒電位器）。

14）待以上各項正常，才能切換到執(zhí)行狀態(tài)，進(jìn)行工件

的切割。

15）如切割過程中出現(xiàn)掛渣、返渣或其他異常情況，應(yīng)

立刻暫停，查明原因，問題解決后再繼續(xù)切割，以免損壞設(shè)

22

備。

16）工作完畢，按以下順序關(guān)機：

A.關(guān)激光器高壓。

B.在激光器面板關(guān)低壓。

C.斷開激光器總電源。

D.關(guān)冷水機組。

E.斷開機床控制電源（鑰匙開關(guān)），斷開機床總電源開

關(guān)（OFF）。

F.關(guān)冷干機。

G.關(guān)空壓機。

H.關(guān)閉氮氣和氧氣閥。

17）斷開穩(wěn)壓電源。

（2）數(shù)控激光切割機安全操作規(guī)程（PRC激光器）

1）開機前應(yīng)檢查聚集鏡、反射鏡是否清潔，激光器、

機床的氣路、水路是否通暢，有無泄漏。

2）接通機床總電源、冷水機組電源、空壓機及除塵風(fēng)

機電源。

3）開啟激光器工作氣體CO2、N2、He和輔助氣體O2氣

瓶閥。

4）開啟冷壓機、冷干機。

5）各種氣體的壓力調(diào)節(jié)到合適的值。

6）接通機床控制電源、激光器電源（注意開啟順序）。

7）啟動激光器

合上機床控制面板上的“激光器啟動”開關(guān)，真空泵工

23

作→渦輪機工作（此時激光器腔內(nèi)系統(tǒng)壓力保持在100Torr，

水流量應(yīng)保持在13加侖/分鐘左右，激光器面板工作燈順序

點亮VacuumPumpOn→CompressorOn→直至激光器面

板出現(xiàn)“Hold”）。

8）出光

“功率調(diào)節(jié)”旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn)至最小值，合上機床控制

面板上的“高壓啟動”開關(guān)及“電子光閘”開光。此時工作

燈“高壓啟動”點亮，激光器進(jìn)入冷啟動狀態(tài)，大約5分鐘

激光器冷啟動結(jié)束，激光器進(jìn)入正常使用狀態(tài)→“激光器正

?！秉c亮。

9）在使用激光之前，檢查光束與噴嘴的同軸情況，以

保護(hù)聚集鏡；根據(jù)板料的厚薄調(diào)節(jié)焦點的高低；調(diào)節(jié)“脈沖

頻率”的形式、“上升時間”及“占空比”。

10）開機和使用過程中，注意下列事項：

A.在開光閘時，除了被加工工件外，人和其他物件不應(yīng)

在激光照射范圍內(nèi)。

B.運行期間嚴(yán)禁操作人員離開。

C.一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即按下急停開關(guān)。

D.經(jīng)常檢查冷卻水溫度、流量及工作氣體壓力。

11）工作結(jié)束時，按下列順序關(guān)閉機器：

A.逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能“功率調(diào)節(jié)”旋鈕至最小值。

B.關(guān)閉“電子光閘”開關(guān)。

C.關(guān)閉“高壓啟動”開關(guān)。

D.關(guān)閉“激光器啟動”開關(guān)。

24

E.關(guān)閉激光器電源。

F.關(guān)閉機床電源。

G.關(guān)閉冷水機組電源、空壓機及冷干機電源開關(guān)。

H.關(guān)閉激光器工作氣體CO2、N2、He、輔助氣體O2。

I.關(guān)閉空壓機和冷干機。

J.打掃整理場地及數(shù)控機床。

（3）匯流排安全操作規(guī)程

1）檢查

A.確認(rèn)各原件間的螺紋連接可靠。

B.確認(rèn)系統(tǒng)中的氣瓶閥、截止閥（閥門手輪順時針方向

關(guān)閉、逆時針方向開啟）、減壓器均處于關(guān)閉狀態(tài)（調(diào)壓手

柄逆時針方向旋松）。

2）開啟

A.依次緩慢打開所有氣瓶的瓶閥，打開所有的高壓截止

閥。確認(rèn)一級和二級減壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)。

B.調(diào)節(jié)一級減壓器的左側(cè)和右側(cè)的輸出壓力P1、P2，

使P1比P2大0.05-0.1Mpa，這樣系統(tǒng)的左側(cè)先供氣。調(diào)

節(jié)二級減壓器的輸出壓力P在0.4Mpa范圍內(nèi)（P即為系統(tǒng)的

輸出壓力，P2約為1.0-1.5Mpa）。

C.當(dāng)左側(cè)氣瓶氣體用盡時，左側(cè)減壓器的輸出壓力會變

小，此時系統(tǒng)會進(jìn)行自動切換，轉(zhuǎn)由右側(cè)的氣瓶供氣。此時，

把右側(cè)的輸出壓力調(diào)為P1，在更換左側(cè)的氣瓶時，把左側(cè)的

減壓輸出壓力調(diào)為P2。使系統(tǒng)可以不間斷地供氣。雖然左右

側(cè)的一級減壓器輸出壓力會隨著更換氣瓶而不斷調(diào)整，但由

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于有二級減壓器進(jìn)行二級減壓，所以整個系統(tǒng)的輸出壓力是

保持不變的，始終都是P。

3）更換氣瓶

A.穿戴干凈手套，謹(jǐn)防油脂、雜物等進(jìn)入管道造成污染。

B.關(guān)閉氣瓶側(cè)的瓶閥和截止閥。

C.松開金屬軟管與瓶閥的螺紋連接。

D.微開新瓶的瓶閥，吹凈瓶閥口的灰塵，然后關(guān)閉。

E.將高壓金屬軟管與氣瓶連接，確保螺紋連接緊密、牢

靠。

F.打開瓶閥、截止閥，待命，隨時接替另一側(cè)供氣。

（4）激光切割機使用規(guī)范

1）激光器

A.確保激光器電源來自穩(wěn)壓電源的“穩(wěn)壓”輸出，不可

用“市電”輸出。

B.確保激光器氣體質(zhì)量。

C.更換氣瓶時，先將瓶嘴清潔干凈，再開氣吹掉瓶嘴內(nèi)

的雜物。

D.為了確保CP激光器和PRC激光器前窗的清潔，以普

通氮氣替代壓縮空氣作為保護(hù)氣體。使用高純氮（99.999%）

作為ROFIN激光器的保護(hù)氣體。

E.確保冷卻系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運行，其溫度、壓力、流量滿

足激光器的要求，從而保證激光器的可靠穩(wěn)定運行。

F.禁止開蓋運行激光器，以策安全。

G.為激光器建造小房間，與外界隔離，確保除塵，室內(nèi)

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加裝空調(diào)，降溫除濕，確保四季環(huán)境溫度和濕度在露點以下

H.開門檢修激光器時，確保高壓電源斷開，并且鎖定。

在接觸帶電器件前，要確保高壓對地放電完畢。

I.根據(jù)激光器的狀態(tài)設(shè)置耗氣量，增加耗氣量，可提高

激光質(zhì)量，但會增加運行成本。

G.定期觀察冷卻水的流量、壓力、水溫，激光器的放電

電流，渦輪機的溫度、聲音。

K.對激光器定期進(jìn)行檢修。

2）水冷機

A.確保水冷機電源穩(wěn)定，相序正確。

B.確保水冷機頂部排風(fēng)扇散熱通暢。

C.水冷機外界溫度≥5℃。

D.每日清理散熱片上的灰塵。

E.確保冷卻水成分符合要求。

F.注意水溫設(shè)置與激光器相對應(yīng)。

G.每周檢查水位，水質(zhì)，管路。

H.根據(jù)水質(zhì)和PH值變化情況，每3-6個月更換冷卻水。

I.每季度，清洗一次出水過濾器的濾芯，每年更換一次

濾芯（PRC）。

3）主機

A.嚴(yán)格按照操作順序開機、關(guān)機。

B.禁止無資質(zhì)人員操作和維修機床。

C.機床工作期間，嚴(yán)禁人員和物品進(jìn)入工作臺，確保人

機安全；操作人員要專注，遇到危險情況要盡快按下“急?！?/p>

27

按鈕。

D.調(diào)整機床光路、在隨動方式下調(diào)整切割頭，必須按照

正確的操作次序進(jìn)行，確保人機安全。

E.每次開機，要回參考點，檢查清理聚焦鏡片，校準(zhǔn)光

束—噴嘴的同軸度，打開切割輔助氣體，瓶內(nèi)壓力應(yīng)不低于

1Mpa。

F.每周檢查一次外光路保護(hù)氣體、冷路柜、冷卻水路、

空氣壓縮機、冷干機，排放過濾器的積水。

2.維修保養(yǎng)

現(xiàn)下的激光切割機都是大功率的重工性設(shè)備，激光切割

機一臺設(shè)備幾萬塊甚至幾十萬塊，它的良好發(fā)揮讓后續(xù)的工

作更加順利，同時也減少成本。所以在操作當(dāng)中必須要注意，

而且平常要注意保養(yǎng)和維護(hù)才能增加設(shè)備的使用壽命，節(jié)約

成本，創(chuàng)造更大的利益，保證良好的狀態(tài)。每臺激光切割機

設(shè)備都配備一本《設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)手冊》。設(shè)備包含的各機械、

電氣部件的壽命會受到設(shè)備周邊環(huán)境（多粉塵、煙霧）影響，

也易老化，甚至出現(xiàn)故障。另外，合理維護(hù)光纖激光切割機

周邊的環(huán)境，也十分重要，激光切割機的穩(wěn)定正常工作，與

平時的正確操作和日常維護(hù)是密不可分的。

（1）水的更換與水箱的清潔

1）建議：每星期清洗水箱與更換循環(huán)水一次

2）注意：機器工作前一定保證激光管內(nèi)充滿循環(huán)水。

循環(huán)水的水質(zhì)及水溫直接影響激光管的使用壽命，建議

使用純凈水，并將水溫控制在35℃以下。如超過35℃需更

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換循環(huán)水，或向水中添加冰塊降低水溫，（建議用戶選擇冷

卻機，或使用兩個水箱）。

3）清洗水箱：首先關(guān)閉電源，拔掉進(jìn)水口水管，讓激

光管內(nèi)的水自動流入水箱內(nèi)，打開水箱，取出水泵，清除水

泵上的污垢。將水箱清洗干凈，更換好循環(huán)水，把水泵還原

回水箱，將連接水泵的水管插入進(jìn)水口，整理好各接頭。把

水泵單獨通電，并運行2-3分鐘（使激光管充滿循環(huán)水）。

（2）風(fēng)機清潔

風(fēng)機長時間的使用，會使風(fēng)機里面積累很多的固體灰

塵，讓風(fēng)機產(chǎn)生很大噪聲，也不利于排氣和除味。當(dāng)出現(xiàn)風(fēng)

機吸力不足排煙不暢時，首先關(guān)閉電源，將風(fēng)機上的入風(fēng)管

與出風(fēng)管卸下，除去里面的灰塵，然后將風(fēng)機倒立，并拔動

里面的風(fēng)葉，直至清潔干凈，然后將風(fēng)機安裝好。

（3）鏡片的清潔

（建議每天工作前清潔，設(shè)備須處于關(guān)機狀態(tài)）

1）雕刻機上有3塊反射鏡與1塊聚焦鏡(1號反射鏡位

于激光管的發(fā)射出口處，也就是機器的左上角，2號反射鏡

位于橫梁的左端，3號反射鏡位于激光頭固定部分的頂部，

聚焦鏡位于激光頭下部可調(diào)節(jié)的鏡筒中)，激光是通過這些

鏡片反射、聚焦后從激光頭發(fā)射出來。鏡片很容易沾上灰塵

或其它的污染物，造成激光的損耗或鏡片損壞，1號與2號

鏡片清洗時勿須取下，只需將蘸有清洗液的擦鏡紙小心地沿

鏡片中央向邊緣旋轉(zhuǎn)式擦拭。3號鏡片與聚焦鏡需要從鏡架

中取出，用同樣的方法擦拭，擦拭完畢后原樣裝回即可。

29

2）注意：

A.鏡片應(yīng)輕輕擦拭，不可損壞表面鍍膜；

B.擦拭過程應(yīng)輕拿輕放，防止跌落；

C.聚焦鏡安裝時請務(wù)必保持凹面向下。

（4）導(dǎo)軌的清潔

（建議每半個月清潔一次，關(guān)機操作）

1）導(dǎo)軌、直線軸作為設(shè)備的核心部件之一，它的功用

是起導(dǎo)向和支承作用。為了保證機器有較高的加工精度，要

求其導(dǎo)軌、直線具有較高的導(dǎo)向精度和良好的運動平穩(wěn)性。

設(shè)備在運行過程中，由于被加工件在加工中會產(chǎn)生大量的腐

蝕性粉塵和煙霧，基這些煙霧和粉塵長期大量沉積于導(dǎo)軌、

直線軸表面，對設(shè)備的加工精度有很大影響，并會在導(dǎo)軌直

線軸表面形成蝕點，縮短設(shè)備使用壽命。為了讓機器正常穩(wěn)

定工作，確保產(chǎn)品的加工質(zhì)量，要認(rèn)真做好導(dǎo)軌、直線軸的

日常維護(hù)。

2）注意：清潔導(dǎo)軌請準(zhǔn)備——干棉布、潤滑油

A.雕刻機的導(dǎo)軌分為直線導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌，在YM系列

當(dāng)中X方向采用了直線導(dǎo)軌、Y方向采用滾輪導(dǎo)軌。

B.直線導(dǎo)軌的清潔：首先把激光頭移動到最右側(cè)(或左

側(cè))，找到如上圖所示直線導(dǎo)軌，

C.用干棉布擦拭直到光亮無塵，再加上少許潤滑油(可

采用縫紉機油，切勿使用機油)，將激光頭左右慢慢推動幾

次，讓潤滑油均勻分布即可。

D.滾輪導(dǎo)軌的清潔：把橫梁移動到內(nèi)側(cè)，打開機器兩側(cè)

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端蓋，找到如上圖導(dǎo)軌，用干棉布把兩側(cè)導(dǎo)軌與滾輪接觸的

地方擦拭干凈，再移動橫梁，把剩余地方清潔干凈。

（5）螺絲、聯(lián)軸節(jié)的緊固

運動系統(tǒng)在工作一段時間后，運動連接處的螺絲、聯(lián)軸

節(jié)會產(chǎn)生松動，會影響機械運動的平穩(wěn)性，所以在機器運行

中要觀察傳動部件有沒有異響或異?，F(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)問題要及時

堅固和維護(hù)。

同時機器應(yīng)該過一段時間用工具逐個堅固螺絲。第一次

堅固應(yīng)在設(shè)備使用后一個月左右。

（6）光路的檢查

激光雕刻機的光路系統(tǒng)是由反射鏡的反射與聚焦鏡的

聚焦共同完成的，在光路中聚焦鏡不存在偏移問題，但三個

反射鏡是由機械部分固定的，偏移的可能性較大，雖然通常

情況下不會發(fā)生偏移，但建議用戶每次工作前務(wù)必檢查一下

光路是否正常。

（7）激光切割機日常維護(hù)保養(yǎng)的注意事項：

1）冷卻系統(tǒng)要接地，常常清洗水箱和水路，制冷溫控水箱

溫控點要合適，否則造成激光管破損和結(jié)露，功率下降。冷

水頭脫落、壽命大大縮短，有時無法工作，造成不斷換管。

2）激光切割機的激光管安裝支點要合理，支點應(yīng)在激

光管總長的1/4處，否則造成激光管光斑模式變壞，有時候

再一段時間內(nèi)光斑變成幾個點，致使激光功率下降無法達(dá)到

要求。

3）水保護(hù)應(yīng)常常檢查清洗，冷卻水常常不能沖開水保

31

護(hù)浮子開關(guān)或水保護(hù)浮子開關(guān)不復(fù)位，不能采用短接方法解

決問題。

4）吸風(fēng)裝置應(yīng)按期檢查清理，把風(fēng)機風(fēng)管清理干凈。

否則良多煙霧灰塵排不出去，快速地污染鏡片和激光管，使

各機械電子部件輕易氧化造成接觸不好。

5）聚焦鏡和反光鏡檢查，工作一會鏡架就發(fā)熱，鏡片

表面變色生銹；脫膜開裂都是屬于要更換的對象，特別是許

多采購方用大氣泵和空壓機，這樣在聚焦鏡片上造成積水，

所以必需定時保證光路系統(tǒng)中鏡片的清潔和質(zhì)量。

6）激光切割機工作環(huán)境不能太惡劣，假如環(huán)境溫度高

于30度，低于18度下，灰塵太多，空氣污染嚴(yán)重，這樣機

器會受損，故障率不斷上升；潮濕環(huán)境下各電器配件很容易

出問題。

7）用電電網(wǎng)功率要匹配。

18）激光管工作電流要合理，不能長期處于滿額功率下

工作；要合理應(yīng)用激光和節(jié)約激光能源；光路系統(tǒng)要定時清

潔，否則致使激光管過早老化和破裂，激光設(shè)備工作時功率

應(yīng)調(diào)在總功率的50-60%，然后再根據(jù)材料來調(diào)整工作速度，

這樣才是激光管最佳的工作狀態(tài)。

9）及時清除機床身，切割頭、傳感器等部件上的污物

和灰塵，從而保持機床外觀清潔，看上去舒服。

10）及時清理機床內(nèi)的易燃物如手套碎布，以防切割中

引起火災(zāi)；

11）及時清理漏料斗廢車上的鐵渣，從而保證切割廢料

32

能夠順暢落下；

12）每日開機前，仔細(xì)檢查工作氣體的壓力和減閥工作

是否正常，避免氣壓不足，影響切割斷面質(zhì)量；

13）檢查兩路冷卻水循環(huán)是否正常，避免因光路鏡片冷

卻不好影響切割質(zhì)量甚至損傷鏡片；

14）檢查切割頭各氣管接，冷卻水是否有漏現(xiàn)象，從而

保證氣體、冷卻水能正常供給；

15）切割前檢查保護(hù)鏡和聚焦鏡并及時清潔保證切割質(zhì)

量和聚焦鏡片的壽命。

以上都是光纖激光切割機機床的日常維護(hù)注意事項，細(xì)

節(jié)決定成敗，所以在工作當(dāng)中，這些注意事項也是必須要做

的，為了機器的長久有效運轉(zhuǎn)。

（三）其他生產(chǎn)設(shè)備管理

設(shè)備的運轉(zhuǎn)是否正常對產(chǎn)品質(zhì)量有著直接影響，設(shè)備的

運行狀態(tài)又是和操作者的合理調(diào)試和日常維護(hù)保養(yǎng)分不開

的，嚴(yán)守操作規(guī)程，杜絕人為損傷設(shè)備，合理安全的使用設(shè)

備是每個操作者必須做到的，設(shè)備保養(yǎng)是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重

點，應(yīng)高度重視。

設(shè)備設(shè)施保養(yǎng)分日常維修保養(yǎng)和定期維護(hù)保養(yǎng)及年檢

維護(hù)保養(yǎng)3個層次及以下幾點。

1.日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡視檢查和清潔方面的工作；定

期維護(hù)保養(yǎng)主要工作就是性能狀態(tài)檢查和計劃性能修理的

內(nèi)容；年檢維護(hù)保養(yǎng)主要是對設(shè)備進(jìn)行全面的調(diào)整。

33

2.維護(hù)保養(yǎng)工作的項目由各類設(shè)備具體規(guī)定，設(shè)備主管

根據(jù)設(shè)備管理規(guī)程并結(jié)合設(shè)備具體技術(shù)狀況，做出年度、月

維護(hù)保養(yǎng)計劃，經(jīng)公司領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后實施。

3.設(shè)備年檢維護(hù)保養(yǎng)，由委托年檢單位實施。維護(hù)保養(yǎng)

結(jié)束后以書面形式報告公司。

第二節(jié)應(yīng)急通訊指揮車配備設(shè)備采購

通信指揮車屬于改裝車，大多數(shù)設(shè)備并非公司生產(chǎn)，故

產(chǎn)品質(zhì)量與配套產(chǎn)品質(zhì)量有較大關(guān)系。衛(wèi)星通信設(shè)備、音視

頻設(shè)備、車載發(fā)電機、UPS、升降桿等設(shè)備是通信指揮車的

關(guān)鍵設(shè)備，高端通信指揮車多采用國外進(jìn)口設(shè)備，質(zhì)量較為

可靠。部分廠家為了降成本采用較低廉的設(shè)備，會造成產(chǎn)品

質(zhì)量不穩(wěn)定?？偠灾ㄐ胖笓]車的關(guān)鍵設(shè)備很多依賴進(jìn)

口，產(chǎn)品質(zhì)量很大程度上取決于設(shè)備選型。

一、配備的設(shè)備種類

（根據(jù)項目實際需求參照以下內(nèi)容編寫）

1.車載衛(wèi)星

作為應(yīng)急通訊指揮車，其可靠的通信手段是必備的，由

于我們無法確保在任何應(yīng)急事件發(fā)生時，都有電信運營商的

電話信號，所以，衛(wèi)星通信往往是應(yīng)急通訊指揮車的基本保

障通信設(shè)備。

34

衛(wèi)星通信為指揮車提供電話語音和網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)，一般

由兩部分組成，車載天線和車內(nèi)的終端。車內(nèi)終端一般可以

提供電話接口、網(wǎng)絡(luò)接口。與指揮車內(nèi)的電話機、電話系統(tǒng)、

網(wǎng)絡(luò)交換機對接，可以由車內(nèi)所有設(shè)備共享使用衛(wèi)星通信設(shè)

備提供的電話和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

車載衛(wèi)星通信一般分為靜中通和動中通兩類。靜中通在

使用時，指揮車必須靜止?fàn)顟B(tài)，升起衛(wèi)星天線，進(jìn)行一些對

星工作后，才可以使用。動中通設(shè)備顧名思義，是可以在車

輛移動過程中使用的衛(wèi)星通信設(shè)備。根據(jù)我們應(yīng)急場景來配

置不同類型的衛(wèi)星通信設(shè)備。

2.車載路由器

衛(wèi)星通信雖然具有很好的通信保障性，但其使用成本高

昂，另外一些應(yīng)急單位的任務(wù)范圍可能也不涉及到野外等無

電信信號的情況。這時使用網(wǎng)絡(luò)，為指揮車提供語音和網(wǎng)絡(luò)

服務(wù)就是一種非常必要的手段。

網(wǎng)絡(luò)具有速度快，資費低等優(yōu)勢。指揮車內(nèi)往往有很多設(shè)備

需要共享使用網(wǎng)絡(luò)，所以需要在指揮車上配置一個4G的車

載路由器即可。

3.視頻會議終端

指揮車是應(yīng)急現(xiàn)場與指揮中心溝通的保障，往往部署有

視頻會議終端，以方便指揮中心與應(yīng)急現(xiàn)場進(jìn)行視頻會議的

協(xié)調(diào)。一般的架構(gòu)是在指揮中心部署視頻會議系統(tǒng)MCU，在

指揮車上部署視頻會議終端。

指揮車上配置視頻終端設(shè)備要與指揮中心相兼容，并配

35

合指揮車上的電視機、攝像頭、音響設(shè)備使用。視頻會議的

傳輸使用指揮車上的網(wǎng)絡(luò)或者衛(wèi)星進(jìn)行傳輸。

4.會議室音響設(shè)備

為方便指揮車進(jìn)行多人會商的應(yīng)用，往往配有專業(yè)的音

響設(shè)備，包括麥克風(fēng)、音箱、功放和調(diào)音臺設(shè)備。滿足車內(nèi)

小型會議室內(nèi)的音頻應(yīng)用。同時可以配合車載調(diào)度指揮系

統(tǒng)，將指揮車會議室音頻與對講機、電話、視頻會議等多種

系統(tǒng)進(jìn)行融合互通。

5.超短波電臺

應(yīng)急通訊指揮車的重要作用之一就是對應(yīng)急現(xiàn)場的指

揮調(diào)度。往往一線人員要遠(yuǎn)離指揮車進(jìn)行作業(yè)，指揮車內(nèi)的

現(xiàn)場指揮官需要時時掌握一線人員的作業(yè)情況，最好的通信

方式就是對講機。

指揮車內(nèi)部署超短波車載電臺，負(fù)責(zé)與一線作業(yè)人員進(jìn)行時

時的溝通。通過配合集群網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場指揮系統(tǒng)與超短波電臺

對接，還可以將一線對講機音頻接入指揮車，并可以與指揮

中心的系統(tǒng)互通。

6.車載現(xiàn)場指揮系統(tǒng)

車載現(xiàn)場指揮系統(tǒng)是一套針對現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境下的應(yīng)急

指揮系統(tǒng)，一般分為視頻和音頻兩個部分。應(yīng)急指揮方面音

頻和視頻的應(yīng)用方向有著很大不同。

一般視頻指揮要解決指揮車與指揮中心的視頻會商，這

通過視頻會議終端既可以實現(xiàn)。同時，部分指揮車配有車載

攝像頭，可以觀察車輛周圍的視頻情況。指揮系統(tǒng)可以在車

36

內(nèi)觀看車外情況，并可以將影響推送給指揮中心。還有一種

視頻應(yīng)用就是現(xiàn)場一線人員，使用單兵視頻設(shè)備，將視頻回

傳給指揮車。視頻指揮系統(tǒng)將這些視頻進(jìn)行靈活的推送，了

解現(xiàn)場情況。

現(xiàn)場指揮的音頻調(diào)度非常重要，因為在應(yīng)急現(xiàn)場保障清

晰的語音質(zhì)量是調(diào)度指令有效傳達(dá)的重要保障。特別是指揮

現(xiàn)場多種制式的音頻設(shè)備，比如：電話、手機、音響設(shè)備、

多種制式的對講機。

現(xiàn)場指揮系統(tǒng)將多種通信設(shè)備接入到指揮控制系統(tǒng)，并

與遠(yuǎn)端指揮中心的電話系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、會議室、指揮中心

輕松建立聯(lián)系。配合簡單易用的操控界面，完成各種語音設(shè)

備的輕松組合和搭配。突破傳統(tǒng)語音調(diào)度系統(tǒng)復(fù)雜的操控流

程。更適合車載和現(xiàn)場指揮的靈活應(yīng)用。

7.專網(wǎng)基站

在一些應(yīng)急場景的情況下，要保障一線單兵人員與指揮

車的通信，需要構(gòu)建一套獨立的通信系統(tǒng)。通常在指揮車上

部署專網(wǎng)基站，來實現(xiàn)小范圍內(nèi)的無線通信覆蓋。根據(jù)應(yīng)急

需求，可以配置專網(wǎng)集群對講基站、專網(wǎng)基站等設(shè)備，根據(jù)

應(yīng)急場景的需求進(jìn)行靈活配置。當(dāng)然專網(wǎng)基站的配置并不是

指揮車的必須，一般的無線通信使用車載電臺就可以完成，

由于專網(wǎng)基站一般都比較昂貴。在設(shè)計應(yīng)急通訊指揮車時，

也不必貪大求全，更加應(yīng)急場景配置裝備即可。

8.短波電臺

短波電臺是一種更具有通信保障性的裝備，甚至被認(rèn)為

37

比衛(wèi)星通信還具有可靠性。短波電臺的通信距離理論上可以

傳達(dá)半個地球，大多數(shù)短波電臺在應(yīng)用時可以不依賴于任何

網(wǎng)絡(luò)傳輸達(dá)幾百公里，這滿足了大部分應(yīng)急場景下的遠(yuǎn)距離

溝通需求。

目前短波電臺的配置多在軍事單位中使用。對于其它單

位部署短波電臺時要注意是否具有使用短波電臺的資質(zhì)，由

于國家無線發(fā)射設(shè)備的管理，對于使用大功率發(fā)射設(shè)備時需

要有相應(yīng)的資質(zhì)，操作人員要有相應(yīng)的資格證書才可以。在

部署指揮車時，要提前考慮這些問題。

應(yīng)急通訊指揮車是一個高度整合的產(chǎn)品，根據(jù)不同的使

用場景，配有各種裝備。另外根據(jù)一些特殊場景，指揮車上

還有部署無人機管理和視頻回傳設(shè)備，廣播設(shè)備、熱成像設(shè)

備、雷達(dá)設(shè)備等。根據(jù)需求進(jìn)行靈活配置即可。

指揮車是需要進(jìn)行改裝部署的，根據(jù)需求可以配置越野

車、中型客車、大型客車、集裝箱卡車等作為載體。各種車

體的應(yīng)用場景和空間大下，也決定了配置何種裝備。

二、明確選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)供應(yīng)商提供產(chǎn)品對整機性能與安全性的影響，將供

應(yīng)商進(jìn)行分類，并制訂不同的選擇與評價標(biāo)準(zhǔn)，如整機廠商，

應(yīng)至少有ISOXXXX或ISO1XXXX體系認(rèn)證證書，且企業(yè)有完

善的質(zhì)量管理體系，能夠進(jìn)行現(xiàn)場考核檢查的，盡量進(jìn)行現(xiàn)

場考核，不具備現(xiàn)場考核條件的，也應(yīng)由供應(yīng)商提供相關(guān)的

文件，如工藝流程，關(guān)健與特殊工序作業(yè)文件，成品檢驗標(biāo)

38

準(zhǔn)等技術(shù)性文件供審核；應(yīng)經(jīng)過全性認(rèn)證。

合格供應(yīng)商評估表

供應(yīng)產(chǎn)品/

商名服務(wù)

稱名稱

企業(yè)

□代理商/零售□生產(chǎn)商□服務(wù)商

類別

產(chǎn)品

□物質(zhì)□服務(wù)

類別

評估

□合格供應(yīng)商初評□年度復(fù)評

類別

業(yè)務(wù)

聯(lián)系

負(fù)責(zé)

電話

人

評估□行政人力資源部□財務(wù)部□質(zhì)檢部□運營部□技

部門術(shù)委員會□總經(jīng)辦

評估評估

評估內(nèi)容評估情況

項結(jié)果

1.列

出提

供供

貨企

39

業(yè)名

稱、做

出自

我評

價

證照的有效性、符

合性

2.企（4分）

業(yè)組2）辦公/生產(chǎn)場所

織的符合性

(10（3分）

分)資金和財務(wù)狀況

的符合性

（3分）

1）技術(shù)人員配置

的符合性職稱、素

質(zhì)符合資質(zhì)或產(chǎn)

3.人

品的要求）（3分）

力及

2）管理人員的素

培訓(xùn)

質(zhì)和職責(zé)（職稱、

（10

素質(zhì)符合資質(zhì)或

分）

產(chǎn)品的要求）（2

分）

3）普通員工的素

40

質(zhì)、穩(wěn)定性；（3

分）

4）培訓(xùn)體系建立

和實施（內(nèi)部、外

部）（2分）

管理制度文本（3

分）

4.管制度執(zhí)行及宣貫

理制（5分）

度及（機構(gòu)設(shè)置、制度

貫徹上墻、員工熟悉

（10等）

分）過程記錄（檔案管

理、過程記錄）

（2分）

服務(wù)類：設(shè)備、工

具、物料情況（數(shù)

5.設(shè)

量和質(zhì)量。設(shè)備是

備及

否得到保養(yǎng)和維

物料

護(hù)）

（5

物資類：物資供應(yīng)

分）

保障情況（庫房及

庫存量）

6.質(zhì)ISO質(zhì)量體系或其

41

量控它體系認(rèn)證情況。

制（5分）

（20質(zhì)量管理、過程控

分）制情況

（5分）

質(zhì)量改善、預(yù)防糾

正措施及時性（10

分）

1）考察現(xiàn)場提供

的服務(wù)或產(chǎn)品與

我司需求產(chǎn)品或

服務(wù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的

符合性（10分）

2）作業(yè)指導(dǎo)書/工

7.技

作流程圖的規(guī)范

術(shù)及

（5分）

標(biāo)準(zhǔn)

3）員工對以上規(guī)

（30

定的熟悉度和執(zhí)

分）

行。（5分）

4）設(shè)備、工具的

可靠性測式

（適用時檢查該

條）（2分）

5）具備一定的技