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二重積分一、二重積分的概念引例1設(shè)f(x,y)為定義在閉區(qū)域D上的非負連續(xù)函數(shù).以曲面z=f(x,y)為頂,D為底的柱體稱為曲頂柱體(見圖9-1).下面討論如何計算曲頂柱體的體積.圖9-1一、二重積分的概念分析若函數(shù)z=f(x,y)=常數(shù),則上述曲頂柱體變?yōu)槠巾斨w,它的體積可用公式
體積=底面積×高來計算.現(xiàn)在曲頂柱體的高是變化的,故不能用上述公式來求體積.回憶一下,求曲邊梯形面積的方法,這里可采用類似的方法來求曲頂柱體的體積,分為下列幾個步驟:(1)分割.將D分成n個小閉區(qū)域Δσ1,Δσ2,…,Δσn(小區(qū)域的面積也用這些符號表示),相應(yīng)地把曲頂柱體分割成n個以Δσi為底的小曲頂柱體,每個小曲頂柱體的體積記為ΔVi(i=1,2,…,n),則曲頂柱體的體積一、二重積分的概念(2)近似.設(shè)λi為小閉區(qū)域Δσi的直徑(一個閉區(qū)域的直徑是指區(qū)域上任意兩點距離的最大值),當(dāng)λi很小時,由于f(x,y)連續(xù),f(x,y)在同一小閉區(qū)域內(nèi)變化很小,因此可將小曲頂柱體近似看作小平頂柱體,于是可用平頂柱體的體積公式來計算.在每個Δσi中任取一點(ξi,ηi),以f(ξi,ηi)為高而底為Δσi的小曲頂柱體(見圖9-2)的體積為ΔVi≈f(ξi,ηi)Δσi(i=1,2,…,n).圖9-2一、二重積分的概念(3)求和.這個曲頂柱體體積
(4)取極限.設(shè)λ=
maxλ1,λ2,…,λn,當(dāng)λ→0時取上述和的極限,所得的極限便為曲頂柱體的體積V,即一、二重積分的概念引列2
設(shè)有一平面薄片占有xOy面上的閉區(qū)域D,它的面密度為D上的連續(xù)函數(shù)ρ(x,y),這里ρ(x,y)>0.計算該薄片的質(zhì)量M.一、二重積分的概念分析若函數(shù)ρ(x,y)=常數(shù),則薄片的質(zhì)量可用公式
質(zhì)量=面密度×面積來計算.現(xiàn)在面密度ρ(x,y)是變化的,故不能用上述公式來求.這時仍可采用處理曲頂柱體體積的方法來求薄片的質(zhì)量.分為下列幾個步驟:(1)分割.將D分成n個小閉區(qū)域Δσ1,Δσ2,…,Δσn(小區(qū)域的面積也用這些符號表示),第i個小塊的質(zhì)量記為ΔMi(i=1,2,…,n),則平面薄片的質(zhì)量一、二重積分的概念(2)近似.設(shè)λi為小閉區(qū)域Δσi的直徑,當(dāng)λi很小時,由于ρ(x,y)連續(xù),ρ(x,y)在同一小閉區(qū)域內(nèi)變化很小,因此這些小塊就可以近似地看作均勻分布的.在每個Δσi中任取一點(ξi,ηi)(見圖9-3),則ΔMi≈ρ(ξi,ηi)Δσi(i=1,2,…,n).圖9-3一、二重積分的概念(3)求和.平面薄片的質(zhì)量(4)取極限.設(shè)λ=maxλ1,λ2,…,λn,當(dāng)λ→0時取上述和的極限,所得的極限便為平面薄片的質(zhì)量M,即上面兩個實例的實際意義雖然不同,但解決問題的方法具有共性,最后都歸結(jié)為同一形式的和的極限,把這種和式的極限抽象為二元函數(shù)在平面閉區(qū)域D上二重積分的定義.一、二重積分的概念定義1設(shè)z=f(x,y)是定義在有界閉區(qū)域D上的有界函數(shù),將D任意分成n個小區(qū)域
Δσ1,Δσ2,Δσ3,…,Δσn.在每個小區(qū)域Δσi內(nèi)任取一點(ξi,ηi)(i=1,2,…,n),作和式(9-1)一、二重積分的概念當(dāng)n無限增大,各小區(qū)域中的最大直徑λ→0時,不論區(qū)域D如何分割,也不論(ξi,ηi)如何選取,如果和式(9-1)的極限存在,則稱此極限為二元函數(shù)z=f(x,y)在區(qū)域D上的二重積分,記作一、二重積分的概念一、二重積分的概念①和式(9-1)的極限存在時,稱f(x,y)在區(qū)域D上是可積的.可以證明,如果函數(shù)f(x,y)在區(qū)域D上連續(xù),則f(x,y)在區(qū)域D上一定是可積的.②如果f(x,y)在區(qū)域D上是可積的,則和式(9-1)的極限存在,且與D的分法和點(ξi,ηi)的選取及積分變量用什么字母表示無關(guān),其值只取決于被積函數(shù)和積分區(qū)域.注一、二重積分的概念因此,在直角坐標(biāo)系下,常用平行于x軸和y軸的兩組直線分割D,于是小區(qū)域的面積為Δσi=ΔxjΔyk(i,j,k=1,2,…,n)
.在直角坐標(biāo)系中,面積微元記為dσ=dxdy.所以,在直角坐標(biāo)系中,二重積分可記為一、二重積分的概念當(dāng)被積函數(shù)z=f(x,y)≤0時,曲頂柱體在xOy面下方,因f(xi,yi)≤0,而當(dāng)被積函數(shù)z=f(x,y)≥0時,二重積分表示曲頂柱體的體積,即一、二重積分的概念取極限后依然小于或等于0,即故此時二重積分表示曲頂柱體體積的相反數(shù),即一、二重積分的概念二、二重積分的性質(zhì)二重積分與定積分具有相似的性質(zhì).下面假定f(x,y)在區(qū)域D上可積.這些性質(zhì)均可通過定義得到證明,請讀者自己練習(xí).二、二重積分的性質(zhì)性質(zhì)1常數(shù)因子可提到積分號外面二、二重積分的性質(zhì)性質(zhì)2函數(shù)和(差)的積分等于各積分的和(差),即二、二重積分的性質(zhì)性質(zhì)3(積分區(qū)域的可加性)如果積分區(qū)域D被一曲線分成D1,D2兩個區(qū)域,如圖9-4所示,則圖9-4二、二重積分的性質(zhì)性質(zhì)4(比較性質(zhì))如果在區(qū)域D上總有f(x,y)≤g(x,y),則二、二重積分的性質(zhì)性質(zhì)5如果在區(qū)域D上有f(x,y)≡1,A是D的面積,則二、二重積分的性質(zhì)性質(zhì)6(估值性質(zhì))設(shè)M與m分別是z=f(x,y)在區(qū)域D上的最大值與最小值,A是D的面積,則二、二重積分的性質(zhì)性質(zhì)1(二重積分的中值定理)如果函數(shù)f(x,y)在閉區(qū)域D上連續(xù),A是D的面積,則在D內(nèi)至少存在一點(ξ,η)使得二、二重積分的性質(zhì)證因為f(x,y)在閉區(qū)域D上連續(xù),則f(x,y)在閉區(qū)域D上一定存在最大值M和最小值m,有積分估值性可得二、二重積分的性質(zhì)
二重積分的中值定理的幾何意義:在區(qū)域D上,以曲面f(x
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