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矩陣的初等變換矩陣的初等變換與初等矩陣一、我們發(fā)現(xiàn),在利用消元法求線性方程組的解時(shí),經(jīng)常用到如下三種同解變形:(1)交換兩個(gè)方程的位置.(2)用非零常數(shù)乘以某一個(gè)方程.(3)用一個(gè)常數(shù)乘以一個(gè)方程加到另一個(gè)方程上去.這三種運(yùn)算稱為線性方程組的初等變換,而且,線性方程組經(jīng)過(guò)初等變換后其解不變.從矩陣的角度觀察,這種對(duì)線性方程組進(jìn)行初等變換的過(guò)程,我們可以歸結(jié)為對(duì)相應(yīng)矩陣的行進(jìn)行初等變換,這就是矩陣的初等行變換.定義2-17下面三種變換稱為矩陣的初等行變換:(1)對(duì)調(diào)矩陣某兩行的位置(對(duì)調(diào)i,j兩行,記作ri-rj).(2)以數(shù)k(k≠0)乘以矩陣某一行中的所有元素(k乘以第i行,記作kri).(3)把某一行所有元素的λ倍加到另一行的對(duì)應(yīng)元素上(第j行的k倍加到第i行上,記作ri+krj).把定義中的“行”換成“列”即得到矩陣的初等列變換的定義(所用的記號(hào)是把r換成c).矩陣的初等行變換與初等列變換,統(tǒng)稱為矩陣的初等變換.定義2-18由單位矩陣E經(jīng)過(guò)一次初等變換所得到的矩陣稱為初等矩陣.對(duì)應(yīng)于矩陣的三種初等變換形式,有三種初等矩陣.(1)對(duì)調(diào)單位矩陣的任意兩行(列).例如,把單位矩陣E中第i,j兩行(列)對(duì)調(diào)(ri-rj或ci-cj),得初等矩陣(2)以任意常數(shù)k(k≠0)乘以單位矩陣的某行(列).例如,以任意常數(shù)k(k≠0)乘以單位矩陣E的第i行(列)(kri或kci),得初等矩陣(3)以任意常數(shù)k乘以單位矩陣的某行(列)后加到另一行(列)上.例如,以數(shù)k乘以單位陣的第i行(列)加到第j行(列)上(rj+kri或cj+kci),得初等矩陣容易驗(yàn)證,初等矩陣具有以下性質(zhì):(1)初等矩陣的轉(zhuǎn)置仍為初等矩陣.(2)初等矩陣均是可逆矩陣.(3)初等矩陣的逆矩陣仍是初等矩陣,且定理2-4設(shè)A=(aij)是m×n型矩陣,則(1)對(duì)A每施行一次初等行變換,相當(dāng)于在A的左邊乘以一個(gè)相應(yīng)的m階初等矩陣.(2)對(duì)A每施行一次初等列變換,相當(dāng)于在A的右邊乘以一個(gè)相應(yīng)的n階初等矩陣.定理證明從略.下面通過(guò)實(shí)例來(lái)說(shuō)明.這說(shuō)明交換矩陣的第2行與第3行相當(dāng)于用初等矩陣E3(2,3)左邊乘以矩陣A.將矩陣A的第2列與第3列互換,則有若用E4(2,3)右邊乘以矩陣A,則有可見(jiàn),交換矩陣A的第2列與第3列相當(dāng)于用初等矩陣E4(2,3)右邊乘以矩陣A.用同樣的方法可以驗(yàn)證,對(duì)矩陣A每施行一次初等行(列)變換,相當(dāng)于在A的左(右)邊乘以一個(gè)相應(yīng)的初等矩陣.利用初等變換化簡(jiǎn)矩陣二、對(duì)矩陣進(jìn)行初等變換的一個(gè)重要目的就是化簡(jiǎn)矩陣.下面介紹化簡(jiǎn)后的矩陣形式及化簡(jiǎn)方法.如果矩陣A的某一行各個(gè)元素均為0,那么稱該行為矩陣A的零行,否則稱該行為矩陣A的非零行.定義2-19滿足下面兩個(gè)條件的矩陣稱為行階梯形矩陣:(1)非零行都在零行的上方(沒(méi)有零行就認(rèn)為已滿足).(2)每一非零行的非零首元所在列中,該元素下方的元素全為0.例如,矩陣都是行階梯形矩陣,而矩陣就不是行階梯形矩陣.行階梯形矩陣的特點(diǎn)為:可以在矩陣上畫出一條階梯線,線的下方全是零元素;每個(gè)階梯只有一行,階梯數(shù)就是矩陣非零行的行數(shù);每個(gè)階梯上的第一個(gè)元素為非零元.定義2-20如果行階梯形矩陣還滿足下列兩個(gè)條件,那么稱其為行最簡(jiǎn)形矩陣:(1)非零行的第一個(gè)非零元素都是1.(2)非零行的非零首元所在列的其他元素都是0.例如,矩陣是行最簡(jiǎn)形矩陣,而矩陣都不是行最簡(jiǎn)形矩陣.定理2-5利用初等行變換可以把任意非零矩陣化為行階梯形矩陣,進(jìn)而化為行最簡(jiǎn)階梯形矩陣.定理2-6對(duì)于任意非零矩陣A=(aij)m×n,都可經(jīng)過(guò)有限次初等變換化為形如的矩陣,稱此矩陣為矩陣A的等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)形,其特點(diǎn)是左上角是一個(gè)r階的單位矩陣,其余元素均為0.即對(duì)于任何矩陣A

m×n,總可以經(jīng)過(guò)有限次初等變換把A化成行階梯形、行最簡(jiǎn)階梯形及標(biāo)準(zhǔn)形矩陣.將矩陣A化為行階梯形、行最簡(jiǎn)形及行標(biāo)準(zhǔn)形矩陣,其中【例2-24】其中,矩陣B1,B2,B3分別是矩陣A的行階梯形、行最簡(jiǎn)形及行標(biāo)準(zhǔn)形矩陣.

注意:矩陣經(jīng)初等變換后變成另外一個(gè)矩陣,運(yùn)算過(guò)程中不能用等號(hào).且矩陣的初等變換與行列式的三種基本運(yùn)算方式要區(qū)別記憶.初等變換的應(yīng)用三、求矩陣的秩1.定理2-7任意非零矩陣A=(aij)m×n在經(jīng)過(guò)一系列初等行變換后秩不變,且矩陣A的秩等于其相應(yīng)階梯形矩陣非零行的行數(shù).由此,我們可以得到一個(gè)求矩陣秩的方法:對(duì)矩陣進(jìn)行初等行變換,將其化為行階梯形矩陣,則矩陣的秩為此行階梯形矩陣中非零行的行數(shù).【例2-25】解

先把A化為行階梯形矩陣:定理2-8用矩陣的初等行變換求逆矩陣2.設(shè)A為n階方陣,在A的右邊同時(shí)寫出與A同階的單位矩陣E,構(gòu)成一

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