《基于PLC的磁力泵溫度控制系統(tǒng)設(shè)計》6800字

PAGE9基于PLC的磁力泵溫度控制系統(tǒng)設(shè)計摘要 1Abstract 1引言 21.1磁力泵概述 21.2溫控現(xiàn)狀 21.3項目研究內(nèi)容 32磁力泵結(jié)構(gòu)設(shè)計 32.1磁力泵建模 32.2磁力泵工作原理 42.3研究目的 43磁力泵溫度控制系統(tǒng) 43.1溫度控制系統(tǒng)原理 43.2系統(tǒng)的硬件選擇 54程序設(shè)計 54.1PID控制 54.2PLC編程 6總結(jié) 9參考文獻 11摘要：溫度控制系統(tǒng)在各種工業(yè)生產(chǎn)中有很重要的作用，尤其是在對溫度范圍要求較高的場合應(yīng)用更為廣泛。在磁力泵運轉(zhuǎn)過程中，難免會出現(xiàn)磁力泵空轉(zhuǎn)的情況，此時磁力泵溫度急劇升高。當(dāng)磁力泵溫度過高時，可能會減少磁力泵軸的壽命甚至使磁力泵消磁，導(dǎo)致磁力泵不能正常工作。針對磁力泵這一問題，本文設(shè)計了一套磁力泵的溫度控制系統(tǒng)，通過傳感器尤其是溫度傳感器采集磁力泵運轉(zhuǎn)過程中的各種參數(shù)，對磁力泵運轉(zhuǎn)過程實時監(jiān)測并進行自動控制。本文采用了三菱PLC，編寫了適用的程序，采集溫度數(shù)據(jù)如何進行PID輸出。關(guān)鍵詞磁力泵；PLC；溫度控制；PID1引言1.1磁力泵概述泵是一種能夠輸送液體或者能夠給液體增壓的機器，可以用來輸送水、油等各種液體。傳統(tǒng)的泵密封大都使用機械密封，但是這種密封結(jié)構(gòu)有很大的缺陷，無論是改進哪種結(jié)構(gòu)或者選用不同的材料，都無法保障傳統(tǒng)泵能夠完全不漏液。在航天與石油化工行業(yè)，傳統(tǒng)泵的漏液會造成大量的浪費，而且這些行業(yè)往往會輸送一些有毒有害，易燃易爆或者具有強烈的腐蝕性的液體，一旦泄露會嚴(yán)重破壞環(huán)境。此外，運送的液體一旦泄露，還會造成對軸承的侵蝕，從而影響傳統(tǒng)泵的壽命。上世紀(jì)七十年代，基于傳統(tǒng)泵的這些問題以及工業(yè)發(fā)展和環(huán)保領(lǐng)域?qū)τ谛录夹g(shù)的需求，磁力驅(qū)動技術(shù)得到了較大的發(fā)展，并在泵的領(lǐng)域得到應(yīng)用。磁力泵,是指應(yīng)用磁體的磁性進行力矩的傳輸,由于泵的軸承、內(nèi)磁轉(zhuǎn)子均被泵體、隔離套等全部封閉,內(nèi)部磁轉(zhuǎn)子之間不產(chǎn)生相互碰撞,因此功耗較低,且有阻尼器的減振功能,有效降低了電動機振動時對油泵的沖擊以及油泵產(chǎn)生氣蝕震動對電機的沖擊,且徹底解決了以往普遍存在的"跑、冒、滴、漏"等重大問題,有效減少了煉油等化工行業(yè)中易燃、易爆、危險、危害介質(zhì)經(jīng)過油泵密閉泄露后的危險性,有利于環(huán)境保護與安全,并取得了快速進展。1.2溫控現(xiàn)狀對實時的溫度進行測量并以測量溫度進行判斷自動調(diào)節(jié)溫度的技術(shù)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域、國防科技領(lǐng)域、科研領(lǐng)域以及日常生活使用等場合有非常重要的地位。同時，溫度控制系統(tǒng)也應(yīng)用人們進行取暖調(diào)溫度等所需的設(shè)備。溫度控制從誕生至今已有兩個世紀(jì)，從最初的簡單低級到現(xiàn)在的復(fù)雜高級。隨著近些年來工業(yè)的迅速發(fā)展，對溫控系統(tǒng)的要求越來越高，溫度控制同時也得到了迅速的發(fā)展，有更高的精度，更快的反應(yīng)時間以及更廣泛的使用場合。在工業(yè)方面，溫度控制系統(tǒng)可以通過溫度監(jiān)測工業(yè)中各種機器的運行狀態(tài)，并能夠自己給出判斷控制設(shè)備運轉(zhuǎn)。解決了由于長時間工作或者其它原因?qū)е碌脑O(shè)備高溫，影響使用壽命和生產(chǎn)問題?，F(xiàn)有的溫度控制系統(tǒng)常用PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、遺傳算法以及它們相結(jié)合的控制方法。其中PID控制原理問世至今已有大約七十多年歷史了,它因其構(gòu)造簡潔、安全性高、工作可靠、調(diào)節(jié)簡單,而成為現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)控制系統(tǒng)的主要關(guān)鍵技術(shù)之一。在被控對象的基本結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù)無法充分了解,或沒有準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型時,以及控制系統(tǒng)理論的其它技術(shù)無法應(yīng)用時,系統(tǒng)控制器的基本結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù)就需要通過實際經(jīng)驗和場景調(diào)試方法來判斷,這時使用PID管理技術(shù)就比較容易。即在我們不能充分知道一個系統(tǒng)和被控對象關(guān)系,而又無法采用合理的檢測手段來掌握系統(tǒng)參數(shù)時,最適宜用PID控制技術(shù)。PID控制原理,在實際中就有PI和PD控制。PID控制是通過系統(tǒng)的偏差,再運用比率、積分、微分算出限制數(shù)量并加以控制的。而PID(比率-積分-微分)控制成為中國第一個實用化的工業(yè)控制已有五十余年發(fā)展史,現(xiàn)在依然是中國使用最為普遍的工業(yè)控制。PID控制簡潔易懂,在應(yīng)用時不需要嚴(yán)格的設(shè)計模型等前提條件,因此成為目前使用最普遍的控制方法。1.3項目研究內(nèi)容磁力泵雖然解決了傳統(tǒng)泵的漏液問題，但還存在高溫問題，主要原因是空轉(zhuǎn)導(dǎo)致溫度過高，又因為磁力泵工作環(huán)境較差，未能及時發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致磁力本發(fā)生故障可能性大大提升。為解決這一問題，本文提出以PLC為基礎(chǔ)，對磁力泵運轉(zhuǎn)時的溫度進行實時監(jiān)控和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，避免磁力泵由于高溫導(dǎo)致?lián)p壞。具體做法如下：（1）依據(jù)現(xiàn)有的磁力泵實物模型，進行逆向工程并建模；（2）對磁力泵工藝性和結(jié)構(gòu)進行分析，設(shè)計并搭建磁力泵實驗平臺；（3）借助三菱PLC對磁力泵進行溫度控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速根據(jù)溫度自動調(diào)節(jié)。2磁力泵結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1磁力泵建模本文以現(xiàn)有的磁力泵模型為參考，依據(jù)其結(jié)構(gòu)和原理設(shè)計了如圖2-1所示的磁力泵結(jié)構(gòu)圖。主要零部件包括泵體、葉輪、軸承、泵軸、內(nèi)磁轉(zhuǎn)子、隔離套、外磁轉(zhuǎn)子等。磁力泵的主要部件都是裝配在軸承上的，所以設(shè)計磁力泵結(jié)構(gòu)圖時第一步是繪制磁力泵的軸，根據(jù)已有的實物的軸的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計適用的軸。內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，從軸的中心往左分析，為防止所連接的軸與各部件之間能夠穩(wěn)定連接不沿著軸承滑動，并且由于磁力泵是高速轉(zhuǎn)動的機器，減少軸承體對軸的摩擦以及散熱，需要先安裝軸套在軸。在軸承上，軸套的左邊裝配的是葉輪，葉輪是主要的工作部件，使用螺母在軸承左邊的末端將葉輪固定住。通過螺母與軸套的夾緊，將葉輪固定住。葉輪與軸通過鍵連接，這樣就能將軸上的轉(zhuǎn)矩傳遞到葉輪上。從軸的中心往右，依然要安裝軸套，然后安裝止推環(huán)，止推環(huán)是用來定位軸的軸向位置，防止內(nèi)磁轉(zhuǎn)子安裝不穩(wěn)定亂跑。然后止推環(huán)的右邊安裝內(nèi)磁轉(zhuǎn)子通過螺母與止推環(huán)夾緊固定。軸與內(nèi)磁轉(zhuǎn)子依然安裝有鍵用以將內(nèi)磁轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩傳遞到軸上。然后在上述結(jié)構(gòu)的外面套上軸承體，用以連接底座。跟軸承體連接的是隔離套，本設(shè)計在隔離套和軸承體連接處加上了四個螺絲，這樣可以使連接更緊密。最后在隔離套外部套上外磁轉(zhuǎn)子，當(dāng)電機的轉(zhuǎn)矩傳遞給外磁轉(zhuǎn)子時，外磁轉(zhuǎn)子可以通過磁力傳遞給隔離套里面的內(nèi)磁轉(zhuǎn)子。圖2-1磁力泵結(jié)構(gòu)圖2.2磁力泵工作原理磁力泵是一種利用磁鐵的磁性進行傳遞力矩的新型泵。它的內(nèi)磁轉(zhuǎn)子由內(nèi)磁缸、徑向軸承、軸承以及葉輪組成。外磁轉(zhuǎn)子由外磁鋼與泵外軸組成。內(nèi)磁轉(zhuǎn)子與外磁轉(zhuǎn)子之間由隔離套隔離。隔離套與泵體密封，取代軸端靜密封。外磁缸通過聯(lián)軸器與外部的電機連在一起，然后通過磁力將電機的轉(zhuǎn)矩傳送到內(nèi)磁轉(zhuǎn)子中。由于內(nèi)外磁缸沒有接觸，所以隔離套可以對泵體內(nèi)部進行密封，達成既能傳遞轉(zhuǎn)矩輸送液體，還不會使液體泄漏。2.3研究目的現(xiàn)有磁力泵已解決了傳統(tǒng)磁力泵的容易漏液的缺陷，密封性能已得到了大大提升，滿足了工業(yè)、和生活的需求，但空轉(zhuǎn)導(dǎo)致高溫，進而導(dǎo)致磁力泵損壞問題急需解決。本文將依據(jù)現(xiàn)有磁力泵模型，對磁力泵工藝性和結(jié)構(gòu)進行分析，設(shè)計并搭建磁力泵實驗平臺，擬通過該實驗平臺對磁力泵進行進行實驗仿真，驗證方案是否可行，為日后磁力泵智能監(jiān)控提供參考依。3溫度控制系統(tǒng)3.1溫度控制系統(tǒng)原理磁力泵空轉(zhuǎn)導(dǎo)致溫度急劇增加，容易降低磁力泵輸出軸上的軸承損壞，進而導(dǎo)致磁力泵工作失效。本文將在該軸承附件設(shè)置溫度傳感器，實現(xiàn)磁力本轉(zhuǎn)動過程中溫度的實時采集，通過采集到的溫度高低調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，若溫度過高，會降低至設(shè)置的最低轉(zhuǎn)速，直至溫度降低至安全溫度范圍；若溫度沒有超過上線溫度，會改變伺服頻率繼續(xù)運轉(zhuǎn)。其原理圖如圖3-1所示。圖3-1溫度控制系統(tǒng)邏輯圖按下開始，伺服電機開始運行。首先是溫度采樣階段，溫度傳感器采集的模擬量經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，化成0到16000的數(shù)字量，在PLC程序中換算成對應(yīng)的溫度，再與PLC中設(shè)定的溫度進行比較運算，當(dāng)采集的溫度達到設(shè)定溫度時會輸出最低頻率30000Hz（換算成轉(zhuǎn)速是360r/min），如果溫度沒有達到設(shè)定值，會根據(jù)溫度與設(shè)定值的差值輸出頻率。3.2系統(tǒng)的硬件選擇PLC的選擇在設(shè)計溫度控制系統(tǒng)時，選擇合理的PLC及其重要，能夠很大程度上決定設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)的性能。應(yīng)選擇一款運算快、內(nèi)存高并且相對經(jīng)濟的PLC。本文所設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)選用的是三菱的FX系列PLC的FX3U。該PLC與三菱公司FX系列前代PLC相比，定位功能和基本性能大幅提升，內(nèi)置的RAM儲存器高達64K。溫度傳感器選擇溫度傳感器也是溫度控制系統(tǒng)的重要組成部分，PT100溫度傳感器是目前比較常用的溫度控制系統(tǒng)傳感器，它能夠?qū)囟炔杉?~20ma電流信號，能與選用的PLC相適應(yīng)。伺服驅(qū)動器選擇伺服驅(qū)動器用以接受PLC的脈沖，并控制電機運轉(zhuǎn)。需要有高性能的轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性以及及時性。松下A6伺服電機額定轉(zhuǎn)速能夠達到2000~3000r/min，能夠穩(wěn)定運行并在幾十毫秒內(nèi)響應(yīng)。4程序設(shè)計4.1PID控制PID控制即比例-積分-微分控制是一種簡單穩(wěn)定的控制方式。它可以通過控制系統(tǒng)的當(dāng)前值與設(shè)定值的誤差來決定輸出量，通過這種控制方式，控制系統(tǒng)可以快速穩(wěn)定的達到設(shè)定值。實際應(yīng)用中的PID控制中，人們常常采用P、I、D中的一項或者多項進行使用。由于本文的溫度控制系統(tǒng)并不是要使磁力泵保持一個特定的溫度，當(dāng)溫度超過特定值，PID輸出為0，電機以設(shè)定的最小頻率運轉(zhuǎn)。所以我們不需要使用D微分控制，進行(PI)控制。PID控制的公式為：u(t)=式中比例控制P是Kp積分I控制是Tt微分D控制是P表示比例積分，比例控制時，我們有一個設(shè)定的溫度即溫度期望值，在輸入PID的溫度值低于期望值時，將期望溫度與實際溫度的差值乘以一個設(shè)定的比例P作為PID輸出，差值越大，輸出值就會越高，電機轉(zhuǎn)速就會更快。同時，如果我們設(shè)定的P越大，輸出值也會越大，所以P值可以影響調(diào)節(jié)的時效。但是比例控制有一個缺陷，無論P值設(shè)定多少都無法精確達到我們設(shè)定的溫度，所以我們需要使用積分控制D來解決這一問題。積分控制的原理是將溫度的差值對時間進行積分，只要誤差存在輸出值就會一直累計，輸出越來越大直到達到設(shè)定溫度。僅用比例積分(PI)控制，由于誤差越來越大，很可能在達到設(shè)定值依然有較高的輸出，導(dǎo)致控制對象在達到設(shè)定值后的一段時間依然增大，降低系統(tǒng)穩(wěn)定。所以需要引用微分控制(D)，微分就是對誤差函數(shù)進行求導(dǎo)然后輸出，所以微分輸出與積分輸出量的正負(fù)關(guān)系相反，只要調(diào)整適當(dāng)參數(shù)就可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4.2PLC編程基于前文所搭建的溫度控制系統(tǒng)圖，本文借助三菱PLC對該溫度控制系統(tǒng)進行PID控制，具體過程如下：（1）通道設(shè)置為了控制電機的運轉(zhuǎn)與停止，設(shè)計時首先采樣置位與復(fù)位指令來控制電機的運轉(zhuǎn)，將X001與X002分別連接置位與復(fù)位指令，這樣可以通過X001與X002來控制電機，由于本次設(shè)計主要針對溫度信號來進行采集，我們需要設(shè)置模擬量通道，在這里，本文設(shè)置了通道2作為溫度信息傳輸?shù)耐ǖ?，通道具有多種模式，由于我們使用的溫度傳感器電流范圍為4~20mA，通過查閱了三菱FX3U編程手冊，發(fā)現(xiàn)模式3表示電流輸入，且模式模擬量輸入范圍4mA到20mA,數(shù)字量輸入范圍-0到+16000。符合溫度控制系統(tǒng)的使用要求，故將通道2設(shè)置為模式3，再將其它通道進行設(shè)置，程序代碼為H1030。圖4-1通道設(shè)置程序圖設(shè)置啟停，按下X001，M4置位電機啟動，X002按下后M4復(fù)位電機停止。M8002是在可編程控制器從STOP切換成RUN的瞬間(1個運算周期)為ON的繼電器。這段程序中[TOK0K0H1030K1]K0是模塊首地址，第二個是K0模塊中對應(yīng)的BFM區(qū)域編號，H1030是寫入值，K1是連續(xù)寫入的長度。其中H1030是設(shè)定模擬量通道，1030分別對應(yīng)4、3、2、1四個通道的設(shè)定值。一通道設(shè)定值是0，表示電壓輸入模式，模擬量輸入范圍-10V到+10V,數(shù)字量輸入范圍-3200到+3200。二通道設(shè)定值是3，三通道是0。四通道是1，表示電壓輸入模式，模擬量輸入范圍-10到+10V,數(shù)字量輸入范圍-4000到+4000。（2）數(shù)據(jù)采集由于數(shù)據(jù)采集是要實時進行的，所以在數(shù)據(jù)采集的開始階段，我們要設(shè)定一個一直打開的繼電器，M8000是可編程控制器中，通電后一直打開的繼電器。為了保護繼電器以及系統(tǒng)的溫度，一般做法是設(shè)定一個延時器，在本設(shè)計中，加入了T0，它是一個100ms的延時器，賦值50，也即延時五秒鐘再進行后面的數(shù)據(jù)采集。一般來說，數(shù)據(jù)采樣具有不穩(wěn)定性數(shù)據(jù)會時大時小，想要獲得穩(wěn)定準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，必須取一定次數(shù)的平均值。通過查閱三菱FX3U編程手冊，使用TO指令設(shè)置采樣次數(shù)為一百。由于我們的系統(tǒng)是采用的模擬量傳遞數(shù)數(shù)字信號，所以不能夠使用濾波，使用編程手冊查閱到的指令格式，關(guān)閉四個通道的濾波。最后將K0里四個通道的溫度數(shù)據(jù)讀取出來放在D40留給后面使用。圖4-2數(shù)據(jù)采集程序圖DEDIV除法，DESUB減法指令，DINT浮點數(shù)化為整形，由于模擬量輸出端口不能直接接受浮點數(shù)，所以我們使用FLT指令將通道2的溫度數(shù)字量化為整形。上述的通道設(shè)定值為3，導(dǎo)致通道2輸出的是0到16000的數(shù)字量，而我們所選的PT100溫度傳感器的測量范圍是-50攝氏度到200攝氏度，所以要將數(shù)字量進行一定的換算轉(zhuǎn)化，使0~1600對應(yīng)-50~200攝氏度。分別使用除法和減法指令將16000的數(shù)字量換算成真實的溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系，得出需要將數(shù)字量的值除以64再減去五十即為真實溫度，將所得真實溫度存入到D50中留給后面進行PID運算使用。這一部分?jǐn)?shù)字量和實際溫度轉(zhuǎn)換的一次函數(shù)為：Y=（3）PID控制進行PID運算前需要進行一定的設(shè)置。首先是PID的采樣時間，在PID指令中，D10內(nèi)存入的就是采樣時間的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在我們先預(yù)設(shè)一個3000ms的采樣時間，后期根據(jù)需要可以調(diào)整。由于自整定對工程師的經(jīng)驗要求低，所需調(diào)整的時間少，所以我們?yōu)镻ID設(shè)定自整定的動作發(fā)生，將H21放入D11中即可。PID控制時需要一個反饋值作為控制依據(jù)，而反饋值很可能因為各種干擾而產(chǎn)生波動這時就需要設(shè)置濾波參數(shù)，這個濾波參數(shù)如果過大，將會影響PID的響應(yīng)，根據(jù)以往的經(jīng)驗，我們把濾波參數(shù)定為70放入D12中。為了使本系統(tǒng)適應(yīng)更多的溫度控制場合，本設(shè)計沒有直接設(shè)定PID中的三個參數(shù)值。我們通過將參數(shù)輸入地址放入D80、D82、D84中的方式進行設(shè)置，這樣當(dāng)我們調(diào)整PID參數(shù)只需要通過電腦或者后期加上觸摸屏功能在觸摸屏里向D13、D14、D16中分別輸入比例P值、積分I值、微分D值即可，這樣也很容易適應(yīng)更多的溫度控制的情景。同樣，為了使本系統(tǒng)的適應(yīng)性更強，我們也沒有直接設(shè)置目標(biāo)溫度和輸出的上下限，目標(biāo)溫度由輸入地址傳送到D86中，輸出上限和下限分別輸送到D8和D90中，在實際使用時只要在電腦或者觸摸屏中向D100輸入目標(biāo)溫度，D32輸入輸出上限，D33輸入輸出下限即可得到適合當(dāng)前使用場景的溫度控制系統(tǒng)。圖4-3PID控制程序圖（4）脈沖輸出本設(shè)計使用的PID是位置式控制。PID格式為PIDS1S2S3D，S1是目標(biāo)值，S2是測量值，S3是參數(shù)，D是輸出值。在上文中，已經(jīng)設(shè)置過目標(biāo)溫度的輸入放在了D100之中所以SI處編寫D100，而溫度控制系統(tǒng)傳感器測得的數(shù)據(jù)也已經(jīng)經(jīng)過轉(zhuǎn)化溫度輸入到D50里面所以S2處寫D50，上面對PID設(shè)置的程序中，PID參數(shù)的起始位置是D10所以就可以在參數(shù)位置S3寫D10，最后運算結(jié)果放到D70中。一般PID輸出的結(jié)果比較小，所以必須將結(jié)果乘以一個比例，放入D74中。如果PID輸出為0那么伺服電機將會停止轉(zhuǎn)動，為了避免這種情況，此溫度控制系統(tǒng)還要加一個最小的輸出頻率30000Hz換算成轉(zhuǎn)速是360r/min，最終以脈沖的形式從Y000和Y003輸出到電機。其中Y000輸出頻率，Y003輸出方向。圖4-4脈沖輸出程序圖本此溫度控制系統(tǒng)編寫的程序設(shè)計的溫度、PID等主要參數(shù)如下表所示。表4-1程序參數(shù)地址表程序主要參數(shù)寄存器地址PID控制參數(shù)PD13PID控制參數(shù)ID14PID控制參數(shù)DD16目標(biāo)溫度D100輸出上限D(zhuǎn)32輸出下限D(zhuǎn)33PLC輸出脈沖D74讀取溫度D504.3小結(jié)本文的程序設(shè)計，選擇了PID控制的控制方式，簡潔穩(wěn)定且反應(yīng)迅速，能夠滿足溫度控制系統(tǒng)的要求。PLC的編程能夠?qū)崟r的采集到溫度數(shù)據(jù)，將數(shù)字量轉(zhuǎn)化成真實的數(shù)據(jù)值，在PID中與設(shè)定值比較，輸出脈沖。做到通過溫度，自動控制電機轉(zhuǎn)速，達到設(shè)計要求。經(jīng)過調(diào)試，本文的程序設(shè)計可以實現(xiàn)通過溫度對磁力泵進行自動控制，也能通過改變設(shè)定的溫度值和P、I、D的值來適應(yīng)不同的應(yīng)用要求。結(jié)論本文查閱了大量的磁力泵以及溫度控制系統(tǒng)相關(guān)的文獻，對磁力泵的結(jié)構(gòu)特點以及工作原理進行分析，了解磁力泵工作中的發(fā)熱現(xiàn)象以及這種現(xiàn)象帶來的后果。通過對現(xiàn)有的各種溫度控制系統(tǒng)的參考，設(shè)計出以PLC來控制的磁力泵溫度控制系統(tǒng)。通過采集到的隔離套處的溫度反映磁力泵運行情況，三菱PLC通過采集到的溫度數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)磁力泵電機的轉(zhuǎn)速，使磁力泵的運行過程中的溫度保持在一個合理的范圍以內(nèi)。本文所設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)還不夠成熟，僅能實現(xiàn)簡單的自動控制，不能夠?qū)崟r反映溫度變化，也不能通過對溫度以外的參數(shù)進行控制。未來的磁力泵溫度控制系統(tǒng)，將能夠?qū)崟r在磁力泵運行中實時掌握磁力泵溫度轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的變化，更較為精準(zhǔn)的控制，可以通過PC端更方便的掌握控制磁力泵的運行。參考文獻[1]陳雨,康仕彬,何有泉.磁力泵溫度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù),2011,37(1):49-50.[2]張立春.高溫應(yīng)用中的磁力泵故障分析與研究[D].華東理工大學(xué),2016[3]江偉.三菱FX3UPLC模擬量采集的探討[J].造紙裝備及材料,2020,49(05):50-53.[4]董海鵬,徐學(xué)