貴州應用技術職業(yè)學院《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁貴州應用技術職業(yè)學院《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在電子電路設計中，以下哪種反饋方式能夠提高放大器的穩(wěn)定性和線性度？（）A.電壓反饋B.電流反饋C.串聯(lián)反饋D.并聯(lián)反饋2、在數(shù)字信號傳輸中，碼間串擾會影響信號的傳輸質量。為了減少碼間串擾，通常采用：（）A.增加信號的幅度B.提高信號的頻率C.采用均衡技術D.降低信號的傳輸速率3、在無線通信中，藍牙技術常用于短距離設備間的數(shù)據(jù)傳輸。以下關于藍牙技術特點的描述，哪一項是不準確的？（）A.低功耗B.傳輸距離遠C.成本低D.安全性高4、在半導體物理中，PN結是構成許多電子器件的基礎。當PN結正偏時，電流的主要成分是：（）A.擴散電流B.漂移電流C.復合電流D.熱電流5、在數(shù)字電路中，移位寄存器可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和移位操作。以下關于移位寄存器的應用，哪一項是不準確的？（）A.串行數(shù)據(jù)到并行數(shù)據(jù)的轉換B.數(shù)據(jù)的延遲和緩存C.計數(shù)器的實現(xiàn)D.數(shù)字信號的調制6、在數(shù)字電路中，以下哪種觸發(fā)器具有記憶功能且可以存儲一位二進制數(shù)？（）A.D觸發(fā)器B.JK觸發(fā)器C.T觸發(fā)器D.RS觸發(fā)器7、關于集成電路的制造工藝，以下哪個步驟是用于在硅片上形成晶體管等器件？（）A.光刻B.蝕刻C.擴散D.離子注入8、在微波通信中，拋物面天線具有良好的方向性。其增益與天線口徑的關系是：（）A.成正比B.成反比C.平方成正比D.平方成反比9、在集成電路設計中，以下哪種工藝可以實現(xiàn)更小的晶體管尺寸和更高的集成度：（）A.雙極型工藝B.CMOS工藝C.砷化鎵工藝D.鍺硅工藝10、在電子電路故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測電路中的開路和短路故障？（）A.電阻測量法B.電容測量法C.電感測量法D.電壓測量法11、關于衛(wèi)星導航系統(tǒng)，以下哪個系統(tǒng)能夠提供全球范圍內的高精度定位服務？（）A.GPSB.北斗C.伽利略D.格洛納斯12、在數(shù)字通信系統(tǒng)中，若要提高頻譜利用率，以下哪種復用技術是常用的？（）A.時分復用（TDM）B.頻分復用（FDM）C.碼分復用（CDM）D.波分復用（WDM）13、在電子系統(tǒng)的電源設計中，線性穩(wěn)壓電源與開關穩(wěn)壓電源相比，其優(yōu)點是：（）A.效率高B.輸出紋波小C.體積小D.成本低14、在電子電路中，晶振是一種常用的時鐘源。晶振的頻率穩(wěn)定性對電路的性能有著重要影響。如果一個電路需要一個頻率為10MHz的時鐘信號，應該選用哪種類型的晶振呢？（）A.無源晶振B.有源晶振C.陶瓷晶振D.石英晶振15、在電子電路中，電容也是一種常用的元件。電容的主要作用有濾波、耦合、儲能等。如果一個電路需要對高頻信號進行濾波，應該選用哪種類型的電容呢？（）A.電解電容B.瓷片電容C.鉭電容D.滌綸電容二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述短距離、低功耗無線設備通信中常用的通信協(xié)議，如Zigbee的特點和優(yōu)勢。2、（本題5分）在微波技術中，微帶線的特性阻抗與哪些因素有關？3、（本題5分）深入分析在集成電路的版圖設計中，布局規(guī)劃和布線的原則和方法，以及如何優(yōu)化版圖以提高性能和降低成本。4、（本題5分）論述在數(shù)字信號處理的系統(tǒng)實現(xiàn)中，硬件實現(xiàn)（如FPGA、ASIC）和軟件實現(xiàn)的優(yōu)缺點。三、設計題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計一個直流穩(wěn)壓電源，能夠輸出穩(wěn)定的直流電壓，具有過壓保護、過流保護等功能。2、（本題5分）設計一個衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的差分定位數(shù)據(jù)處理模塊，分析定位精度的提升效果。3、（本題5分）設計一個基于模擬濾波器和數(shù)字濾波器的組合濾波系統(tǒng)，有效濾除復雜噪聲。4、（本題5分）設計一個基于D/A轉換器的正弦波信號發(fā)生器電路，輸出頻率范圍為10Hz-10kHz，幅度可調，失真度小于5%。5、（本題5分）設計一個基于UWB和慣導融合的室內定位系統(tǒng)，提高定位精度和可靠性，說明系統(tǒng)架構和融合算法。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在通信系統(tǒng)中，毫米波通信技術具有高頻段、大帶寬的特點。分析毫米波通信的關鍵技術和應用場景，探討在毫米波頻段如何解決信號衰減、波束賦形等問題。2、（本題10分）以某智能溫室控制系統(tǒng)的自動化控制精度提高、環(huán)境監(jiān)測全面性增強、農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用等方面，分析其在農業(yè)現(xiàn)代化中的作用和發(fā)展方向。3、（本題10分）在一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，有限字長效應會對系統(tǒng)性能產生影響。分析有限字長效應的來源，如量化誤差、舍入誤差等，研究其對數(shù)字濾波器、快速傅里葉變換等算法的影響，以及減少有限字長效應的方法。4、（本題10分）在通信系統(tǒng)的多址接入技術中，時分多址（