礦山運輸與提升課件：礦用自卸汽車

礦山自卸汽車礦用汽車概述礦用汽車分類礦用汽車驅(qū)動形式及輪胎規(guī)格自卸汽車結(jié)構(gòu)電力傳動電力傳動系統(tǒng)配置方式交-直制電動輪汽車的工作原理圖電動輪自卸汽車的技術特性SGE190DC交直電動輪礦用汽車參數(shù)世界最大電動輪汽車礦用自卸汽車選型礦用汽車分類按發(fā)動機形式和燃料的不同，分為：汽油車：輔助車輛柴油車：礦用自卸汽車特性曲線按傳動系統(tǒng)不同，可分為三類機械傳動：載重量30t以下的一般采用機械傳動液力機械傳動：載重量在30~80t的一般采用液力機械傳動電傳動：載重量80t以上的均采用電傳動。電動輪汽車具有載重量大，爬坡能力強，調(diào)速范圍大，操作輕便等優(yōu)點電動輪：內(nèi)部裝有牽引電動機和輪邊減速器的驅(qū)動輪。機械傳動機械傳動系一般由(1)離合器；(2)變速器；(3)萬向傳動；(4)驅(qū)動橋等組成。具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、使用可靠和傳動效率高等優(yōu)點。隨著汽車載重量的增加，大型離合器和變速器的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量也增大，給換擋造成困難。礦區(qū)使用的汽車，道路條件較差，換擋頻繁，駕駛員易于疲勞，離合器磨損極其嚴重，故對大噸位重型汽車，機械傳動難以滿足要求。液力機械傳動(1)液力變矩器(2)自動器變速器(3)萬向傳動(4)驅(qū)動橋(5)主減速器(6)傳動軸由于液力變矩器的傳遞效率和自適應性能的提高，它可自動地隨著道路阻力的變化而改變輸出扭矩，使駕駛員操作簡單液力變矩器能夠衰減傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動，防止傳動過載，能夠延長發(fā)動機和傳動系統(tǒng)的使用壽命。電力傳動電傳動是由發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，再有電動機驅(qū)動驅(qū)動橋或由電動機直接驅(qū)動帶有減速器的驅(qū)動輪。采用電力傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠、自動調(diào)速，維修量少。牽引性能好，爬坡能力強。由于實現(xiàn)了無級調(diào)速，無需換擋，可充分利用柴油發(fā)動機的最大功率。在比功率相同的條件下，電動輪自卸汽車的牽引性能較好，爬坡能力較強，運輸效率較高。在長大下坡道運行時，車輪內(nèi)的電動機通過電路的轉(zhuǎn)換，作發(fā)電機運轉(zhuǎn)，將車的動能變成電能，消耗在電阻柵上，使自卸汽車獲得適當?shù)闹苿恿?。而機械傳動的汽車在制動時容易使發(fā)動機過熱，損壞制動系統(tǒng)。（重車下坡）電動輪自卸汽車的技術經(jīng)濟效果比較好。根據(jù)統(tǒng)計,噸公里運輸成本降低38%。礦用汽車驅(qū)動形式自卸汽車按車輪的數(shù)目分為：四輪六輪多輪汽車礦用自卸汽車要求運轉(zhuǎn)靈活，適應小曲線半徑，因此多采用前后軸距較小的四輪汽車。汽車的驅(qū)動形式用兩個數(shù)字中間加一個乘號表示前一個數(shù)字表示汽車的總輪數(shù)，后面的數(shù)字表示由發(fā)動機驅(qū)動的車輪數(shù)礦用自卸汽車的驅(qū)動形式一般為4×2輪胎規(guī)格輪胎規(guī)格，一般由六部分組成，“輪胎寬度（mm/cm）+輪胎斷面的扁平比（%）+輪胎類型代號+輪輞直徑（英寸）+負荷指數(shù)+許用車速代號195/65R15（普通汽車），59/80R63(電動輪汽車)輪胎的總直徑＝輪輞的直徑×2.54+輪胎寬×扁平比×2輪胎寬度輪胎寬度，是影響整車油耗表現(xiàn)的一個因素。輪胎越寬與地的接觸面積越大，相應的就增加了輪胎與地面的摩擦力，車輛的動能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能而損失的能量會增加，寬胎就更容易耗油。不過事物都有它的兩面性，雖然油耗增加，但寬胎的抓地力要更強，進而也將獲得更好的車身穩(wěn)定性。扁平比扁平比是影響車輛對路面的反應靈敏度的主要因素扁平比越低的車輛，胎壁越薄，且輪胎承受的壓力亦越大，其對路面的反應非常靈敏，從而能夠迅速把路面的信號傳遞給駕駛者，更便于操控，多見于一些以性能操控見長的車型。扁平比越高，胎壁越厚，雖然擁有充裕的緩沖厚度，但對路面的感覺較差，特別是轉(zhuǎn)彎時會相對更為拖沓，多見于一些以舒適性見長的車型。還有就是越野車、工程車的扁平比一般較高，主要是為了適應環(huán)境惡劣的路況。車型的輪胎扁平比參數(shù)對比車型扁平比保時捷91135，40豐田凱美瑞55，60吉普牧馬人75電動輪80自卸汽車結(jié)構(gòu)車體（車身）:駕駛室車箱：耐磨鋼板焊接而成，斗形，底板后部向上翹起發(fā)動機：柴油發(fā)動機，經(jīng)濟性和動力特性底盤傳動系：發(fā)動機

驅(qū)動輪走行部分：車橋的兩端安裝汽車車輪，并通過懸掛裝置與車架相連操縱機構(gòu)：轉(zhuǎn)向系和制動系卸載機構(gòu)：多采用液力礦用自卸汽車結(jié)構(gòu)特點車體和底盤結(jié)構(gòu)應有足夠的堅固性，并應有消震性能良好的懸掛裝置，以承受裝車和顛簸行駛時產(chǎn)生的沖擊載荷；卸載機構(gòu)應迅速可靠；具有高度的靈活性，制動裝置可靠，啟動加速性能良好；司機勞動條件好，駕駛操縱輕便，視線開闊。電力傳動系統(tǒng)配置方式探索題交-直制電動輪汽車的工作原理柴油發(fā)動機驅(qū)動交流主發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芙?jīng)硅整流器將交流電整流為直流電經(jīng)電控系統(tǒng)送至兩臺直流牽引電動機，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。通過輪邊減速齒輪器，以機械能的形式驅(qū)動自卸汽車的兩對后輪旋轉(zhuǎn)。電動輪自卸汽車的技術特性最大特點在于其傳動系統(tǒng)——電力傳動。電動輪汽車結(jié)構(gòu)特點將牽引電動機，連同兩級輪邊減速齒輪系和工作制動器、停車制動器全部集裝于后輪殼中，結(jié)構(gòu)緊湊，圓滿解決了驅(qū)動電動機和終傳動的布局問題。礦用電動輪汽車作業(yè)環(huán)境振動頻繁、多塵、阻力巨變的惡劣條件重載爬坡、長大下坡、啟動和制動頻繁SGE190DC交直電動輪礦用汽車首鋼重汽、北科大研制開發(fā)的170t礦用汽車整車外形尺寸：12543×7250×6318mm最大裝載質(zhì)量：170t整車裝備質(zhì)量：110t最大總質(zhì)量：280t最大制動距離：24m最小轉(zhuǎn)彎半徑：28m最高車速：40km/h最大爬坡度：20%（不低于16%）輪胎規(guī)格：37.00-R57發(fā)動機型號：康明斯K2000E發(fā)動機發(fā)動機額定功率：1491kw發(fā)動機總排量：50L交流發(fā)電機型號：YXZ66直流電動機型號：YFJ04舉升時間：≤25s回落時間：≤21s最大電動輪汽車LIEBHERRT282B力勃海爾外形尺寸：15.3m×9.5m×7.8m最大功率：3707馬力[2725kW]額定載重：363t[400美噸]空車質(zhì)量：230t車箱容積：222m3世界巨型礦山汽車全球最大的10款礦用卡車美噸/短噸，公噸/長噸/噸：1美噸=2000磅=0.9072公噸礦用自卸汽車選型(1)基于礦山年運量規(guī)模的自卸汽車選型(2)基于車鏟匹配的自卸汽車選型++++++++++++++++液力變矩器自動擋的汽車由于發(fā)動機和變速箱之間沒有離合器，他們之間的連接是靠液力變矩器來實現(xiàn)的，液力變矩器的作用一是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩、二是使發(fā)動機和自動變速箱之間的連接成為非剛性的以方便自動變速箱自動換擋。液力變矩器的工作原理就像兩個風扇相對，一個風扇工作，然后將另一個不工作的風扇吹動。這個比喻可以很形象的解釋液力變矩器中泵輪和渦輪之間的工作關系。不過詳細解釋其工作原理，則有些復雜。剖面圖===========