杭州師范大學《機器人控制系統(tǒng)》2023-2024學年第一學期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁杭州師范大學《機器人控制系統(tǒng)》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在數(shù)控加工中，對于復雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是2、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小3、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm4、某機械系統(tǒng)采用液壓馬達驅動，已知馬達的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉速為500r/min，機械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW5、某機械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火6、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對7、某臺數(shù)控機床在加工零件時，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能8、在機械設計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是9、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.電渣焊10、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器11、某一機械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是12、在氣動傳動系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件13、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉換為機械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當無桿腔進油時，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快14、某機械零件表面需要進行強化處理，以提高其耐磨性和疲勞強度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火15、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉速為1500r/min，從動輪的轉速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）論述在機械零件的強度校核中，如何運用材料力學和機械設計的相關知識，對零件在不同載荷條件下的強度進行計算和校核？2、（本題5分）論述在機械零件的表面強化處理中，常用的方法有哪些，如表面淬火、滲碳、滲氮等？并說明其原理和適用場合。3、（本題5分）闡述機械制造中的焊接工藝，包括焊接方法的分類（電弧焊、氣保焊等）、特點、焊接接頭的形式和質量控制。4、（本題5分）闡述機械系統(tǒng)中的間歇運動機構（除棘輪、槽輪外），如不完全齒輪機構、星輪機構等的工作原理和特點。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按給定的技術要求，繪制一個鉆床夾具的裝配圖，包括定位元件、夾緊裝置和夾具體等。2、（本題5分）繪制一個圓錐滾子軸承的剖面圖，標注出軸承的內圈、外圈、滾子和保持架的尺寸及裝配關系。3、（本題5分）根據(jù)給定的設計要求，繪制一個工業(yè)洗衣機的傳動系統(tǒng)裝配圖，包括電機、減速器、皮帶輪等部件。4、（本題5分）繪制一個普通車床的主傳動系統(tǒng)圖，需清晰標注出各傳動軸、齒輪、離合器等主要部件，并簡要說明其傳動路線。5、（本題5分）設計并繪制一個激光雕刻機的光路調整機構示意圖。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械設計中的可靠性設計是保證產(chǎn)品可靠性的重要手段。請分析可靠性設計的方法和步驟，并舉例說明其在機械設計中的應用。2、（本題10分）機械工程中的可靠性增長是提高產(chǎn)品可靠性的重要過程。請分析可靠性增長的方法和策略，并舉例說明其在實際中的應用。3、（本題10分）在一個機械制造車間，一臺車床