【MOOC】《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》(東北大學(xué)) 中國大學(xué)慕課答案

【MOOC】《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》(東北大學(xué))中國大學(xué)慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤ctrl+F進(jìn)行搜索第1章緒論第1章單元測(cè)試1.單選題：機(jī)械工程控制系統(tǒng)按（）可分為非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)

選項(xiàng)：

A、控制系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性

B、控制變量的多少

C、控制系統(tǒng)中的型號(hào)類型

D、控制系統(tǒng)輸出變化規(guī)律

答案：【控制系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性】2.單選題：工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

選項(xiàng)：

A、計(jì)算機(jī)

B、給定電位器

C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、其余三者都不對(duì)

答案：【給定電位器】3.多選題：機(jī)械工程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）

選項(xiàng)：

A、模糊控制系統(tǒng)

B、線性系統(tǒng)

C、最優(yōu)控制系統(tǒng)

D、連續(xù)控制系統(tǒng)

E、開環(huán)控制系統(tǒng)

答案：【模糊控制系統(tǒng);最優(yōu)控制系統(tǒng)】4.多選題：在下列這些運(yùn)動(dòng)中都存在信息的傳輸，其中（）運(yùn)動(dòng)是利用反饋來進(jìn)行控制的。

選項(xiàng)：

A、司機(jī)駕駛汽車

B、籃球運(yùn)動(dòng)員投籃

C、人騎自行車

D、上樓梯

答案：【司機(jī)駕駛汽車;人騎自行車;上樓梯】5.單選題：反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】6.單選題：機(jī)械工程控制系統(tǒng)按控制變量多少劃分可分為單變量輸入/輸出控制系統(tǒng)和多變量輸入/輸出控制系統(tǒng)。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】第1章作業(yè)1.機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本要求是什么？其中最重要的是什么？

基本要求：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性（一個(gè)一分)最重要的是穩(wěn)定性第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第2章單元測(cè)試1.單選題：直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與對(duì)其輸入的（）成正比例關(guān)系。

選項(xiàng)：

A、電壓

B、電流

C、電阻

D、以上都不對(duì)

答案：【電壓】2.單選題：關(guān)于阻尼器兩端輸出力，以下表述正確的是（）。

選項(xiàng)：

A、輸出力與兩端位移成正比

B、輸出力與兩端速度成正比

C、輸出力與兩端位移積分成正比

D、輸出力與兩端速度積分成正比

答案：【輸出力與兩端速度成正比】3.單選題：若描述系統(tǒng)的微分方程是變量及其倒數(shù)的一次有理整式，并且描述系統(tǒng)的微分方程的系數(shù)均為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）

選項(xiàng)：

A、線性定常系統(tǒng)

B、線性時(shí)變系統(tǒng)

C、非線性定常系統(tǒng)

D、非線性時(shí)變系統(tǒng)

答案：【線性定常系統(tǒng)】4.單選題：存在儲(chǔ)能元件和耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）

選項(xiàng)：

A、比例環(huán)節(jié)

B、微分環(huán)節(jié)

C、積分環(huán)節(jié)

D、慣性環(huán)節(jié)

答案：【慣性環(huán)節(jié)】5.單選題：線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（）

選項(xiàng)：

A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入

B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入

C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理

D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理

答案：【線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理】6.多選題：下列拉普拉斯變換正確的有（）

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【;;】7.多選題：傳遞函數(shù)的定義中包括三個(gè)基本要素（）

選項(xiàng)：

A、線性定常系統(tǒng)

B、零初始條件

C、輸出與輸入的拉氏變換之比

D、質(zhì)量

答案：【線性定常系統(tǒng);零初始條件;輸出與輸入的拉氏變換之比】8.多選題：關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有（）

選項(xiàng)：

A、傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)

B、實(shí)際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次

C、傳遞函數(shù)是無量綱的

D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)

E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)

答案：【傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān);實(shí)際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次;不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù);在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)】9.多選題：對(duì)于一個(gè)線性定常系統(tǒng)（）

選項(xiàng)：

A、如有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果

B、可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)

C、每個(gè)輸入所引起的輸出不可分別單獨(dú)計(jì)算，因多個(gè)輸入之間互相影響

D、可用線性微分方程式來描述

E、不能在頻率域中判別它的穩(wěn)定性

答案：【如有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果;可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù);可用線性微分方程式來描述】第2章作業(yè)1.請(qǐng)寫出8組拉普拉斯變換。（建議手寫后上傳照片）。

一組一分。第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法第3章作業(yè)1.上圖中trtpMpts分別代表什么？計(jì)算公式是什么？（已知n、）可以手寫上傳照片

名稱1分，公式2分。第3章單元測(cè)試1.單選題：兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為G1(s)=100/(s+1)、G2(s)=100/(s+10)。調(diào)節(jié)時(shí)間分別為t1和t2，則（）。

選項(xiàng)：

A、t1>t2

B、t1<t2

C、t1=t2

D、t1≤t2

答案：【t1>t2】2.單選題：為提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性，可（）。

選項(xiàng)：

A、加大ωn

B、減小ωn

C、加大ξ

D、減小ξ

答案：【加大ξ】3.單選題：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）

選項(xiàng)：

A、是某一瞬時(shí)的輸出值

B、反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度

C、反映系統(tǒng)的動(dòng)特性

D、只取決于開環(huán)極點(diǎn)

答案：【反映系統(tǒng)的動(dòng)特性】4.單選題：典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5％，則其阻尼的范圍為：

選項(xiàng)：

A、ξ>1

B、0<ξ<1

C、1>ξ>0.707

D、0<ξ<0.707

答案：【0<ξ<0.707】5.單選題：線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大：

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)的快速性愈好

B、超調(diào)量愈大

C、峰值時(shí)間提前

D、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響

答案：【對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響】6.單選題：響應(yīng)曲線達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間定義為調(diào)整時(shí)間，也稱為過渡過程時(shí)間。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】7.單選題：穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】8.單選題：對(duì)于一階系統(tǒng)，又稱為慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大，慣性越大。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】9.單選題：系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)過程僅取決于系統(tǒng)本身的特性。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】第4章控制系統(tǒng)的頻域分析法第4章單元測(cè)試1.單選題：傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為（）

選項(xiàng)：

A、非最小相位系統(tǒng)

B、最小相位系統(tǒng)

C、無差系統(tǒng)

D、有差系統(tǒng)

答案：【最小相位系統(tǒng)】2.單選題：積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后（）。

選項(xiàng)：

A、-90°

B、90°

C、-180°

D、180°

答案：【90°】3.單選題：線性系統(tǒng)的頻率特性（）。

選項(xiàng)：

A、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；

B、與輸入幅值有關(guān)

C、與輸出有關(guān)

D、與時(shí)間t有關(guān)

答案：【由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；】4.單選題：為了降低噪聲干擾，有效的方法是

選項(xiàng)：

A、提高系統(tǒng)的型別

B、降低系統(tǒng)的型別

C、提高截止頻率

D、降低截止頻率

答案：【降低截止頻率】5.多選題：對(duì)于頻率特性，下列說法正確的有（）

選項(xiàng)：

A、是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的傅里葉變換

B、是系統(tǒng)對(duì)頻率的響應(yīng)

C、是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對(duì)輸入的正弦信號(hào)的頻率的關(guān)系

D、頻率特性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

答案：【是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的傅里葉變換;是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對(duì)輸入的正弦信號(hào)的頻率的關(guān)系;頻率特性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)】6.多選題：下列關(guān)于對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖說法正確的是（）

選項(xiàng)：

A、可以將幅值相乘轉(zhuǎn)換為幅值相加，便于對(duì)個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析

B、可采用漸進(jìn)線近似的作圖方法繪制對(duì)數(shù)幅頻圖，簡(jiǎn)單方便；

C、可快速有效的分析出系統(tǒng)的穩(wěn)定特性

D、對(duì)數(shù)分度有效擴(kuò)展了頻率范圍，對(duì)工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)有重要意義。

答案：【可以將幅值相乘轉(zhuǎn)換為幅值相加，便于對(duì)個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析;可采用漸進(jìn)線近似的作圖方法繪制對(duì)數(shù)幅頻圖，簡(jiǎn)單方便；;對(duì)數(shù)分度有效擴(kuò)展了頻率范圍，對(duì)工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)有重要意義?！?.多選題：已知系統(tǒng)的Bode圖如圖所示，則此系統(tǒng)不包含下列哪些典型環(huán)節(jié)（）。

選項(xiàng)：

A、比例環(huán)節(jié)

B、導(dǎo)前環(huán)節(jié)

C、微分環(huán)節(jié)

D、二階微分環(huán)節(jié)

E、積分環(huán)節(jié)

F、振蕩環(huán)節(jié)

G、慣性環(huán)節(jié)

答案：【微分環(huán)節(jié);二階微分環(huán)節(jié);振蕩環(huán)節(jié)】8.多選題：繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（）；有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)，應(yīng)在（）加上-Tω。

選項(xiàng)：

A、Tω

B、20lgK

C、對(duì)數(shù)相頻

D、對(duì)數(shù)幅頻

答案：【20lgK;對(duì)數(shù)相頻】9.多選題：極坐標(biāo)圖（奈奎斯特圖）與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（伯德圖）之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：奈奎斯特圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于伯德圖上的（）；奈奎斯特圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于伯德圖上的（）。

選項(xiàng)：

A、對(duì)數(shù)幅頻0dB線

B、相頻-180°線

C、對(duì)數(shù)幅頻10dB線

D、相頻90°線

答案：【對(duì)數(shù)幅頻0dB線;相頻-180°線】10.單選題：頻率特性的表示方法只有Nyquist圖和Bode圖兩種形式。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】11.單選題：開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)拉氏變換之比。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】12.單選題：控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量與阻尼比和固有頻率有關(guān)。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】13.單選題：閉環(huán)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是系統(tǒng)的帶寬。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】14.單選題：對(duì)于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是不唯一的。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】15.單選題：系統(tǒng)的頻率特性是正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對(duì)輸入信號(hào)的幅值比和相位差。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】第4章作業(yè)1.畫出任意5個(gè)典型環(huán)節(jié)的Bode圖（包括對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線和對(duì)數(shù)相頻特性曲線）?？墒謱懮蟼髡掌?/p>

任選5個(gè)，對(duì)應(yīng)環(huán)節(jié)正確1分，兩個(gè)圖1個(gè)1分.五組一共15分第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第5章單元測(cè)試1.單選題：是評(píng)價(jià)系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)（）

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定裕度

B、相位裕度

C、幅值裕度

D、相對(duì)穩(wěn)定裕度

答案：【穩(wěn)定裕度】2.單選題：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與有關(guān)（）

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)

B、初始條件

C、干擾

D、外部條件

答案：【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)】3.單選題：設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，穩(wěn)定性是。（）

選項(xiàng)：

A、不必判斷

B、絕對(duì)必要

C、有時(shí)是必須的

D、有時(shí)是必要的，根據(jù)系統(tǒng)而定

答案：【有時(shí)是必須的】4.單選題：關(guān)于勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（）

選項(xiàng)：

A、勞斯—胡爾維茨判據(jù)屬于代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的

B、奈奎斯特判據(jù)屬與幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的

C、奈奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的

D、以上敘述均不正確

答案：【奈奎斯特判據(jù)屬與幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的】5.單選題：勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時(shí)是針對(duì)于（）

選項(xiàng)：

A、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

B、開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

C、閉環(huán)系統(tǒng)中開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程

D、閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程

答案：【閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】6.多選題：下列說法不正確的有（）

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于特征方程的解

B、系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于微分方程的解

C、系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于積分方程的解

D、系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于微積分方程的解

答案：【系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于微分方程的解;系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于積分方程的解;系統(tǒng)的穩(wěn)定決定于微積分方程的解】7.多選題：下列哪項(xiàng)是不正確（）

選項(xiàng)：

A、赫爾維茨判據(jù)、勞斯判據(jù)又稱為代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)

B、奈奎斯特判據(jù)、勞斯判據(jù)又稱為代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)

C、赫爾維茨判據(jù)、奈奎斯特代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)

D、赫爾維茨判據(jù)、奈奎斯特代數(shù)穩(wěn)定幾何性判據(jù)

答案：【奈奎斯特判據(jù)、勞斯判據(jù)又稱為代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù);赫爾維茨判據(jù)、奈奎斯特代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù);赫爾維茨判據(jù)、奈奎斯特代數(shù)穩(wěn)定幾何性判據(jù)】8.多選題：利用赫爾維茨判據(jù)，則系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件不正確為：特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均為；各階子行列式都。（）

選項(xiàng)：

A、正、大于0

B、正、小于0

C、負(fù)、大于0

D、負(fù)、小于0

答案：【正、小于0;負(fù)、大于0;負(fù)、小于0】9.多選題：一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否不取決于（）

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B、系統(tǒng)的輸入

C、系統(tǒng)的干擾

D、系統(tǒng)的初始狀態(tài)

答案：【系統(tǒng)的輸入;系統(tǒng)的干擾;系統(tǒng)的初始狀態(tài)】10.多選題：關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）

選項(xiàng)：

A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無關(guān)

B、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)

C、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)

D、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)

答案：【線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無關(guān);線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān);非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)】11.單選題：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確