全國服務型制造應用技術技能大賽決賽競賽-物聯(lián)網安裝調試員（數字中臺與遠程運維服務）競賽平臺主要設備技術標準（指導版）

附件9

2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國服務型制造應用技術技能大賽決賽

物聯(lián)網安裝調試員（數字中臺與遠程運維服務）

競賽平臺主要設備技術標準

（指導版）

大賽組委會技術工作委員會

二零二二年十一月

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2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國服務型制造應用技術技能大賽決賽

物聯(lián)網安裝調試員（數字中臺與遠程運維服務）

競賽平臺主要設備技術標準

一、技術平臺簡介

基于服務型制造中工業(yè)互聯(lián)網在數字中臺與遠程運維等智

能服務應用需求，搭建的“數字中臺與遠程運維服務平臺”（下

稱：競賽技術平臺）主要包括“基于工業(yè)互聯(lián)網的智能生產系統(tǒng)”、

“物聯(lián)網管理與信息安全系統(tǒng)”、“數字中臺應用系統(tǒng)”、“遠

程運維服務系統(tǒng)”等4個功能系統(tǒng)。其中，“基于工業(yè)互聯(lián)網的

智能生產系統(tǒng)”主要針對工業(yè)現(xiàn)場需求，以生產執(zhí)行系統(tǒng)為對象，

通過應用互聯(lián)網關鍵設備，打通網絡數據流，實現(xiàn)設備數據的快

速、精確采集與網絡通信，并通過應用數字孿生系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)場

設備與網絡的虛擬化和可視化；“物聯(lián)網管理與信息安全系統(tǒng)”

主要對競賽技術平臺上架構的互聯(lián)網系統(tǒng)進行測試，構建網絡數

據流，對智能生產設備邊緣端--“本地云”端--數據管理終端的

信息安全部署進行測試和優(yōu)化，對賽項設置的網絡“攻擊”行為

實施數據分析、防護處置和網絡管控；“數字中臺應用系統(tǒng)”主

要針對智能生產系統(tǒng)數字化技術應用場景的數據采集需求，通過

對工業(yè)生產應用場景的數據采集，對設備運載數據，裝配、生產

數據進行采集、處理、傳輸和存儲，并通過數字中臺可視化軟件

與硬件，實現(xiàn)生產場景數據的可視化顯示和動態(tài)分析，形成數字

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中臺，運用遠程監(jiān)控和網絡數據管理等模塊功能，實現(xiàn)產品智能

生產要素數據的動態(tài)監(jiān)控、分析和管理，體現(xiàn)“數字中臺”技術

賦能的基本功效；“遠程運維服務系統(tǒng)”主要針對智能生產系統(tǒng)

數字化技術應用場景的運維和優(yōu)化服務需求，通過移動端、遠端

APP，對已有平臺進行參數調整，對故障數據進行排查處置，對

調整處置后的參數進行分析和評價，提供在線檢測、故障預警、

故障診斷與修復、預測性維護、運行優(yōu)化、遠程升級等服務。通

過該平臺的系統(tǒng)性、模塊化應用，展現(xiàn)其集“產學研創(chuàng)訓賽評”

為一體的服務功能。

本賽項競賽技術平臺主要涉及的技術包括但不限于：信息采

集與分析技術、邊緣計算應用技術、數字孿生及可視化數字技術、

數據中臺應用技術、工業(yè)APP技術、數字中臺與遠程運維技術、

工業(yè)網絡安全技術、智能制造系統(tǒng)應用技術等。

二、技術平臺結構圖

數字中臺與遠程運維服務如圖1所示，主要包含數據管理單

元、自動供料單元、智能分揀單元、裝配檢測單元、AGV物流單

元、智能倉儲單元、可視化系統(tǒng)、編程和設計工位計算機、數字

孿生仿真軟件、數據云平臺等功能模塊。

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圖1數字中臺與遠程運維服務平臺

三、技術平臺主要配置清單

數字中臺與遠程運維服務主要設備配置清單如表1所示。

表1數字中臺與遠程運維服務主要配置清單

序號設備名稱數量單位備注

1數據管理單元1套參考具體技術參數

2自動供料單元1套參考具體技術參數

3智能分揀單元1套參考具體技術參數

4裝配檢測單元1套參考具體技術參數

5AGV物流單元1套參考具體技術參數

6智能倉儲單元1套參考具體技術參數

7可視化系統(tǒng)1套參考具體技術參數

8編程和設計工位計算機2套參考具體技術參數

9數字孿生仿真軟件1套參考具體技術參數

10服務器1套參考具體技術參數

11數據云平臺1套參考具體技術參數

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四、技術平臺主要設備技術參數

（一）數據管理單元

1.主站PLC1臺

（1）采用S7-1500PLC，支持多種編程語言包括：梯形圖

（LAD）、結構化控制語言（SCL）、功能塊圖（FBD）、順序功

能語言(GRAPH)。

（2）集成以太網接口，支持PROFINET、TCP-IP、Modbus-TCP、

Modbus-RTU等通信。

（3）PLC控制器主要工作和數字孿生系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網數

據系統(tǒng)和各工作單元之間數據交互，進行統(tǒng)一協(xié)調。

2.觸摸屏參數1臺

（1）由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢曲線、柱狀圖、

文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值。

（2）7.0寸TFT顯示屏；PROFINET/工業(yè)以太網接口。

3.電能表1臺

（1）用于測量生產線當前電壓、電流、頻率及使用能耗；

可以產生與實際功率相符的功率信號并將該功率信號進行累加

從而獲得電能數值。

（2）可根據RS485通訊設置參數，通訊編號、頻率、奇偶

效驗等參數。

4.溫濕度傳感器1臺

（1）溫濕度傳感器是一種裝有濕敏和熱敏元件，能夠用來

測量溫度和濕度的傳感器裝置。

（2）輸出信號類型為RS485，能可靠地與上位機進行集散

5

監(jiān)控。

5.邊緣計算網關1臺

（1）PLC遠程監(jiān)控網關是平臺中的遠程通訊設備，可以方

便實現(xiàn)現(xiàn)場設備的數據采集、遠程PLC程序下載及故障診斷、基

于PC、手機設備管理平臺、網頁版HMI自定義畫面編程、組態(tài)。

（2）與現(xiàn)場設備溫濕度傳感器、單相電能表、PLC通訊，

實現(xiàn)讀取現(xiàn)場設備數據。

（3）支持RS485及Modbus-TCP通訊協(xié)議。

6.工業(yè)交換機1臺

（1）工業(yè)以太網入門級非網管型交換機，5×10/100Mbit/s

RJ45端口，LED診斷，24伏直流供電。

（2）接口類型：電氣8×RJ45接口。

（3）電源電壓：1×24VDC(19.2Vto28.8V)。

（4）電流消耗：120mA。

（5）功率:2.88W。

7.無線路由器1臺

（1）散熱方式：自然散熱。

（2）主WIFI傳輸方式：分布式傳輸。

（3）LAN輸出口：千兆網口。

（4）傳輸技術：WI-FI傳輸。

（5）管理方式：APP管理，WEB頁面。

（6）頻段：雙頻并發(fā)，1167Mbps高速WI-FI。

（7）采用VxWork實時操作系統(tǒng)，可靠性高。增強路由器本

身內網和外網的防攻擊能力，保證WI-FI長時間高速、安全、穩(wěn)

6

定運行。

（8）WAN接入口：千兆網口。

（9）天線：外置4根優(yōu)質單元天線，通過更為科學的整體

布局，在有限的殼體空間內，使用同頻天線之間獲得更大的隔離

度，有效降低同頻干擾，獲得更優(yōu)異的傳輸性能。

8.環(huán)網二層管理工業(yè)交換機2個

（1）協(xié)議標準：IEEE802.3、802.3i、802.3u、802.3x、

802.3ab、802.3z兼容Modbus-TCP、Ethernet/IP、PROFINET等

協(xié)議，可實現(xiàn)透明數據傳輸。

（2）端口形態(tài)：4個千兆RJ45口2個千兆SFP口。

（3）電源輸入：DC輸?電壓12/24/48VDC(9.6-60VDC)，

支持反接保護。

9.環(huán)網三層管理工業(yè)交換機3臺

（1）協(xié)議標準：IEEE802.3、802.3i、802.3u、802.3x、

802.3ab、802.3z兼容ModbusTCP、Ethernet/IP、PROFINET等

協(xié)議，可實現(xiàn)透明數據傳輸。

（2）端口形態(tài)：8個10/100/1000MRJ45、4個千兆SFP端

口。

（3）電源輸入：DC輸入電壓12/24/48VDC(9.6-60VDC)，

支持反接保護。

（4）路由：支持RIP、支持靜態(tài)路由、支持ARP代理。

（5）VLAN：802.1QVLAN、MACVLAN、PrivateVLAN、

ProtocolBasedVLAN、VoiceVLAN、VLANVPN、GARP/GVRP。

（6）地址表：MAC地址顯?/查詢、MAC地址過濾、靜態(tài)MAC

7

地址設置、動態(tài)MAC地址管理、支持IVL。

（7）端口管理：“端口匯聚、端口監(jiān)控、端口限速、風暴

抑制”、環(huán)回檢測、線纜檢測、Ping、Tracert檢測、顯示/過

濾系統(tǒng)日志、日志服務器。

（8）安全管理：支持基于端口、MAC、IP地址的安全管理。

（9）環(huán)網：支持ERPS環(huán)?協(xié)議、支持RPL配置。

（10）精確網絡時間同步：支持IEEE1588精密時鐘同步協(xié)

議。

10.防火墻1臺

（1）端口：3個10/100/1000MRJ45端口、2個SFP（Combo）

口、1個USB存儲口、1個Console端口、1個MicroSD卡、1

個MGMT管理口+C14C28C2:C13。

（2）輸入電源：12/24/48VDC(9.6-60VDC)。

（3）策略配置：安全策略、審計策略、帶寬策略（帶寬控

制、連接數限制、連接數監(jiān)控）、NAT策略（NAPT、一對一NAT、

虛擬服務器、NATDMZ、UPnP）、ALG策略（FTPALG、H.323ALG、

PPTPALG、SIP、ALG）。

（4）攻擊防護：支持ARP防護，如ARP欺騙、ARP攻擊、

支持多種常的攻擊防護，如DDoS攻擊、網絡掃描、可疑包攻

擊、支持MAC地址過濾，阻斷非法主機的接入。

11.工業(yè)級雙頻無線接入點1臺

（1）無線：2.4GHz頻段：600Mbps、5GHz頻段：1300Mbps。

（2）端口：1個10/100/1000MbpsRJ45端口（支持IEEE

802.3at，PoE供電）、1個RS-232Console管理接口、2對直

8

流端子供電接口（V1+,V1-,V2+,V2-）、3個RP-SMA天線接口、

1個接地口。

（3）電源：IEEE802.3at標準PoE供電、12-48VDC冗余

直流供電、支持反接保護。

（4）無線功能：工作模式包括AP/Client（AP模式提供無

線覆蓋，Client模式接入無線網絡）、SSID廣播（支持SSID數

量：8（2.4GHz）+8（5GHz））、網絡類型（訪客網絡、員工網

絡）、無線加密（WPA、WPA2、WPA-PSK、WPA2-PSK）、用戶隔離

（無線網絡間隔離、AP內部隔離）、無線MAC地址過濾（支持

白名單(50))、VLAN設置（支持SSID和TagVLAN綁定、發(fā)射功

率設置、1dBm線性調節(jié)、WDS功能、無線客?端數量限制、QoS

（WMM、踢除弱信號設備、禁止弱信號設備接入）、增強漫游

（Client模式、快速設置向導）。

12.工業(yè)級雙頻無線客戶端1臺

（1）無線：2.4GHz頻段：400Mbps、5GHz頻段：867Mbps。

（2）端口：2個10/100MbpsRJ45端口、1個RS-232/422/485

DB9串口、1對直流端子供電接口（V+,V-）、2個RP-SMA天線

接口、1個接地口。

（3）無線功能：工作模式：Client、Client-Router（接入

無線網絡）、快速設置向導、增強漫游、無線加密：WPA、WPA2、

WPA-PSK、WPA2-PSK、發(fā)射功率設置、串口功能、TCPServer、

TCPClient、UDP模式、熱點功能、無線冗余。

（4）Client-Router網絡：DHCP服務器、靜態(tài)地址分配、

NAT、靜態(tài)路由。

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13.工業(yè)app操作終端

PAD1臺，主要功能為工業(yè)app應用，配置如下：

（1）網絡類型：wifi。

（2）內存：8GB。

（3）存儲容量：128GB。

（4）分辨率：2560×1600。

（5）屏幕尺寸：10.95英寸。

（6）支持IPv6：支持IPv6。

（7）系統(tǒng)：HarmonyOS。

（8）厚度：7.1-9mm。

（9）CPU核心數：八核。

（二）自動供料單元

供料工作單元包括供料裝置、傳輸裝置等。

1.供料裝置1套

（1）供料裝置尺寸：由1個推料氣缸、1個料倉、2個磁性

開關等組成，可供料尺寸50mm×50mm×60mm，取料處有二次定

位裝置。

（2）供料模塊是供料單元中的一個模塊，其作用為儲存在

料倉中的物料推送給搬運機械手。模塊使用氣缸推物料到位，兩

個光纖傳感器分別檢測料倉是否有物料和是否推料到位。

2.搬運機械手1套

（1）包括伺服電機及控制器、同步帶、絲杠、導軌、抓料

氣缸、手爪等。

（2）搬運機械手模塊是供料單元中的一個模塊，供料模塊

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推出物料后搬運機械手模塊搬運到分裝單元的傳送帶上。該模塊

使用伺服電機驅動，使用真空發(fā)生器吸起物料。氣缸帶動吸盤上

升下降搬運物料。

3.控制系統(tǒng)1套

（1）采用的PLC，支持多種編程語言包括：梯形圖（LAD）、

結構化控制語言（SCL）、功能塊圖（FBD）；通過信號板可直接

在CPU上擴展模擬或數字信號。

（2）集成以太網接口，支持PROFINET、TCP-IP、Modbus-TCP、

Modbus-RUT等通信。

（3）本地模塊配置14入10出I/O，2點集成模擬量輸入，

0-10V；2點脈沖輸出（PTO），最高頻率支持100Khz。

（4）采用的PLC為工作單元控制器，用于主控制站協(xié)調和

當前工作站伺服電機運行控制。

4.伺服控制系統(tǒng)

（1）伺服驅動器，以太網通信接口，支持PROFINET通信方

式，單相220V供電，功率100W。

（2）伺服驅動器內置電子齒輪比，超程防止功能，具有過

電壓、過電流、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、

電源缺相、過速、編碼器異常等保護功能。

（3）伺服驅動器輸入、輸出信號支持伺服后臺軟件進行參

數配置。

（4）絕對值編碼器電池直接附裝于驅動器下邊，易于拆裝

更換。

（5）伺服電機：高慣量，23位絕對值編碼器。

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5.工業(yè)交換機1套

（1）端口類型：RJ45端口：10/100BaseT（X）自動偵測，

全/半雙工MDI/MDI-X自適應。

（2）端口數量：8個。

（3）電壓：DC12-48V（雙電源冗余備份），支持內置過流

4.0A保護，支持反接保護。

（4）功率：<3W。

（5）尺寸：143×101×44mm。

（6）重量：0.64kg。

（7）工作溫度：-40～85°C（-40～185°F）。

（8）工作濕度：5%～95%(無凝露）。

6.掃碼傳感器

（1）供電：DV24V。

（2）支持一維碼：UPC/EAN/JAN碼、Codabar碼、交叉二五

碼、Code39碼、Code128碼、Code93碼、Pharmacode碼、GS1

DataBar碼、MSI碼、Code25碼等。

（3）支持二維碼：DataMatrix碼、DPM碼、MaxiCode碼、

Aztec碼、QR碼和MicroQR碼等。

（4）通信：以太網通信。

（三）智能分揀單元

包括料斗裝置、傳輸裝置、伺服電機及控制器、出料檢測傳

感器、導向槽、同步帶輪等。

1.料斗裝置2套

（1）至少由1個擋料氣缸、1個料倉、2組檢測傳感器、1

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套伺服電機及控制器等組成，可進行5mm或8mm物料的分裝工作。

（2）分裝裝置是根據本次訂單數量，執(zhí)行分料作用。具有

接收到上一站給的啟動信號，阻擋氣缸到位，分裝裝置開始分料，

傳送帶物料到達位置后，擋料氣缸動作，裝料完成。

2.傳輸裝置1套

（1）包括：輸送帶、伺服電機、同步帶、擋料氣缸、推料

氣缸、導向槽、裝料檢驗、工件二次定位裝置等組成。

（2）傳送帶模塊的作用根據訂單需求類型傳送物料分別到

5mm鋼球或8mm鋼球的罐裝位置，罐裝完成并傳送物料到物料緩

存位置。該模塊的傳送帶使用伺服電機驅動，罐裝位置采用擋料

氣缸定位，罐裝位置有光電傳感器，確定物料到位并且執(zhí)行下一

步罐裝。

3.伺服控制系統(tǒng)3套

（1）伺服驅動器，以太網通信接口，支持PROFINET通信方

式，單相220V供電，功率100W。

（2）伺服驅動器內置電子齒輪比，超程防止功能，具有過

電壓、過電流、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、

電源缺相、過速、編碼器異常等保護功能。

（3）伺服驅動器輸入、輸出信號支持伺服后臺軟件進行參

數配置。

（4）絕對值編碼器電池直接附裝于驅動器下邊，易于拆裝

更換。

（5）伺服電機：高慣量，23位絕對值編碼器。

4.工業(yè)交換機1套

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（1）端口類型：RJ45端口：10/100BaseT（X）自動偵測，

全/半雙工MDI/MDI-X自適應。

（2）端口數量：8個。

（3）電壓：DC12-48V（雙電源冗余備份），支持內置過流

4.0A保護，支持反接保護。

（4）功率：<3W。

（5）尺寸：143×101×44mm。

（6）重量：0.64kg。

（7）工作溫度：-40～85°C（-40～185°F）。

（8）工作濕度：5%～95%(無凝露）。

5.掃碼傳感器

（1）供電：DC24V。

（2）支持一維碼：UPC/EAN/JAN碼、Codabar碼、交叉二五

碼、Code39碼、Code128碼、Code93碼、Pharmacode碼、GS1

DataBar碼、MSI碼、Code25碼等。

（3）支持二維碼：DataMatrix碼、DPM碼、MaxiCode碼、

Aztec碼、QR碼和MicroQR碼等。

（4）通信：以太網通信。

（四）裝配檢測單元

裝配檢測工作單元包含撥料模塊、稱重模塊、裝配模塊等。

1.撥料模塊1套

撥料模塊是將傳輸帶末端已經分裝好的物料撥到稱重監(jiān)測

處。動作全部由氣缸進行控制。

2.稱重檢測模塊1套

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分裝好的物料通過撥料模塊撥到稱重模塊處進行稱重檢測，

并配有至少一個三色指示燈進行顯示，稱重狀態(tài)下黃色指示燈閃

爍，質檢合格后量綠燈，質檢不合格紅色閃爍。至少包含有1個

力傳感器，用來檢測稱重時的重量。

力矩傳感器參數：

（1）量程：0-2kg。

（2）激勵電壓：5-10VDC。

（3）密封等級：IP67。

（4）輸出信號：RS485。

3.裝配模塊1套

將稱重合格的物料進行物料裝配。由推料機構和取放料機構

組成，通過真空發(fā)生器將物料蓋準確裝配到稱重合格物料上。

4.入庫機械手1套

（1）智能放料裝置尺寸：≥400mm×300mm×680mm，包括取

料手爪、推料氣缸、旋轉工作臺、導軌絲杠、伺服電機及控制器

等組成；

（2）入庫機械手由2臺伺服控制系統(tǒng)控制，由旋轉軸C軸、

移動軸Z軸和取料軸X軸組成，通過兩軸配合進行物料抓取和入

庫工作。

5.控制系統(tǒng)1套

（1）采用的PLC，支持多種編程語言包括：梯形圖（LAD）、

結構化控制語言（SCL）、功能塊圖（FBD）；通過信號板可直接

在CPU上擴展模擬或數字信號。

（2）集成以太網接口，支持PROFINET、TCP-IP、Modbus-TCP、

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Modbus-RTU等通信。

（3）本地模塊配置14入10出I/O，2點集成模擬量輸入，

0-10V；2點脈沖輸出（PTO），最高頻率支持100Khz。

（4）采用的PLC為工作單元控制器，用于主控制站協(xié)調和

當前工作站伺服電機運行控制。

6.工業(yè)交換機1套

（1）端口類型：RJ45端口：10/100BaseT（X）自動偵測，

全/半雙工MDI/MDI-X自適應。

（2）端口數量：8個。

（3）電壓：DC12-48V（雙電源冗余備份），支持內置過流

4.0A保護，支持反接保護。

（4）功率：<3W。

（5）尺寸：143×101×44mm。

（6）重量：0.64kg。

（7）工作溫度：-40～85°C（-40～185°F）。

（8）工作濕度：5%～95%(無凝露）。

7.掃碼傳感器

（5）供電：DC24V。

（6）支持一維碼：UPC/EAN/JAN碼、Codabar碼、交叉二五

碼、Code39碼、Code128碼、Code93碼、Pharmacode碼、GS1

DataBar碼、MSI碼、Code25碼等。

（7）支持二維碼：DataMatrix碼、DPM碼、MaxiCode碼、

Aztec碼、QR碼和MicroQR碼等。

（8）通信：以太網通信。

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（五）AGV物流單元

AGV物流單元包含AGV小車、自動充電樁、搬運托盤等。

1．AGV小車

（1）尺寸：820×560×300mm。

（2）鋰電池額定電壓：24V。

（3）運行時間：滿載連續(xù)運行8h。

（4）額定負載：200kg。

（5）最大速度：1.25m/s。

（6）最大角速度：120°/s。

（7）導航方式：基于激光雷達的自主導航。

（8）全局定位最高精度：±100mm/±3°。

（9）可越過臺階高度：10mm。

（10）安全防護：前后端配置激光雷達，前端配置深度攝像

頭，左右兩側配置急停按鈕，四周TOF傳感器，另有車燈和揚聲

器預警。

（11）充電樁：充電樁用于實現(xiàn)機器人的自主回充功能。用

戶可依照生產節(jié)奏設置機器人的低電量值和充電時間段，機器人

將在此狀態(tài)下自主前往充電區(qū)充電。搭配DMS，多臺機器人可共

享同一充電樁，但這需要對機器人的工作比預先進行評估。

（12）搬運托盤：搬運托盤配備有檢測開關，用來檢測AGV

搬運托盤是否有物料。

（六）智能倉儲單元

1.倉儲模塊1套

（1）傳輸距離≥850MM。

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（2）整體重量≥400KG。

（3）動力電機≥1.5KW。

（4）轉向：10-80轉/分。

（5）動力：液壓動力。

（6）動力電源：三相380V。

（7）液壓油：46號抗磨液壓油。

（8）油品體積：40L。

功能包括：

1）液壓站驅動液壓馬達，經過減速機、鏈輪、皮帶輪傳遞

大扭矩，可實現(xiàn)傳輸重物。

2）采用葉片泵和葉片馬達，精密軸承等功能部件，整機噪

音小。

3）采用換向電磁閥和雙向液壓馬達實現(xiàn)傳輸帶的正反轉運

動。

4）可調整液壓管路流量，調節(jié)傳輸帶的運動速度。

5）高強度角鋼主體支架焊接結構，支架無懸空現(xiàn)象，剛性

佳，震動量小。

6）傳送機采用防滑、帶導向的傳輸帶，可以防止出現(xiàn)打滑、

跑偏現(xiàn)象。

2.步進電機控制系統(tǒng)1套

（1）電壓輸入范圍:20-50VDC。

（2）電流輸出可選:1.00-4.20A。

（3）細分可選:2、4、8、16、32、64、128、5、10、20、

25、40、50、100、125。

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（4）脈沖/方向，5-24VDC電平兼容。

（5）脈沖響應頻率最高可達200KHz。

（6）精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低。

（7）待機電流可設置全流/半流模式。

（8）光偶隔離信號輸入，抗干擾能力強，在電網惡劣的環(huán)

境里可以實現(xiàn)高精度定位過熱、過流、過壓保護功能。

（9）低速零振動，噪音極小。

3.智能傳感器傳感器

（1）溫度傳感器。

1)供電電源：12V-24VDC。

2)輸出信號：4-20mA。

3)功耗：＜0.008A@12V（小于＜1W）。

4)溫度測量范圍：-20°C至80°C。

5)溫度測量精度：±0.2°C。

6)響應時間：小于3秒。

7)預熱時間：小于1分鐘。

8)使用壽命：大于5年。

（2）濕度傳感器

1)供電電源：12V-24VDC。

2)輸出信號：4-20mA。

3)功耗：＜0.008A@12V（小于＜1W）。

4)溫度測量范圍：0-100%RH。

5)溫度分辨率：0.01%RH。

6)溫度測量精度：±2%RH。

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7)響應時間：小于3秒。

8)預熱時間：小于1分鐘。

9)使用壽命：大于5年。

（3）液壓傳感器

1)供電電源：DC10-32V。

2)輸出信號：4-20mA。

3)量程范圍：0-20Mpa。

4)外殼防護：IP65。

5)測量介質：氣體、液體、水。

6)壓力類型：表壓、絕壓、密封壓。

7)綜合精度：0.5級。

8)響應時間：電流輸出信號≤10ms（上升到90%FS）。

（4）編碼器

1)電源電壓：DC12-24V。

2)消耗電流：100mA以下。

3)分辨率（脈沖/旋轉）：2000。

4)最高響應頻率：50KHZ。

5)輸出形式：集電極開路輸出（PNP輸出）。

6)輸出相：A、B、Z相。

7)允許最高轉速：6000r/min。

8)保護回路：負載短路保護、電源反接保護。

9)環(huán)境溫度范圍：工作時：-10至70°C、保存時：-25至

85°C。

10)環(huán)境濕度范圍（工作時、保存時）：各35至85%RH（無

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結露）。

4.模擬量遠程IO模塊

（1）工作電壓：24V。

（2）工作溫度：-20°C至70°C。

（3）存放溫度:-30°C至80°C。

（4）工作濕度：5-95%RH。

（5）支持協(xié)議：PROFINET、Modbus。

（6）通道數量：8路。

（7）輸入類型：0-20mA。

（8）精度：12位。

（9）采樣時間：1毫秒。

（10）保護：過流保護。

5.控制系統(tǒng)1套

國產PLC，具體配置如下：

（1）支持RS485、CAN、以太網和EtherCAT接口，可實現(xiàn)

多層次網絡通信，以太網接口支持Modbus-TCP協(xié)議和套接字通

信，滿足不同通信需求。

（2）基于PLCopen的運動控制指令，可實現(xiàn)最大32軸運動

控制。

（3）使用LD/SFC編程，通過FB/FC功能封裝工藝指令，

形成自定義工藝庫，實現(xiàn)程序復用；封裝庫以程序不可見的方式

復用，保護自主工藝。

（4）支持直線圓弧插補,支持電子凸輪電子齒輪。

（5）數字量：16DI/14DO、支持4路200K高速輸入、支持

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4軸200K高速輸出，可實現(xiàn)4軸脈沖輸出和4軸編碼器計數，

最大可擴展16個本地擴展模塊。

（6）通信配置：支持Modbus-TCP、TCP/IP、UDP通信。

（7）程序容量：200K步用戶程序。

（8）數據容量：2Mbyte自定義變量。

（9）國產plc為工作單元控制器，用于主控制站協(xié)調和當

前工作站伺服電機運行控制。

（七）可視化系統(tǒng)

1.可視化系統(tǒng)功能：呈現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網云端數據，包括傳感器

數據統(tǒng)計、設備狀態(tài)等。

（1）顯示終端參數：采用1臺55英寸顯示終端與3臺24

英寸顯示終端。

（2）顯示終端支架：顯示終端配套支架。

（3）HDMI高清顯示線：5M。

2.移動端智能設備

（1）支持Android或鴻蒙或Windows等系統(tǒng)。

（2）支持500W以上攝像頭。

（3）支持WIFI功能。

（八）編程和設計工位計算機

計算機2套，配置如下：

（1）顯示器：≥23寸。

（2）處理器：Inteli7同等以上處理器。

（3）內存：≥16GB。

（4）硬盤：≥500GB可用空間。

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（5）顯卡：獨立顯卡，顯存≥4GB。

（6）雙網卡，配有WIFI網卡。

（7）系統(tǒng)為64位版本，能流暢使用相關工程軟件。

（九）數字孿生仿真軟件

軟件說明；虛擬調試軟件是一個機電一體化并行設計平臺，

可以通過數字孿生的手段，用數字化機電建模代替物理設備，對

數字樣機進行仿真調試，加速虛擬設計與物理制造之間的融合，

同時降低復雜性風險。

（1）支持多種格式的CAD模型，可導入擴展名為stp、igs、

stl等格式的CAD模型，來構建機器人及汽車制造物聯(lián)網仿真模

型。

（2）具有豐富的機電機構模型庫，支持用戶根據三維模型

創(chuàng)建相應的運動機構，并可添加包括速度、位置、傾角、加速度、

功率等傳感器。

（3）支持實時物理運動仿真，通過引擎計算機械結構受力

運動過程，實時反饋運動對象各項參數。

（4）支持多種常用工業(yè)通信協(xié)議如OPC，TCP/IP，PROFINET

等，可將傳感器數據與外部控制數據實現(xiàn)實時通信。

（5）支持包括PLC，單片機，機器人控制器，數控系統(tǒng)等

多種真實控制設備的通信與聯(lián)調。

（6）提供強大的基于Python、C++、C#等的AP