MPE720軟件指令基礎(chǔ)

MPE720軟件指令基礎(chǔ)1.移動(dòng)最高速度設(shè)定FMXT移動(dòng)進(jìn)給速度;在移動(dòng)速度中最高速度的設(shè)例:FMXT22500K2.移動(dòng)加速時(shí)間IACT加速時(shí)間;在移動(dòng)加速過(guò)程中，不能走例:IACT100;3.移動(dòng)減速時(shí)間IDCT減速時(shí)間;在移動(dòng)減速過(guò)程中，不能走例:IDCT100;4.兩指令間圓滑過(guò)渡INP;例:INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中5.絕對(duì)座標(biāo)值A(chǔ)BS;從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)6.相對(duì)座標(biāo)值INC;從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)7.空指令;8.注解指令""9.同步直線移動(dòng)指令MVS[X]座標(biāo)值[Y]座標(biāo)值[Z]座標(biāo)值F速度PFN現(xiàn)在的位置到終點(diǎn)例:MVS[X]-80.000[Y]-41.98F7000KPFN;10.指定旋轉(zhuǎn)圓弧平面指令PLN[AXIS1][AXIS2];例:PLN[X][Y];11.旋轉(zhuǎn)圓弧移動(dòng)指令KCC/KCW[AXIS1]座標(biāo)[AXIS2]座標(biāo)P[AXIS3]±節(jié)距L圓弧圈數(shù).結(jié)束角度F圓弧速度PFN逆/順中心坐標(biāo)中心軸例:KCC[Y]23.89[Z]12.098P[X]-0.08L3.180F3000KPFN12.等待指令(一段命令的結(jié)束)EOX;暫停一個(gè)掃描周期13.輸出指令OB輸出編號(hào)=狀態(tài)14.輸入檢測(cè)指令I(lǐng)OWIB傳感器號(hào)==狀態(tài)例:OB1020=1;IOWIB101==1;15.延時(shí)指令TIMT時(shí)間值1/100秒0.00-600.00秒例:TIMT50;16.繞線軸指定指令WAXS[旋轉(zhuǎn)軸]X[線嘴橫軸]H[線嘴縱軸];17.繞線旋軸加減速時(shí)間設(shè)定指令WSAT加減速時(shí)間;18.繞線參數(shù)設(shè)定指令WPM繞線節(jié)距最大充許量D119.繞線A指令(總?cè)?shù)和繞線寬度)WDASS(±)圈數(shù).結(jié)束角度(SF旋轉(zhuǎn)速度)X(±)繞線寬度?XF節(jié)距PFM繞線方向排線方向終戰(zhàn)位置R+X軸幅正方向邊緣R-X軸幅負(fù)方向邊緣R0X軸幅中間位置例:WAXS[S]X[X]WSAT100WPMA1000D1WDASS21.90SF2500X6.7XF0.3R+PFN20.繞線B指令(一層圈數(shù)和繞線層數(shù))WDBSS(±)一層圈數(shù).結(jié)束角度(SF旋轉(zhuǎn)速度)XF(±)節(jié)距L(±)層數(shù)PFM繞線方向例:WAXS[S]X[X]WSAT100WPMA1000D1WDBSS21.90SF2500XF-0.7L-10PFN21.并列執(zhí)行指令PFORKAB;A:處理1JOINTOC;B:處理2JINTOC;C:PJOINT;例PFORKAB;A:MVS[X]0.00[Y]0.00[Z]0.00F1200KPFN;MVS[S]0.0F700KPFN;JOINTOC;b:OB1002=1;IOWIB113==1;EOX;OB1OO5=0;IOWIB117==1;EOX;JOINTOC;C:PJOINT;22.條件轉(zhuǎn)移指令I(lǐng)F條件式處理1ELSE;處理2IEND;例:IFMB250080==1;MSEEMPS121;ELSE;MW25012=1;IEND;23.條件循環(huán)指令WHILE條件式;處理WEND;例:DL00=0WHILEDL00<5;MVS[X]61.3[Y]37.8[Z]12.9PFN;DL00=DL00+1;WEND;24.調(diào)用子程序指令MSEEMPS子程序例:MSEEMPS22425.子程序結(jié)束返回指令RET;26.主程序結(jié)束指令END;降速設(shè)定IFPPXX白分之XX速度運(yùn)行高速度的設(shè)定，不能比這個(gè)速度在高了中，不能走直線加速運(yùn)動(dòng)，成梯形加速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不能走直線加速運(yùn)動(dòng)，成梯形減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程。線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不走直線行程，有一個(gè)小小