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第二章:應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成與設(shè)計(jì)內(nèi)容OUTLINE基本組成設(shè)計(jì)內(nèi)容綜述2025/1/211典型單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成溫度顯示調(diào)節(jié)器數(shù)字式超聲波探傷儀2025/1/212典型單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成
單片機(jī)用于工業(yè)測控時(shí),其典型應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)包括:
單片機(jī)系統(tǒng);用于測控目的前向傳感器輸入通道;后向伺服控制輸出通道基本的人機(jī)對(duì)話通道。
大型復(fù)雜的測控系統(tǒng)是一個(gè)多機(jī)系統(tǒng),還包括機(jī)與機(jī)之間進(jìn)行通信的互相通道。2025/1/213變換器:各種傳感器的總稱,它采集現(xiàn)場的各種信號(hào),并變換成電信號(hào)(電壓信號(hào)或電流信號(hào)),以滿足單片機(jī)的輸入要求?,F(xiàn)場信號(hào)有各種各樣,有電信號(hào),如電壓、電流、電磁量等;也有非電量信號(hào),如溫度、濕度、壓力、流量、位移量等,對(duì)于不同物理量應(yīng)選擇相應(yīng)的傳感器。傳感器的輸出信號(hào)一般是比較微弱的,要經(jīng)過放大處理后才能作為輸入信號(hào)。減少來自各種工業(yè)現(xiàn)場的干擾信號(hào)。實(shí)現(xiàn)一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器分時(shí)對(duì)多路模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在單片機(jī)的控制下,在某一個(gè)時(shí)刻采樣模擬信號(hào)的值,并能保持該瞬時(shí)值,直到下一次重新采樣。模擬信號(hào)采集通道結(jié)構(gòu)一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成2025/1/215常見的傳感器介紹一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成電阻式遠(yuǎn)傳壓力表感應(yīng)式流量表稱重傳感器CCD傳感器2025/1/216常見的傳感器介紹一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成質(zhì)子旋進(jìn)式磁敏傳感器壓阻式液位傳感器光敏傳感器溫度傳感器色彩傳感器.swf2025/1/217常見的傳感器介紹一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成風(fēng)力參數(shù)傳感器地震檢波器反射式光敏傳感器磁、氣、力敏傳感器超聲傳感器渦輪流量計(jì)2025/1/2182.后向通道的組成與特點(diǎn)道結(jié)構(gòu)一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成特點(diǎn):
(1)后向通道是應(yīng)用系統(tǒng)的輸出通道,大多數(shù)需要功率驅(qū)動(dòng)。
(2)靠近伺服驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場,伺服控制系統(tǒng)的大功率負(fù)荷易從后向通道進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng),故后向通道的隔離對(duì)系統(tǒng)的可靠性影響很大。
(3)根據(jù)輸出控制的不同要求,后向通道電路有多種多樣,如模擬電路、數(shù)字電路、開關(guān)電路等,輸出信號(hào)形式有電流輸出、電壓輸出、開關(guān)量輸出及數(shù)字量輸出等。2025/1/219
模擬輸出通道一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成模擬量輸出通道是計(jì)算機(jī)輸出量(數(shù)字量)和被控對(duì)象的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(模擬量)之間的橋梁。計(jì)算機(jī)一般通過模擬量輸出通道把輸出控制量送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電、液、氣動(dòng))和其它伺服元件。以達(dá)到調(diào)節(jié)工業(yè)對(duì)象的目的,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的控制。2025/1/2110一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成
D/A單元:實(shí)現(xiàn)數(shù)字量向模擬量的轉(zhuǎn)換。
并行轉(zhuǎn)換方式:直接把數(shù)字轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào)。用連續(xù)的電壓電流信號(hào)去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
串行轉(zhuǎn)換方式。輸出脈沖串信號(hào),主要用于控制步進(jìn)電機(jī),它將計(jì)算機(jī)送出的變成步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
將D/A輸出的弱信號(hào)轉(zhuǎn)換為滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的控制信號(hào)
模擬輸出通道的作用2025/1/2111一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成
1.電動(dòng)執(zhí)行器的控制器采用主從式多CPU系統(tǒng)模塊化結(jié)構(gòu),電機(jī)控制和檢測電路及現(xiàn)場總線接口都采用了獨(dú)立CPU控制,各模塊之間通過總線母板連接。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜頭側(cè)裝增力型氣動(dòng)薄膜閥.exe雙座氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥.avi水溫控制.avi2025/1/2112一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成3.人機(jī)通道的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)PC機(jī)除了主機(jī)以外還需要哪些部分呢?單片機(jī)電路有時(shí)候也需要鍵盤、顯示等外設(shè)。2025/1/2113一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成
(1)由于通常的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)大多數(shù)是小規(guī)模系統(tǒng),因此,應(yīng)用系統(tǒng)中的人機(jī)對(duì)話通道以及人機(jī)對(duì)話設(shè)備的配置都是小規(guī)模的,如微型打印機(jī)、功能鍵、LED/LCD顯示器等。若需高水平的人機(jī)對(duì)話配置,如通用打印機(jī)、CRT、硬盤、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤等,則往往將單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)通過外總線與通用計(jì)算機(jī)相連,享用通用計(jì)算機(jī)的外圍人機(jī)對(duì)話設(shè)備。
(2)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,人機(jī)對(duì)話通道及接口大多采用內(nèi)總線形式,與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展密切相關(guān)。
(3)人機(jī)通道接口一般都是數(shù)字電路,電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性好。3.人機(jī)通道的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)2025/1/2114一、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般硬件組成3.人機(jī)通道的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)2行×16列LCDLED2025/1/2115二、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容1)單片機(jī)主系統(tǒng)設(shè)計(jì)2)通道與接口設(shè)計(jì)3)系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)4)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)主系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容
a.單片機(jī)選型;
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