機床電氣控制技術

機床電氣控制技術第五章電氣控制電路設計

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)設計的基本要求

和內容

第二節(jié)電氣拖動方案的確定原則與

電動機的選擇

第三節(jié)電氣控制電路的設計

第四節(jié)常用電氣元件的選擇

第五節(jié)電氣設備裝置的安裝與調試

第六節(jié)電氣控制電路的設計舉例返回主目錄第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)設計的基本要求和內容

一、電氣控制電路的設計要求

1）必須樹立正確的設計思想

2）了解和熟悉所設計機械設備

3）了解該設備中采用的其他系統(tǒng)

4）了解供電系統(tǒng)情況及所需測量器具的種類

5）通過技術經(jīng)濟分析，確定該控制系統(tǒng)具有的自動化、專業(yè)化和通用化程度返回本章首頁

二、電氣控制系統(tǒng)的設計內容

1）確定電氣拖動方案與控制方案

2）選擇拖動電動機的結構形式、型號與容量

3）設計電氣控制系統(tǒng)原理圖

4）設計、繪制非標準電器元件和安裝零件

5）繪制電器位置圖，電氣系統(tǒng)互連圖

6）設計和選擇電氣設備元器件。

7）編寫電氣控制系統(tǒng)工作原理和使用說明書第二節(jié)電力拖動方案的確定原則

與電動機的選擇

一、電力拖動方案的確定原則

1.確定機械設備傳動系統(tǒng)的調速方式

2.拖動方式單獨拖動與分力拖動。

3.調速性能與負載特性

4.機械設備傳動系統(tǒng)的起動、反向、制動的控制方案

5.控制方案的選擇返回本章首頁

二、電動機選擇

1.電動機的容量的選擇

（1）分析計算法

1）長期運行方式電動機容量的選擇

2）短期運行方式電動機容量的選擇

3）重復短時運動方式電動機容量的選擇（2）調查統(tǒng)計類比法

1）統(tǒng)計分析法

2）類比法表5-1驅動機床運動部件所需電動機功率機床類型運動部件移動速度/（m/min）所需電動機功率/kW臥式車床Dm=400mm溜板6~90.5~1Dm=600mm溜板4~60.8~1.2Dm=1000mm溜板3~43.2搖臂鉆床dm=35~75mm搖臂0.5~1.51~2.8升降臺銑床工作臺4~60.8~1.2升降臺1.5~21.2~1.5龍門銑床橫梁0.25~0.52~4橫梁上的銑頭1~1.51.5~2立柱上的銑頭0.5~11.5~2快速移動所需要的功率可從表5-1中所列數(shù)據(jù)選擇。2.電動機電流種類選擇（1）優(yōu)先選用三相籠型異步電動機（2）選用繞線轉子異步電動機（3）選用直流電動機

3.電動機額定電壓的選擇

4.電動機額定轉速的選擇

5.電動機形式的選擇（1）開啟式（2）防護式（3）封閉式（4）防暴式

第三節(jié)電氣控制電路的設計

一、設計電氣控制電路的原則和內容

1.電路設計的原則

2.電路設計的內容（1）確定控制電路的電流種類和電壓數(shù)值（2）主電路設計（3）輔助電路設計

1）控制電路設計。

2）執(zhí)行電路是用于控制執(zhí)行元件中的電路。

3）聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。

4）信號顯示與照明電路。返回本章首頁

二、電氣控制電路設計的方法與步驟

1.邏輯代數(shù)設計法

2.經(jīng)驗分析設計法（1）正確連接電器的線圈兩個電器線圈的聯(lián)接

（2）簡化電路，減少電器的觸點，提高可靠性

簡化電路，減少電器觸點數(shù)

減少串聯(lián)觸點數(shù)

用二極管簡化直流電路

（3）合理安排元件觸點的位置，減少故障與連接導線

觸點的正確連接

節(jié)省連接導線

（4）盡量減少電器不必要的通電時間減少電器不必要的通電時間

（5）避免出現(xiàn)寄生電路

寄生電路第四節(jié)常用電氣元件的選擇

一、電氣元件選擇的基本原則二、電氣元件的選擇

1.引入電源控制開關

（1）刀開關與鐵殼開關的選用（2）組合開關的選用（3）斷路器選擇

返回本章首頁2.熔斷器（1）熔體額定電流的選擇

1）負載較平穩(wěn)，無尖峰電流

2）負載出現(xiàn)尖峰電流當n臺電動機不同時起動時的最大的電流

3）采用減壓方法起動的電動機（2）熔斷器的規(guī)格選擇（3）熔斷器類型的選擇≥3.接觸器選擇（1）種類、類別選擇（2）額定電壓與額定電流額定電壓：≥額定電流：≥

（3）吸引線圈的電流種類及額定電壓（4）考慮輔助觸點的額定電流、種類和數(shù)量（5）根據(jù)使用環(huán)境選擇有關系列接觸器4.繼電器（1）電磁式通用繼電器（2）時間繼電器（3）熱繼電器（4）速度繼電器

5.主令電器（1）按鈕開關（2）行程開關（3）萬能轉換開關6.制動電磁鐵（1）電源的性質（2）行程的長短（3）線圈連接方式（4）容量確定直動式制動電磁鐵的電磁吸力：≥轉動式制動電磁鐵的電磁力矩：≥7.控制變壓器和整流變壓器

（1）控制變壓器控制變壓器容量的近似計算公式：≥（2）整流變壓器≥

8.其他電器選擇（1）機床工作燈和信號燈（2）接線板（3）導線第五節(jié)電氣設備裝置的安裝

與調試

一、電氣設備安裝、施工實際內容

1.電氣設備裝置總體布置

2.電氣控制裝置的結構設計

3.確定電氣控制裝置的電器位置圖

4.確定電氣控制板內電器接線圖

5.確定電氣控制系統(tǒng)的互連圖

二、電氣設備的安裝要求返回本章首頁

三、電氣控制系統(tǒng)的調試

1.各運動部件應先單獨調整

2.液壓、氣動等系統(tǒng)的單獨調試

3.電氣控制系統(tǒng)的調試第六節(jié)電氣控制電路的設計舉例

一、《機床電氣控制技術》課程設計的目的與要求二、設計應完成的技術文件與時間安排三、機床電氣控制電路設計舉例

1.設計課題

2.三面銑的主要結構、工藝要求及技術參數(shù)返回本章首頁

（1）三面銑的主要結構

三面銑削組合機床結構示意圖與零件示意圖

（2）機床工作情況（3）機床動作循環(huán)

機床動作循環(huán)圖

（4）液壓系統(tǒng)工作原理圖及元件動作表

液壓系統(tǒng)工作原理圖表5-2元件動作表

元件工步YV1YV2YV3YV4YV5KP1KP2原位－（＋）－－－－－夾緊＋－－－－－＋快進（＋）－＋－－－＋工進（＋）－＋－＋－＋死擋鐵停留（＋）－＋－＋－/＋＋快退（＋）－－＋－－＋松開－＋－－－－－三面銑液壓系統(tǒng)各元件的動作表見表5-2。（5）電動機、電磁閥技術參數(shù)（6）機床對電氣控制的要求三面銑床上采用的電動機、電磁閥技術參數(shù)見表5-3。表5-2電動機、電磁閥技術參數(shù)符號名稱型號規(guī)格M1液壓泵電動機Y110S-41.5kW1410r/min380V3.49AM2左銑削頭電動機Y132S-44kW1440r/min380V8.4AM3右1銑削頭電動機Y112S-43kW1430r/min380V6.8AM4立銑頭電動機Y112S-43kW1430r/min380V6.8AM5右2銑削頭電動機Y132S-44kW1440r/min380V8.4AYV1YV2夾緊松開電磁閥24E-25BD14.4W±24V0.6AYV3YV4滑臺快進快退電磁閥35E-25BY14.4W±24V0.6AYV5滑臺工進電磁閥22E-25B14.4W±24V0.6A

（5）電動機、電磁閥技術參數(shù)（6）機床對電氣控制的要求

3.繼電-接觸器控制電路設計（1）主電路

三面銑床主電路

（2）控制電動機工作的控制電路控制電動機工作的控制電路

（3）液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件控制電路

執(zhí)行元件控制電路

（4）照明、信號指示電路

（5）繪制三面銑削組合機床電氣控制原理圖三面銑削組合機床電氣控制電路

（6）繪制三面銑削機床電氣控制箱面板圖

（7）電器元件一覽表（8）電氣控制系統(tǒng)工作原理說明書

1）概述。

2）機床自動加工時電路工作過程。

3）調整控制環(huán)節(jié)。

4）保護環(huán)節(jié)。表5-2三面銑削組合機床電氣元件一覽表序號代號名稱型號規(guī)格單位數(shù)量備注1Q開關HZ10-25/3380V25A只1引入電源2KM1~KM5接觸器CJ20-10110V只5五臺電動機3FU1熔斷器RL1B-15/6A380V只3液壓泵電動機4FU2熔斷器RL1B-25/25A380V只3左、立銑頭電動機5FU3熔斷器RL1B-25/25A380V只3右1、右2銑頭電動機6FU4熔斷器RL1B-15/2A380V只1控制電路7FU5熔斷器RL1B-15/2A380V只1照明電路8FU6熔斷器RL1B-15/2A380V只1直流電路表5-4為三面銑削組合機床電氣元件一覽表。序號代號名稱型號規(guī)格單位數(shù)量備注9FR1熱繼電器JR20-1010R3.2/4.8A只1液壓泵電動機10FR2FR5熱繼電器JR20-1014R7~10A只2右1、右2銑頭電動機11FR3FR4熱繼電器JR20-1013R6~8.4A只2右1、立銑頭電動機12KA1中間繼電器JZ77-44110V只1工作開始、失壓13KA2中間繼電器JZ77-44110V只1快進轉工進14KT時間繼電器JDZ22-S11110V只1加工終點延時退回15T1控制變壓器BK-150380V/110—2.4—6.3V只1控制照明、信號電源16T2整流變壓器BKZ-5380V/27V只1電磁鐵電源17SQ1~SQ5行程開關X19-0014/3mm只5原位、終點等18SQ6行程開關LX12-22開2閉只1工件夾緊19SB1按鈕LA20-11J（紅）只1總停機20SB2按鈕LA20-22D（綠）只1液壓泵起動21SB3按鈕LA20-22（綠）只1工作開始與工件夾緊22SB4~SB10按鈕LA20-11（黑、白、黃等）只7調整23SC1萬能轉換開關LW6-52B0334只1工作與調整24HL1~HL3信號燈XD06.3V/0.95W（綠）燈座型號E10/13只3電源、液壓泵工作、工件夾緊25EL照明燈JC260~40W24V燈座型號E27只1安全照明（續(xù)）序號代號名稱型號規(guī)格單位數(shù)量備注26XT端子板JX2-2503只3電源27XT端子板JX5-1005只15電動機28XT端子板JX5-0505只40控制等電路29導線BVR1.5mm2只30主電路30導線BVR1mm2只200控制電路（續(xù)）

4.可編程序控制器控制設計（1）機型選擇。（2）機床控制過程功能表圖

（3）現(xiàn)場信號與PLC軟繼電器編號對照表（4）梯形圖與程序清單

（5）三面銑床PLC外部接線（6）調試本章節(jié)完返回實驗實驗一三相異步電動機的點動控制和長動

控制電路實驗二三相異步電動機的正反轉控制電路實驗三三相異步電動機的Y-△起動控制電路實驗四X6132萬能銑床電氣控制電路的實驗*實驗五凸輪控制器控制電路實驗實驗六編程器使用練習實驗七三相籠形異步電動機Y-△減壓起動的

PLC控制返回主目錄實驗一三相異步電動機的點動控

制和長動控制電路一、實驗目的通過實驗進一步加深對點動控制和長動控制特點的理解2.通過對點動控制和長動控制電路的實驗安裝接線，初步掌握由電氣原理圖變換成安裝圖的能力。返回本章首頁二、實驗設備

1.三相異步電動機Y90S-21臺

2.安裝三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)電路實驗板1塊使用電器如下：交流接觸器CJ20-101只按鈕盒LA10-3H1只電源開關HZ10-10/31只組合開關HZ10-10/11只熔斷器RL1B-15/103只接線端子JX2-101組三、實驗電路電路圖

四、實驗步驟

1.檢查各電器是否符合本實驗要求。

2.按圖a點動控制電路，在接線板上安裝除電動機以外的所有電器，并進行接線。

3.自檢控制電路后，請指導老師檢查。

4.在不接電動機的情況下，檢查電器動作是否正常。

5.接入電動機，觀察電器動作是否正常，并注意體會點動控制。6.切斷電源，在原電路基礎上，按圖b的長動控制電路改接控制電路。

7.合上電源，按起動按鈕和停止按鈕，實現(xiàn)正常開機和停機控制。

8.切斷電源，按圖c連接控制電路，操作、、，體會電路實現(xiàn)長動與點動控制的原理。

9.在與并聯(lián)的接觸器輔助觸點上插入小紙片，再重新按起動按鈕，觀察有何現(xiàn)象并記錄。

五、注意事項

1.凡是電動機、按鈕及電源引入線，一律要經(jīng)過接線端子引入。

2.安裝接線后，請老師檢查無誤后方可通電操作。

3.操作次數(shù)不宜過頻繁，因為大的起動電流容易損壞電器和電動機。

4.注意安全操作。六、實驗報告

1.試比較點動控制與長動控制，從結構上看主要區(qū)別是什么？從功能上看主要區(qū)別是什么？

2.分析步驟9中看到的現(xiàn)象。實驗二三相異步電動機的正反轉控制電路一、實驗目的

1.掌握用接觸器控制的正反轉電路的工作原理及接線方法。

2.熟悉三聯(lián)按鈕的使用和正確接線方法。

3.通過實驗，訓練對本控制線路的故障分析和故障排除的能力。

返回本章首頁

二、實驗設備

1.三相異步電動機Y90S-21臺

2.安裝三相異步電動機基本環(huán)節(jié)控制電路實驗板1塊使用電器如下：交流接觸器CJ20-102只熱繼電器JR20-10/10R1只按鈕盒LA10-3H1只電源開關HZ10-10/31只熔斷器RL1B-15/103只接線端子JX2-101組三、實驗電路實驗電路見電路圖a

按鈕盒接線見電路圖b。

四、實驗步驟

1.檢查各電器的型號和規(guī)格是否符合實驗要求。

2.按圖a的正反轉控制電路，在接線板上安裝電器，并參考圖b完成接線。

3.檢查接線是否正常，并請老師檢查。

4.在不接入電動機的情況下，試驗主電路和控制電路。

5.接入電動機，操作SB2、SB3、SB1，觀察電動機正反轉及停機的過程6.操作以下按鈕，觀察電路工作情況，并分析原因。（1）按下SB2電動機正轉，然后直接按下SB3，此時電動機出現(xiàn)什么情況？記錄現(xiàn)象。（2）停機后，同時按下SB2、SB3電路會出現(xiàn)短路嗎？電動機運轉否？記錄現(xiàn)象。（3）按下SB2電動機正向運轉，此時很輕按一下SB3出現(xiàn)什么現(xiàn)象？記錄現(xiàn)象。（4）斷開電源，將KM1、KM2常閉觸點連接在本線圈電路上。然后送上電源，分別操作SB2、SB3時，此時看到什么現(xiàn)象？

五、注意事項

1.注意按鈕盒內接線，防止線間短路。

2.實驗中電動機正反轉操作的變換不宜過快，次數(shù)也不宜過多。

3.注意安全。六、實驗報告

1.實驗中出現(xiàn)哪些故障？如何排除？

2.回答實驗步驟6中出現(xiàn)的四種現(xiàn)象，分析原因。實驗三三相異步電動機的Y-△起動控制電路

一、實驗目的

1.了解空氣阻尼式時間繼電器的結構、工作原理及使用方法。

2.掌握Y-△起動控制電路的工作原理和接線方法。返回本章首頁二、實驗設備

1.三相異步電動機Y112M-21臺（或用白熾燈組代替三相電動機繞組）

2.安裝三相異步電動機基本環(huán)節(jié)控制電路實驗板1塊使用電器如下：交流接觸器CJ20-103只熱繼電器JR20-1010R1只時間繼電器JS7-2A1只按鈕盒LA10-3H1只電源開關HZ10-10

1只熔斷器RL1B-15/153只接線端子JX2-101組三、實驗電路

四、實驗步驟

1.檢查各電器的好壞及規(guī)格是否符合要求。

2.用手壓動KT銜鐵動作，觀察時間繼電器動作過程，調節(jié)進氣孔螺釘，觀察延時效果。

3.按實驗三圖的Y-△起動控制電路進行接線。

4.自栓電路確認無誤后，請老師檢查。

5.接通電源，不接入電動機（或白熾燈組），操作主令電器，觀察控制電路中各電器工作情況。

6.斷開電源，接入電動機（或白熾燈組），按正常操作，觀察Y-△起動控制電路的工作過程。7.故障試驗（1）斷開電源，使KMY線圈回路中有一處斷線，按正常操作，觀察電路工作情況，記錄其現(xiàn)象。（2）斷開電源，使KMY線圈電路恢復正常，KM△線圈回路中有一處斷線，按正常操作，觀察電路工作情況，記錄其現(xiàn)象。（3）斷開電源，使KM△，線圈電路恢復正常，KT線圈回路中有一處斷線，按正常操作，觀察電路工作情況，記錄其現(xiàn)象。

五、試驗報告

1.Y-△起動方法對電動機有何要求？

2.KT延時值對起動有何影響？

3.分析并回答故障試驗中出現(xiàn)的現(xiàn)、原因和處理方法。

（4）斷開電源，將KT常閉觸點接到KM△線圈電路（9~11）處，常于觸點接到KMY線圈電路（5~7）處，按正常操作，觀察電路工作情況，記錄其現(xiàn)象。（5）試驗過程中有一組實驗時發(fā)現(xiàn)電動機作Y接起動后，到KT延時觸點動作后，電動機停機，檢查控制電路工作正常，分析其原因。實驗四X6132萬能銑床電氣控制電路的實驗

一、實驗目的

1.了解、熟悉機床電器安裝接線情況。

2.進一步理解機床電氣控制工作原理、操作方法與電器動作情況。返回本章首頁

二、實驗電路

三、實驗設備

X6132銑床電氣控制電路模擬控制片1塊籠型異步電動機3臺萬用表1只電工工具1套

四、預習要求

1.復習X6132銑床電氣控制工作原理。

2.明確各電器開關的作用。五、實驗內容與步驟（大實驗建議安排四課時）

1.根據(jù)電路圖查對各電器元件的安裝位置。

2.詳細查對各電器接點與連接線，并將各電器元件處于零位狀態(tài)。3.聯(lián)接電源線和到各電動機、電磁鐵線圈的端線。

4.接通電源進行整機正常運作操作：（1）主軸電動機控制

1）起動。操作預選向開關SC5，確定電動機正、反向運行。操作起動按鈕SB1（或SB2），電動機起動運行。

2）停機。操作停機按鈕SB3（SB4），電動機停機制動。

3）沖動。停機情況下沖動和主軸電動機運行情況下沖動。

（2）進給電動機控制

1）圓工作臺工作。SC1開關置于圓工作臺工作位置。

2）工作臺向右或向左進給工作。操作SC1開關置于圓工作臺斷開位置，SQ3、SQ4處于零位狀態(tài)，操作SQ1或SQ2，通過進給電動機正向、反向運行來實現(xiàn)。

3）工作臺向下、向前或向上、向后進給。SC1開關置于圓工作臺斷開位置，操作SQ3或SQ4，通過進給電動機正、反向運行來實現(xiàn)。

4）工作臺快速移動。在主軸正常運轉、工作臺有進給運動情況下，按SB5（或SB6）按鈕，KM2得電，電磁離合器YC2失電，YC3得電。5）工作臺變速沖動。主軸正常運轉，工作臺不作任何運動情況下，操作SQ6來獲得。（3）切削液泵電動機的控制，操作SC4開關來獲得。（4）驗證工作臺各運動方向之間的機械、電氣互銷。

1）當圓工作臺旋轉運動時，誤操作進給手柄，使SQ1（或SQ2或SQ3或SQ4）動作時，進給電動機應停轉。

2）工作臺作向左或向右進給時，誤操作向下、向上、向前、向后手柄，使SQ3（或SQ4）動作時，進給電動機應停轉。

3）工作臺作向上（或向下、向前或向后）進給時，誤操作向左（或向右）手柄，使SQ4（或SQ1）動作時，進給電動機應停轉。

4）工作臺不作任何方向進給時，方可進行沖動變速。（5）故障試驗

1）FR2動作后，常閉觸點打開，M1、M2、M3電動機工作情況。2）斷開電源，將KM4常閉觸點與KM3線圈電路處斷線，然后按正常操作后，觀察進給電動機工作有什么異常，并記錄電路工作情況。

3）斷開電源，將KM3常閉觸點與KM4線圈電路處斷線，先分析工作臺進給運動中會出現(xiàn)哪幾種不正常工作狀態(tài)，然后接通電源，操作有關的電器，驗證是否出現(xiàn)這些故障，并記錄下來。

4）斷開電源，KM1線圈接點6處松脫，按正常操作各有關電器時，電路會出現(xiàn)哪些現(xiàn)象？記錄并進行分析。

六、試驗報告

1.回答下列思考題（可以通過試驗觀察其現(xiàn)象并分析原因）：（1）按下SB3或SB4太輕時，電路工作情況怎樣？為什么？（2）SC1開關處于圓工作臺工作位置時，按下SB5或SB6，KM2得電否？M3電動機轉動否？為什么？（3）工作臺快速移動方向未確定，此時操作SB5、SB6時，KM2動作與否？工作臺作何方向移動？

2.敘述故障試驗中的現(xiàn)象與原因。

3.寫出實驗心得體會。*實驗五凸輪控制器控制電路實驗

一、實驗目的

1.了解凸輪控制器結構與工作原理。

2.學會閱讀凸輪控制器工作圖和電路連接特點。

3.通過實驗加深對凸輪控制器三對常閉觸點聯(lián)鎖作用的理解。

4.通過實驗進一步理解凸輪控制器控制繞線轉子異步電動機轉子串電阻起動的限流與調速作用。返回本章首頁二、凸輪控制器電路圖三、實驗設備凸輪控制器一臺 變阻器 3只電流表 一只 轉速計 1只控制板 一塊 電源開關 1只接觸器 1只 熔斷器 2只過電流繼電器 2只按鈕 1只 終點開關 2只窗口開關 1只 緊急開關 1只電工工具 1套 繞線轉子異步電動機 1臺

四、預習要求

1.復習凸輪控制器工作原理及保護盤的保護原理。

2.復習繞線轉子異步電動機轉子串電阻起動、調速的工作原理。五、實驗內容與步驟

1.打開凸輪控制器外蓋，轉動操作手柄，觀察其結構及觸點動作情況。

2.按電路圖連接電路（1）主電路從電源開關至電動機接線端點，自上而下連接。（2）控制電路注意正確連接終端保護觸點與終端行程開關觸點。3.全面檢查所接電路，所有電器是否都處于原位狀態(tài)

4.通電試車（1）按下起動按鈕SB，接觸器KM得電，接通主電路電源。（2）操作凸輪控制器向前（或向后），從1-5位置，觀察電動機正、反向起動、加速過程，然后退到零位。

5.操作有關電器，驗證各電器在電路中的保護作用（1）接通電源，接觸器動作，操作凸輪控制手柄，使電動機運行。1）斷開緊急開關，觀察各電器及電動機的變化情況。

2）終點開關的保護作用，電動機正向運行，用手操作正向終端限位開關時，電動機應停機。（2）電源接觸器控制

1）零位保護凸輪控制器手柄不在零位時，接觸器KM無法得電。

2）窗口開關保護。窗口開關未合上時，接觸器KM無法得電。

6.實驗結束，斷開電源，拆線，整理電器與設備等。

六、實驗報告

1.分析凸輪控制器零位觸點在電路中的作用。

2.終端限位行程開關出現(xiàn)接線錯誤時，會出現(xiàn)什么情況？

3.如果向前運行到終端停機后，直接將操作手柄扳至向后位置上，電動機能否啟動？

4.寫出實驗心得體會，若有故障現(xiàn)象應進行分析。實驗六編程器使用練習

一、實驗目的

1.掌握編程器的基本操作方法。

2.熟悉編程器上的符號及功能。

3.通過實例輸入用戶程序，并進行連機調試的基本方法。二、實驗設備

1.ACMY-S256主機1臺

2.ACMY-S256P編程器1只

3.微動開關1只

4.1.5V電池和1.5V小燈泡各1只返回本章首頁三、實驗內容電路圖

四、程序清單指令地址指令名稱操作數(shù)

0000LD10100001LD30000002CNT50100003#00050004LD50100005OR30000006AND-NOT50000007OUT30000008LD