DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用培訓(xùn)課件

1主要內(nèi)容1、DaVinci機(jī)器人的發(fā)展歷程2、DaVinci機(jī)器人在外科手術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)況及優(yōu)勢3、DaVinci機(jī)器人手術(shù)的相關(guān)護(hù)理4、對(duì)未來機(jī)器人應(yīng)用的展望DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/20252Page

2一、醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展歷程DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/20253醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展歷程

1994年聲控機(jī)器人伊索（AESOP）被設(shè)計(jì)用來，成為第一個(gè)被美國食品和藥品管理局（FDA）準(zhǔn)用于臨床的手術(shù)機(jī)器人。DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/20254醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展歷程1995年，ComputerMotion公司在伊索機(jī)器人（AESOP）基礎(chǔ)上改進(jìn)推出了宙斯系統(tǒng)（ZeusSystem）。DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/20255醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展歷程

1995年，IntuitiveSurgical公司于美國加州創(chuàng)立，1999年研發(fā)出達(dá)芬奇系統(tǒng)（daVinciSystem）,于2000年獲得美國FDA認(rèn)證，準(zhǔn)許用于外科手術(shù)中。2003年，IntuitiveSurgical公司與ComputerMotion公司合并，研制出目前應(yīng)用最為廣泛的第三代達(dá)芬奇系統(tǒng)。DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/20256列奧納多·迪·皮耶羅·達(dá)·芬奇（LeonardoDiSerpieroDaVinci）意大利人，歐洲文藝復(fù)興時(shí)期的天才科學(xué)家、發(fā)明家、畫家?，F(xiàn)代學(xué)者稱他為“文藝復(fù)興時(shí)期最完美的代表”，是人類歷史上絕無僅有的全才，他最大的成就是繪畫，同時(shí)他發(fā)明了世界上第一個(gè)機(jī)器人。DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/20257daVinciSystem--外科醫(yī)生控制臺(tái)主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。尖端與正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)。DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/20258daVinciSystem--床旁機(jī)械臂系統(tǒng)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂（1、2、3臂）和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/20259daVinciSystem--成像系統(tǒng)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對(duì)手術(shù)視野具有10-15倍的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202510二、DaVinci機(jī)器人在外科術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)于1999年開始推出，2000年7月FDA批準(zhǔn)該系統(tǒng)可以在腹腔鏡手術(shù)中使用，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)就成為了美國第一個(gè)允許在臨床中合法使用的商品化的完整的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。其后，其應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)展到婦產(chǎn)科、泌尿外科、普外科、心外科、胸外科等?？啤６赝饪茟?yīng)用該系統(tǒng)手術(shù)于2001年3月5日方被美國FDA批準(zhǔn)使用。國內(nèi)在2006年首先由北京中國人民解放軍總醫(yī)院引入該手術(shù)系統(tǒng)，主要由高長青教授將其應(yīng)用于心外科手術(shù)，目前該系統(tǒng)醫(yī)廣泛應(yīng)用于心外科、泌尿外科、普外科、肝膽外科及胸外科。

2006年-2013年12月底，國內(nèi)普胸外科應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以完成的手術(shù)術(shù)式包括：前、后縱隔腫瘤切除術(shù)（囊性及實(shí)性腫瘤）、全胸腺切除及前縱隔脂肪清除術(shù)、膈肌裂孔修補(bǔ)術(shù)、賁門肌層切開術(shù)、食管壁內(nèi)囊腫切除及食管黏膜縫合修補(bǔ)術(shù)、食管癌根治術(shù)、肺大泡切除術(shù)、肺段切除術(shù)、肺內(nèi)病變行病灶楔形切除術(shù)或肺癌肺葉切除、淋巴結(jié)清除術(shù)等。手術(shù)量為607例，占9%。王述民,許世廣,童向東,等.機(jī)器人肺葉切除術(shù)治療非小細(xì)胞肺癌.中國胸心血管外科臨床雜,2013,20(3):308-311.王述民,許世廣,童向東,等.應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人診治肺周圍小結(jié)節(jié)病變.中華臨床醫(yī)師雜志(電子版),2013,7(9):3759-3763.DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202511DaVinci機(jī)器人在外科術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀黃佳,羅清泉,方文濤,等.機(jī)器人輔助胸腔鏡技術(shù)應(yīng)用于胸外科初步經(jīng)驗(yàn).中華腔鏡外科雜志（電子版）,2012,5（4）281-287.上海胸科醫(yī)院（）患者一般資料DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202512DaVinci機(jī)器人在外科術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀上海胸科醫(yī)院（）DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202513DaVinci機(jī)器人在外科術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀黃佳,羅清泉,方文濤,等.機(jī)器人輔助胸腔鏡技術(shù)應(yīng)用于胸外科初步經(jīng)驗(yàn).中華腔鏡外科雜志（電子版）,2012,5（4）281-287.上海胸科醫(yī)院（）手術(shù)相關(guān)數(shù)據(jù)DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202514DaVinci機(jī)器人在外科術(shù)中應(yīng)用的優(yōu)勢手術(shù)操作更精確，與腔鏡(二維視覺)相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術(shù)精確度大大增加。創(chuàng)傷更小使微創(chuàng)手術(shù)指征更廣;減少術(shù)后疼痛;縮短住院時(shí)間;減少失血量;減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連;增加美容效果 。

LoubieBE,FarivarAS,AyeRW,etal.Earlyexperiencewithroboticlungresectionresultsinsimilaroperaitveoutcomesandmorbiditywhencomparedwithmatchedvideo-assistedthoracoscopicsurgeycases.AnnThoracSurg.2012,93:1598-1604.DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202515二、DaVinci機(jī)器人在外科術(shù)中應(yīng)用的優(yōu)勢達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人增加視野角度;減少手部顫動(dòng)，機(jī)器人“內(nèi)腕”較腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作;較人手小，能夠在有限狹窄空間工作;使術(shù)者在輕松工作環(huán)境工作，減少疲勞更集中精力;減少參加手術(shù)人員。學(xué)習(xí)曲線較腔鏡短。醫(yī)生有利之處歸根到底還是為患者。例如，機(jī)器人提高精確度，便能節(jié)省出手術(shù)時(shí)間從而減少術(shù)者疲勞，這樣可以進(jìn)一步防止術(shù)者手部顫動(dòng)使術(shù)者精力更集中，使手術(shù)更完美。

陳秀,韓冰,郭巍,等.胸外科應(yīng)用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的體會(huì).臨床外科雜志,2011,19(5):331-333.LanfrancoAR,CastellanosAE,DesaiJP,etal.Roboticsurgey:acurrentperspective.AnnSurg,2004,239(1):14-21.

DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202516許世廣,童向東,劉博等.機(jī)器人輔助胸腔鏡下肺葉切除術(shù)16例報(bào)告[J];中國微創(chuàng)外科雜志,2013,13(9):806-809.DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202517費(fèi)用較高是目前機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)難以普及的最主要原因.一套達(dá)芬奇系統(tǒng)的投入成本要超過300萬美元，而且尚需要每年投入設(shè)備維修費(fèi)用、系統(tǒng)升級(jí)費(fèi)用等。專用的特殊手術(shù)器械和耗材的花費(fèi)也不低。目前前達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在我國已經(jīng)定價(jià)，手術(shù)費(fèi)用較傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)多3萬人民幣左右。DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202518三、DaVinci機(jī)器人手術(shù)的相關(guān)護(hù)理術(shù)前護(hù)理

1、責(zé)任護(hù)士除了解患者的生理、心理和社會(huì)狀況外，重點(diǎn)評(píng)估患者及家屬對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的了解程度及接受狀態(tài)。掌握患者的病情及擬定手術(shù)方式，了解患者是否合并有相關(guān)基礎(chǔ)疾病，做好術(shù)后護(hù)理準(zhǔn)備工作。2、加強(qiáng)與患者溝通，向患者及家屬介紹達(dá)芬奇機(jī)器人的構(gòu)造、手術(shù)過程、優(yōu)勢及相關(guān)成功案例以減輕患者的緊張情緒。比如以幻燈片的形式選擇性播放一些介紹達(dá)芬奇機(jī)器人及手術(shù)過程的圖片，便于讓患者及家屬更加了解相關(guān)知識(shí)，從而達(dá)到宣傳和普及機(jī)器人手術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)的目的。衛(wèi)冰,張建國,鄭燕芳等.采用達(dá)芬奇機(jī)器人行腹部手術(shù)患者的圍術(shù)期護(hù)理[J];解放軍護(hù)理雜志,2012,29(1B):40-42.王春靈.達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)護(hù)理[J];中國臨床醫(yī)學(xué),2013,20(5):710-711.DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202519DaVinci機(jī)器人手術(shù)的相關(guān)護(hù)理術(shù)中護(hù)理

經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得執(zhí)照的巡回護(hù)士建立達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，即連接機(jī)器人、控制臺(tái)及電纜光纖。機(jī)械臂本身的重量會(huì)對(duì)患者產(chǎn)生擠壓，尤其在早期開展達(dá)芬奇手術(shù)時(shí)，手術(shù)時(shí)間相對(duì)偏長，壓瘡發(fā)生率相對(duì)增加，注意加強(qiáng)對(duì)受壓處及骨隆起處皮膚的保護(hù)。器械護(hù)士協(xié)助手術(shù)助手完成機(jī)械手臂器械更換工作，或經(jīng)輔助控完成牽拉或吸引工作。床旁機(jī)械臂系統(tǒng)從患者頭端放入時(shí),注意保護(hù)患者頭部及面部。手術(shù)開始前調(diào)節(jié)好機(jī)器人每一手臂的位置,避免術(shù)中因機(jī)器手臂的活動(dòng)而給患者造成損傷。在手術(shù)進(jìn)行過程中,要時(shí)刻提醒醫(yī)師注意機(jī)械臂動(dòng)作的幅度,避免機(jī)械臂發(fā)生碰撞而造成機(jī)械臂和器械的損壞繼而對(duì)患者造成損傷。衛(wèi)冰,張建國,鄭燕芳等.采用達(dá)芬奇機(jī)器人行腹部手術(shù)患者的圍術(shù)期護(hù)理[J];解放軍護(hù)理雜志,2012,29(1B):40-42.DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202520DaVinci機(jī)器人手術(shù)的相關(guān)護(hù)理術(shù)后傷口護(hù)理

手術(shù)傷口較小，一般無需特殊處理，注意隔日更換一次敷料，如發(fā)現(xiàn)傷口紅腫、出血，及時(shí)報(bào)告主管醫(yī)生，及時(shí)處理。術(shù)后回訪

術(shù)后回訪比傳統(tǒng)的問卷調(diào)查內(nèi)容更全面,它包括了手術(shù)效果、手術(shù)滿意度、患者經(jīng)濟(jì)適應(yīng)能力等。隨訪內(nèi)容從術(shù)后疼痛、傷口感染、皮膚受損等擴(kuò)展到患者對(duì)于手術(shù)的接受程度、患者的術(shù)后活動(dòng)情況、經(jīng)濟(jì)情況等問題。隨著達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的開展,快速有效地收集術(shù)后感染及其并發(fā)癥信息顯得非常重要。王春靈.達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)護(hù)理[J];中國臨床醫(yī)學(xué),2013,20(5):710-711.DaVinci機(jī)器人在外科中的應(yīng)用1/22/202521四、對(duì)未來機(jī)器人應(yīng)用的展望1、完善觸覺反饋功能，進(jìn)一步加強(qiáng)人機(jī)交互，提高手術(shù)安全性。2、達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)一步微型化，使得手術(shù)更加微創(chuàng)化。3、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能，完成遠(yuǎn)程手術(shù)操作。4、建立虛擬機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，加強(qiáng)機(jī)器人手術(shù)醫(yī)師的培訓(xùn)。5、實(shí)現(xiàn)機(jī)