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自動(dòng)瓷磚切割機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要近些年來(lái)國(guó)內(nèi)的工業(yè)設(shè)備發(fā)展快,很多機(jī)械設(shè)備研制出來(lái),用于各個(gè)行業(yè)當(dāng)中,為生產(chǎn)和加工提供更為有利的條件,提供更多專業(yè)化的設(shè)備,為工業(yè)快速發(fā)展起到很好的促進(jìn)作用。瓷磚作為一種裝飾材料,每年的需求量非常的大,特別是目前人們對(duì)于家居環(huán)境要求和品質(zhì)都在提升,因而瓷磚作為一種裝修材料,市場(chǎng)需求也在增加,對(duì)于瓷磚的加工中,需要用到各種加工設(shè)備,其中的切割工序是一個(gè)重要的部分,切割機(jī)能夠滿足對(duì)不同尺寸瓷磚進(jìn)行切割,切割質(zhì)量高,加工效率快。因而切割機(jī)的使用量也隨著瓷磚的需求增加而變得越來(lái)越大,有較好的市場(chǎng)前景。本次設(shè)計(jì)是瓷磚切割機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),此種設(shè)備用于對(duì)瓷磚材料進(jìn)行切割作業(yè),是用于生產(chǎn)加工當(dāng)中。設(shè)計(jì)從對(duì)任務(wù)要求做出分析,以及查詢切割機(jī)的文獻(xiàn)和方案,對(duì)本次切割機(jī)做出方案擬定,主要完成切割機(jī)的功率計(jì)算,選取符合要求的電機(jī),以及蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),滾珠絲桿,直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算,同時(shí)通過(guò)CAD軟件繪制瓷磚切割機(jī)的結(jié)構(gòu)圖紙,最終完成本次設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:瓷磚;切割機(jī);蝸輪蝸桿;滾珠絲桿;直線導(dǎo)軌目錄1緒論 11.1課題的研究目的和研究意義 11.1.1課題的背景 11.1.2課題的研究意義 11.2瓷磚切割機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 21.2.1中國(guó)瓷磚切割機(jī)的情況 21.2.2海外瓷磚切割機(jī)的情況 21.2.3手動(dòng)與自動(dòng)瓷磚切割機(jī)機(jī)能對(duì)照 21.3設(shè)計(jì)主要研究方法 31.3.2研究報(bào)告 31.3.2研究方法 31.3.3設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 32總體方案設(shè)計(jì) 42.1瓷磚切割機(jī)結(jié)構(gòu)分析 52.2瓷磚切割機(jī)工作原理 63切割裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 73.1電機(jī)的選擇 73.2蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 93.2.1中心距計(jì)算 113.2.2輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度校核 113.2.3蝸桿剛度計(jì)算 124Y向傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 134.1滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計(jì)算 134.2滾珠絲杠副預(yù)期額定動(dòng)載荷 144.3估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量 154.4估算滾珠絲杠副的螺紋底 154.5確定滾珠絲杠副規(guī)格代號(hào) 164.6電機(jī)的選擇與套筒聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 175直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 205.1作用于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的載荷計(jì)算 205.2滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的額定壽命 215.3滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度選擇 236瓷磚切割機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù)/注意事項(xiàng) 267.1玉米脫粒機(jī)的保養(yǎng) 267.2玉米脫粒機(jī)的維護(hù) 267總結(jié) 27參考文獻(xiàn) 281緒論1.1課題的研究目的和研究意義1.1.1課題的背景瓷磚是一種比較常見(jiàn)的裝修材料,用于建筑當(dāng)中,也是人們生活比較常見(jiàn)的一種物質(zhì),能夠達(dá)到裝飾房屋,美化的效果。史料統(tǒng)計(jì),早期很早的古代人就已經(jīng)會(huì)使用瓷磚來(lái)對(duì)房屋進(jìn)行裝置,通過(guò)使用黏土來(lái)進(jìn)行曬干或者是烘干,最終進(jìn)行上色,可獲得瓷磚。國(guó)內(nèi)的房產(chǎn)建設(shè)近些年來(lái)發(fā)展的非常的快,同時(shí)人們對(duì)于房屋的要求和品質(zhì)也在提升,因而瓷磚這種裝飾材料的使用量也在不斷的增長(zhǎng),資料統(tǒng)計(jì)在2018年的時(shí)候全國(guó)的瓷磚產(chǎn)量就達(dá)到了90億平方的量,且瓷磚行業(yè)的全年?duì)I業(yè)收入達(dá)到3000多億的產(chǎn)值,因而可見(jiàn)瓷磚的需求量之大,每年需要加工的瓷磚也非常的多。對(duì)于瓷磚的加工當(dāng)中,需要進(jìn)行的工序也比較的多,成品瓷磚使用與家裝當(dāng)中,也需要經(jīng)過(guò)很多的加工步驟,比如需要按照尺寸進(jìn)行切割,以及打磨等工序,切割是最為普遍的,需要按照具體的尺寸來(lái)進(jìn)行裝置,故而要用到切割設(shè)備。隨著瓷磚的需求增長(zhǎng),切割機(jī)的使用也逐步增加,且隨著自動(dòng)化技術(shù)的成熟,將設(shè)備與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合,能夠更好的滿足設(shè)備的加工自動(dòng)化要求,切割機(jī)的性能也逐步提升,未來(lái)自動(dòng)化切割機(jī)的市場(chǎng)前景也會(huì)越來(lái)越好。1.1.2課題的研究意義隨著瓷磚的需求增長(zhǎng),切割機(jī)的使用也逐步增加,且隨著自動(dòng)化技術(shù)的成熟,切割機(jī)的種類越來(lái)越多,其性能也在不斷的提升,未來(lái)對(duì)于切割機(jī)的要求,不僅僅是在效率方面,同時(shí)對(duì)于加工的質(zhì)量也提出更高的需求。將設(shè)備與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合,能夠更好的滿足設(shè)備的加工自動(dòng)化要求,切割機(jī)的性能也逐步提升,未來(lái)自動(dòng)化切割機(jī)的市場(chǎng)前景也會(huì)越來(lái)越好。本次提出設(shè)計(jì)瓷磚切割機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過(guò)所學(xué)專業(yè)知識(shí)運(yùn)用與設(shè)計(jì)中,做到學(xué)以致用,理論聯(lián)系實(shí)際。1.2瓷磚切割機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況1.2.1中國(guó)瓷磚切割機(jī)的情況我國(guó)在切割機(jī)的制造和研究方面,處于發(fā)展時(shí)間比較遲的,因而在技術(shù)方面跟發(fā)達(dá)國(guó)家比較,仍然存在較大的差距。尤其是上個(gè)世紀(jì)的中期,國(guó)內(nèi)的制造業(yè)和工業(yè)基礎(chǔ)也都相對(duì)薄弱,故而在切割機(jī)領(lǐng)域的研究也相對(duì)比較少,但是隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,尤其是材料的加工方面,生產(chǎn)的需求量增加,因此對(duì)于加工設(shè)備的市場(chǎng)需求也在增加,早期依靠進(jìn)口國(guó)外的一些智能化的切割機(jī),因此在切割機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)多是處于空白真空期。在后期80年代的時(shí)候,國(guó)內(nèi)也對(duì)切割機(jī)領(lǐng)域做了很多的研究,更是有很多的專業(yè)研究機(jī)構(gòu)出現(xiàn),投入了大量的經(jīng)歷到切割機(jī)領(lǐng)域,因此也相繼研發(fā)了各種電動(dòng)和激光的切割機(jī),也涌現(xiàn)出很多國(guó)內(nèi)的切割機(jī)品牌企業(yè),比如在激光切割機(jī)領(lǐng)域就有大族激光企業(yè),化工激光,以及楚天激光等,都是在激光切割機(jī)方面技術(shù)比較先進(jìn)的,同時(shí)也有自主的等離子切割機(jī),以及高壓水射流切割機(jī)等設(shè)備。幾十年的發(fā)展時(shí)期,國(guó)內(nèi)在切割機(jī)領(lǐng)域取得很好的成就。但是同時(shí)也還存在很多不足,尤其是跟發(fā)達(dá)國(guó)家的切割機(jī)比較,還存在智能化查,研發(fā)技術(shù)水平比較薄弱,區(qū)域發(fā)展不平衡等最多的問(wèn)題,這些還需要后期不斷的去改變和發(fā)展,才能更好的在切割機(jī)領(lǐng)域做到更成功,走的更遠(yuǎn),相信未來(lái)能夠有更高端的切割機(jī)出現(xiàn),為我國(guó)的切割機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。1.2.2海外玉瓷磚切割機(jī)的情況切割機(jī)的發(fā)展時(shí)間比較早,在國(guó)外的一些發(fā)達(dá)國(guó)家,上個(gè)世紀(jì)的初期就已經(jīng)相繼研究出不同種類的切割機(jī),從簡(jiǎn)單的手動(dòng)切割機(jī)發(fā)展到后期的自動(dòng)切割機(jī),數(shù)控切割機(jī)以及到現(xiàn)在的激光切割機(jī),水射流切割機(jī)等不同的類型,且隨著自動(dòng)化技術(shù)的使用,切割機(jī)的設(shè)備自動(dòng)性能大幅度提高,不緊急可以實(shí)現(xiàn)高效率的切割作業(yè),同時(shí)還可以滿足無(wú)人操作的要求,為切割行業(yè)提供更多的設(shè)備。比如德國(guó)是目前工業(yè)技術(shù)最為先進(jìn)的國(guó)家,其國(guó)內(nèi)的工業(yè)發(fā)展比較早,因此無(wú)論是在工業(yè)基礎(chǔ)以及自動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域,也都搖搖領(lǐng)先其他國(guó)家。因此早期也切割機(jī)做出大量的研究,且目前在全球的激光切割設(shè)備領(lǐng)域,德國(guó)的技術(shù)令眾多國(guó)家難望其項(xiàng)背。可以生產(chǎn)多軸多自由度的切割設(shè)備,比如德國(guó)的業(yè)納企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人切割設(shè)備,是目前在切割機(jī)領(lǐng)域技術(shù)最為先進(jìn)的,集合了光電及液等不同的原理,切割機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)五軸加工要求,滿足多個(gè)角度的切割作業(yè)需要。1.2.3手動(dòng)與自動(dòng)瓷磚切割機(jī)機(jī)能對(duì)照(1)目前的瓷磚切割機(jī)的種類也比較多,可以滿足不同的硬度材料的加工要求,同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割要求,改變傳統(tǒng)的切割方式,尤其是一些人工進(jìn)行操作的切割設(shè)備,由于切割的性能差,往往會(huì)造成切割的瓷磚的斷面質(zhì)量差,造成瓷磚的次品率比較高,同時(shí)瓷磚切割的粉塵比較大,因而不符合環(huán)保的要求,也會(huì)在一定程度上造成對(duì)操作人員的身體健康有損害。目前根據(jù)瓷磚切割機(jī)的制動(dòng)方式來(lái)區(qū)分的話,有分作手動(dòng)跟自動(dòng)類型的瓷磚切割機(jī)(2)但手動(dòng)的瓷磚切割機(jī)有自測(cè)以及輕便兩種類型,可滿足不同的加工需求,且設(shè)備的適應(yīng)性也比較好。比如現(xiàn)在的手動(dòng)自測(cè)瓷磚切割機(jī),這種切割機(jī)能夠滿足不用電,不需要用水,以及粉塵比較少,符合高效環(huán)保的加工要求,對(duì)操作的工人身體健康沒(méi)有傷害,只要在操作當(dāng)中按照尺寸進(jìn)行劃線,即可完成要求。但效率低,對(duì)工人的熟練度有要求。(3)電動(dòng)的切割機(jī)相對(duì)來(lái)說(shuō),自動(dòng)性會(huì)更好一些,這種切割機(jī)能夠進(jìn)行快速的自動(dòng)切割,效率更為高,通常也是用于一些大批量的瓷磚生產(chǎn)當(dāng)中,滿足企業(yè)的瓷磚切割作業(yè)要求。以及目前還有出現(xiàn)一些多功能的瓷磚切割機(jī),這種切割機(jī)不僅僅能顧實(shí)現(xiàn)切割作業(yè),還能夠完成磨邊以及倒圓角的加工要求。1.3設(shè)計(jì)主要研究方法1.3.1研究報(bào)告瓷磚作為裝修材料,使用與裝修當(dāng)中,起到很好的裝飾效果。近些年人們的經(jīng)濟(jì)水平大幅度的提升,因而對(duì)于裝修的品質(zhì)要求更高,瓷磚就是一種非常好的裝飾材料,因此每年的需求量非常的大。我國(guó)是瓷磚生產(chǎn)大國(guó),不僅僅每年有大量的瓷磚生產(chǎn)用于國(guó)內(nèi)的需求,且還有大部分的瓷磚出口于周邊很多的國(guó)家。在對(duì)瓷磚進(jìn)行切割作業(yè)當(dāng)中,需要用到專門(mén)的瓷磚切割機(jī),此種設(shè)備可以按照瓷磚的尺寸要求,進(jìn)行快速切割作業(yè)。瓷磚切割機(jī)是一種針對(duì)硬質(zhì)材料進(jìn)行切割的設(shè)備,不僅僅可以切割瓷磚,同時(shí)也能夠滿足對(duì)于一些硬質(zhì)材料,比如鋼棒,石材,或者是花崗巖,大理石等材料進(jìn)行切割作業(yè),切割的表面質(zhì)量好,效率高。由于目前國(guó)內(nèi)的瓷磚需求量大,傳統(tǒng)的切割機(jī)不僅僅存在效率低下,不能滿足現(xiàn)在快速生產(chǎn)加工的需求,且在切割過(guò)程中,材料的表面質(zhì)量比較差,因此切割的廢品率較高。再一個(gè)是因?yàn)檫@種瓷磚在切割的時(shí)候,普通的切割作業(yè)工序會(huì)產(chǎn)生很多的粉塵,這種現(xiàn)象會(huì)對(duì)切割作業(yè)的工人身體有很大的傷害,每年因?yàn)榉蹓m傷害造成的病例也非常多。也不利于環(huán)保加工的要求。目前的切割機(jī)能夠滿足對(duì)于對(duì)厚度在5-15mm的瓷磚進(jìn)行快速切割作業(yè),且國(guó)內(nèi)對(duì)瓷磚行業(yè)使用的切割機(jī)需求不斷增加,故而提出設(shè)計(jì)用于瓷磚的切割機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將所學(xué)專業(yè)知識(shí)運(yùn)用到設(shè)計(jì)中,做到理論和實(shí)際相結(jié)合,更好提升自己設(shè)計(jì)水平和動(dòng)手的能力。1.3.2研究方法網(wǎng)上查找了國(guó)內(nèi)外關(guān)于瓷磚切割機(jī)的知識(shí),對(duì)各類工作原理的切割機(jī)充分認(rèn)識(shí)了優(yōu)越性和缺點(diǎn),結(jié)合我國(guó)的生產(chǎn)現(xiàn)狀和使用環(huán)境因素。1.3.3設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容了解臺(tái)式自動(dòng)瓷磚切割機(jī)的背景和現(xiàn)狀,對(duì)當(dāng)前家臺(tái)式自動(dòng)瓷磚切割機(jī)的使用狀況進(jìn)行調(diào)查,了解其原理和結(jié)構(gòu);認(rèn)識(shí)切割機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu);完成瓷磚切割機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案的制定;完成絲桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算;完成瓷磚切割機(jī)導(dǎo)軌、切割裝置、電機(jī)及其他裝置設(shè)計(jì);三維建模設(shè)計(jì)圖紙,編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等。2總體方案設(shè)計(jì)2.1瓷磚切割機(jī)結(jié)構(gòu)分析前市面上的瓷磚切割機(jī)的種類比較多,能夠滿足各種厚度材料的加工要求,結(jié)構(gòu)各異,本次的瓷磚切割機(jī),通過(guò)查詢發(fā)現(xiàn)切割機(jī)的種類比較多,切割機(jī)的結(jié)構(gòu)也包括了不同的部分,主要有日下的幾個(gè)系統(tǒng):(1)動(dòng)力系統(tǒng)。一般的切割機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有采取電機(jī)驅(qū)動(dòng),液壓泵,氣壓泵等動(dòng)力方式,這三種是比較常見(jiàn)的動(dòng)力來(lái)源,普遍用在各種機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備當(dāng)中,本次通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn),動(dòng)力為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的切割機(jī)比較常見(jiàn),操作也比較簡(jiǎn)單。故而選取瓷磚切割機(jī)的動(dòng)力為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式。(2)傳動(dòng)系統(tǒng)。瓷磚切割機(jī)一般的執(zhí)行動(dòng)作主要有分作旋轉(zhuǎn)切割,及垂直進(jìn)給等類型,這兩種類型的動(dòng)作要求對(duì)于傳動(dòng)設(shè)備也有所區(qū)別。A、直線進(jìn)給:垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主要就是進(jìn)給前進(jìn)的方向?yàn)橹本€運(yùn)動(dòng),這種結(jié)構(gòu)可以通過(guò)采取絲桿傳動(dòng),曲柄滑塊,以及齒輪齒條,胡總凸輪機(jī)構(gòu)等方式,都可以講動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成為直線運(yùn)動(dòng),通過(guò)分析,本次可以采取電機(jī)驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)送料小車的直線進(jìn)給動(dòng)作需求。B、旋轉(zhuǎn)切割:圓周旋轉(zhuǎn)裝置主要用于將瓷磚旋轉(zhuǎn)切割??梢詽M足圓周動(dòng)作的結(jié)構(gòu)主要有齒輪齒條,齒輪傳動(dòng),蝸輪蝸桿傳動(dòng),帶傳動(dòng)以及鏈傳動(dòng)的不同的類型,這些機(jī)構(gòu)都可以滿足結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作要求。本次的旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu),通過(guò)分析,可以選取蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式,此種傳動(dòng)方式穩(wěn)定性比較好,且傳動(dòng)的精度比較高。(3)執(zhí)行系統(tǒng):分析設(shè)備的基本要求,執(zhí)行的結(jié)構(gòu)設(shè)備主要是對(duì)瓷磚的固定的夾緊套,以及活動(dòng)平臺(tái),和切刀等機(jī)構(gòu)部件。這些機(jī)構(gòu)都是瓷磚切割機(jī)設(shè)備的重要組成部分,包括了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu),以及執(zhí)行裝置等,能夠滿足瓷磚切割機(jī)的工作需求,因而本次設(shè)計(jì)的瓷磚切割機(jī)有如下的方案圖所示的結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)如圖2-1和圖2-2所示:1-固定平臺(tái);2-蝸輪;3-蝸桿;4-主軸;5-切刀;6-活動(dòng)平臺(tái);7-夾具;圖2-1瓷磚切割機(jī)總體方案圖置1Fig.2-1Generalplanoftilecuttingmachine1121234561-橫移電機(jī);2-傳動(dòng)軸;3-絲杠;4-絲杠螺母;5-切割電機(jī);6-橫移機(jī)構(gòu)底座;圖2-2瓷磚切割機(jī)總體方案圖置2Fig.2-1Generalplanoftilecuttingmachine22.2瓷磚切割機(jī)工作原理如上圖是本次設(shè)計(jì)的瓷磚切割機(jī)的基本方案,可以滿足快速對(duì)瓷磚進(jìn)行切割的要求,切割機(jī)采取的是固定式切刀+直線進(jìn)給平臺(tái)組合方式來(lái)實(shí)現(xiàn)瓷磚的切割。固定式切刀部分,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng),且通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速,最終能驅(qū)動(dòng)切刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),滿足對(duì)瓷磚實(shí)現(xiàn)切割的要求,切割性能好。直線進(jìn)給平臺(tái)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)伺服控制系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)往返。傳動(dòng)裝置采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng),將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。絲杠螺母與活動(dòng)平臺(tái)固連,從而實(shí)現(xiàn)瓷磚的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本次的瓷磚切割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)比較緊湊,可以達(dá)到設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性要求,造價(jià)低,切割的效果比較好,能夠滿足對(duì)400mm×600mm尺寸以內(nèi)的瓷磚切割??傮w示意圖如圖2-3所示。圖2-3瓷磚切割機(jī)總示意圖Fig.2-3Rubbingtypethreshingmechanism3切割裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1旋轉(zhuǎn)切割電機(jī)的選擇切割機(jī)的動(dòng)力是采取的電機(jī)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng),此種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備方便控制和操作,經(jīng)過(guò)查詢切割機(jī)的資料,發(fā)現(xiàn)目前類似的切割機(jī)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供貨量都在0.75-3kW,工作電壓是工業(yè)用電,即三相交流電,電壓380V,頻率為50Hz。本次設(shè)計(jì)的瓷磚切割機(jī)主要是為用于對(duì)中小尺寸的瓷磚進(jìn)行切割作業(yè),故而選取功率比較小的電機(jī),可滿足設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊,以及造價(jià)低的要求。通過(guò)查找切割機(jī)文獻(xiàn)并了解不同型號(hào)切割機(jī)的切割功率。(1)工作機(jī)所需的功率為式中:(2)電機(jī)所需功率為:式中:選取電機(jī)的額定功率,使,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表8-108取。(3)確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速:工作機(jī)轉(zhuǎn)速為蝸輪蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比范圍i電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為:符合這一轉(zhuǎn)速的有1500r/min和3000r/min兩種,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》電機(jī)型號(hào)表確定兩種方案,電機(jī)選擇表如下表3-1所示:表3-1電機(jī)選擇表 Tab.3-7Motorselectiontable型號(hào)額定功率
(Kw)額定電流(A)轉(zhuǎn)速(額定轉(zhuǎn)矩(倍)振動(dòng)速度(mm/s)重量(kg)Y90L-42.24.814202.21.821Y90L-22.24.828402.21.825綜合考慮,本設(shè)計(jì)選取Y型三相異步電機(jī)型號(hào)為Y90L-2,功率為2.2KW,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為2840r/min,具體如圖3-1所示:圖3-1Y系列電機(jī)外形尺寸Fig.3-1Sizeofmotor由Y系列電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸表可知電機(jī)的尺寸和電機(jī)技術(shù)的參數(shù),如表3-2和表3-3所示:表3-2Y90L-2尺寸Tab.3-2SizeofY90L-2基座極數(shù)安裝尺寸(mm)外形尺寸(mm)ABCDEFGHKABACADHDL90L2.4.61401255624508209010180175155190335表3-3Y90L-2技術(shù)參數(shù)Tab.3-3ParameterofY90L-2型號(hào)功率
(Kw)額定電流(A)轉(zhuǎn)速(效率(%)功率因數(shù)額定轉(zhuǎn)矩(倍)振動(dòng)速度(mm/s)重量(kg)Y90L-22.24.8284080.50.862.21.825(4)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為:各級(jí)傳動(dòng)比分配為:(5)各軸的轉(zhuǎn)速為:各軸的輸入功率為:3.2蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核本次設(shè)計(jì)蝸桿機(jī)構(gòu)中,根據(jù)工作需要,選擇普通圓柱蝸桿:阿基米德蝸桿(ZA),如圖3-2所示??紤]到蝸桿一般有合金鋼或者碳鋼制成,又因?yàn)橐话阄仐U的傳動(dòng)功率和轉(zhuǎn)速都較小,最終蝸桿材料選取的是45鋼材料,同時(shí)為了保證蝸桿的耐磨性和使用壽命,對(duì)其材料進(jìn)行表面淬火,材料硬度能夠在40~55HRC。其中的蝸輪的材料選取的是,這是一種鑄造的錫青銅。根據(jù)蝸輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,在傳動(dòng)過(guò)程中,蝸桿副經(jīng)常會(huì)因?yàn)辄c(diǎn)蝕等情況而失效。因此要按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),并且通過(guò)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度而校核。圖3-2阿基米德蝸桿Fig.3-2Straightsidedaxialworm3.2.1蝸輪接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)(1)蝸桿頭數(shù)取,蝸輪的齒數(shù),因?yàn)槲佪嘄X數(shù)過(guò)小或過(guò)大時(shí),會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性和嚙合程度,所以一般蝸輪齒數(shù)要滿足26~80之間,通過(guò)查詢薦用值表,所得的蝸輪頭數(shù)和蝸桿齒數(shù)符合薦用值。(2)因?yàn)槲仐U傳功在工作時(shí)載荷平穩(wěn),無(wú)沖擊振動(dòng)情況,所以取使用系數(shù),齒向載荷分布系數(shù),動(dòng)載系數(shù)。所以載荷系數(shù)為:(3)蝸輪的輸入轉(zhuǎn)矩為:因蝸輪主要失效形式為接觸疲勞失效,且蝸輪材料的鑄造方法為金屬膜制造,選擇的是強(qiáng)度極限為,所以由表3-3查出蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力為268。表3-3鑄錫青銅蝸輪基本許用接觸應(yīng)力[21]Tab.3-3Allowablecontactstressoftinbronze蝸輪材料鑄造方法蝸桿螺旋面的硬度≤45HRC≥45HRC鑄錫磷青銅ZCuSn10P1砂模鑄造150180金屬模鑄造220268鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5Zn5砂模鑄造113135金屬模鑄造128140(5)應(yīng)力循環(huán)次數(shù),接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)為:所以許用接觸應(yīng)力。(6)蝸輪接觸疲勞強(qiáng)度條件計(jì)算公式為:綜上得出,經(jīng)查蝸桿基本尺寸和參數(shù),得出模數(shù)為4,蝸桿分度圓直徑,蝸輪的分度圓直徑為。(7)中心距3.2.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核(1)查表得鑄錫青銅材料的蝸輪基本許用彎曲應(yīng)力為,蝸輪的許用彎曲應(yīng)力為蝸輪的當(dāng)量齒數(shù)經(jīng)查蝸輪的齒形系數(shù)表得螺旋角影響系數(shù)所以綜上所述,齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核所以是合格的。3.2.3蝸桿剛度驗(yàn)算如果蝸桿受力后產(chǎn)生較大的變形,會(huì)導(dǎo)致齒輪上的載荷集中,會(huì)造成蝸輪蝸桿無(wú)法正常嚙合,所以還需對(duì)蝸桿進(jìn)行剛度校核。(1)因?yàn)椋瑒t軸慣性矩為(2)蝸桿所受的圓周力和徑向力為蝸桿兩端的支撐間跨距為,經(jīng)查表得蝸桿材料的彈性模量為,許用最大撓度綜上所述,蝸桿的剛度條件為:經(jīng)計(jì)算,滿足其剛度條件。QUOTE=0.028mm(4)減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):因?yàn)闇p速器一端要固定在切割設(shè)備上,另一端要固定電機(jī),所以要求減速器的箱體要具有一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。而且如果箱體的表面和蝸桿軸不垂直則會(huì)使主動(dòng)輪發(fā)生傾斜角度不準(zhǔn)確的后果,使工作件被施加額外的彎曲載荷,所以需要要確保蝸桿軸與減速箱表面的垂直度公差,另一方面減速箱和電機(jī)的接觸面的部分需要高出基體面1~2mm,來(lái)保證平面度公差。從而延長(zhǎng)切割刀刃的使用壽命,提高鋸切精度。主動(dòng)輪在軸上的軸向固定一方面通過(guò)軸與孔的過(guò)盈配合和自身重力,另一方面通過(guò)螺栓壓緊。圖3-3蝸輪蝸桿減速器模型三維結(jié)構(gòu)圖Fig.3-3Threedimensionalstructureofwormgearreducermodel4Y向傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算滾珠絲桿是比較常見(jiàn)的一種傳動(dòng)系統(tǒng),能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成為直線運(yùn)動(dòng),因而在很多機(jī)械結(jié)構(gòu)當(dāng)中都使用的比較普遍。本次的瓷磚切割機(jī)也是采取的滾珠絲桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)滾珠絲桿的傳動(dòng)方式區(qū)分的話,可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),同時(shí)也可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲桿的傳動(dòng)特點(diǎn):A、傳動(dòng)效率高:滾珠絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)有較高的傳動(dòng)效率,通常能夠達(dá)到90%以上,因而是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中常見(jiàn)的一種設(shè)備。B、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn):滾珠絲桿機(jī)構(gòu)是為接觸滾動(dòng)的運(yùn)動(dòng),因此傳動(dòng)的領(lǐng)密度比較高,且摩擦的阻力也不大,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程開(kāi)啟的時(shí)候沒(méi)有顫動(dòng)的現(xiàn)象,以及低速運(yùn)行沒(méi)有爬行的情況。C、高精度:滾珠絲桿的傳動(dòng)過(guò)程中定位和重復(fù)定位的精度非常的高,也是多種傳動(dòng)系統(tǒng)中精度較高的一種,故而多被用在一些精確度要求高的設(shè)備當(dāng)中。D、同步性好:因?yàn)闈L珠絲桿的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好,且反應(yīng)比較靈敏,故而跟驅(qū)動(dòng)專治的運(yùn)動(dòng)有較好的同步性,同步效果非常的好。F、高可靠性:跟傳統(tǒng)的機(jī)械和液壓機(jī)構(gòu)比較的話,滾珠絲桿的可靠性比較高,使用過(guò)程中出現(xiàn)故障的概率也比較低,特別是在后期的使用中保養(yǎng)操作都比較方便,也能夠滿足不同場(chǎng)所的使用,尤其是在一些粉塵比較多的環(huán)境也能夠正常的使用,因此適應(yīng)環(huán)境的性能好。由于滾珠絲桿的性能好,可靠性比較高,尤其是精度也高,故而本次的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采取的是滾珠絲桿副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.1滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計(jì)算(1)按用途可將滾珠絲杠分為T(mén)類和P類,因?yàn)檫x擇其作為傳動(dòng)裝置且對(duì)定位精度要求不高,所以本裝置選用T類滾珠絲杠。(2)滾珠絲杠的導(dǎo)程為絲杠每轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)行程,它與電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,Y向運(yùn)動(dòng)軸所要求的最高移動(dòng)速度和減速部件的減速比有關(guān)。首先經(jīng)查找資料,最終選擇Y向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇為MDMA152P1V型電機(jī),電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為為4500rpm。電機(jī)與滾珠絲桿可通過(guò)聯(lián)軸器鏈接,傳動(dòng)比等于1。Y向最大運(yùn)動(dòng)速度等于5mm/s,即300mm/min。則絲杠導(dǎo)程為:實(shí)際選取,來(lái)滿足速度要求。(3)滾動(dòng)導(dǎo)軌工作當(dāng)中,按照其承受載荷的情況下來(lái)分析,通?;瑒?dòng)摩擦系數(shù)最大的為0.004,靜摩擦系數(shù)跟摩擦系數(shù)的數(shù)值基本接近,通常計(jì)算當(dāng)中選取的靜摩擦系數(shù)都是0.006,因此可計(jì)算導(dǎo)軌靜摩擦力數(shù)值:式中:——工件及工作臺(tái)質(zhì)量,經(jīng)計(jì)算約為100kg。——導(dǎo)軌滑塊密封阻力,按2個(gè)滑塊,每個(gè)滑塊密封阻力5N。切割阻力為500N。(4)絲杠工作時(shí)載荷包括最小載荷和最大載荷兩個(gè)參數(shù)。最小載荷是運(yùn)動(dòng)軸發(fā)生空載時(shí)所產(chǎn)生的的傳動(dòng)力,它跟運(yùn)動(dòng)部件的重力和傳動(dòng)部件本身所產(chǎn)生的摩擦阻力有關(guān):最大載荷是運(yùn)動(dòng)部件承受最大負(fù)荷時(shí)所產(chǎn)生的傳動(dòng)力。絲杠實(shí)際工作時(shí)的載荷和轉(zhuǎn)速通常是個(gè)周期性變化的量,因此需要根據(jù)實(shí)際工作狀態(tài)。因?yàn)楸敬蔚脑O(shè)備主要是用在切割作業(yè),故而絲桿在工作時(shí)沒(méi)有切削力,因此絲桿工作過(guò)程動(dòng)作勻速,阻力大部分為導(dǎo)軌及滑塊的摩擦力,因此計(jì)算最高工作轉(zhuǎn)速和最低工作轉(zhuǎn)速為:最小載荷和最大載荷為:滾珠絲杠副的當(dāng)量載荷:滾珠絲杠副的當(dāng)量轉(zhuǎn)速:4.2滾珠絲杠副預(yù)期額定動(dòng)載荷計(jì)算(1)按照滾珠絲杠副的預(yù)期工作時(shí)間來(lái)計(jì)算式中:——當(dāng)量轉(zhuǎn)速,——預(yù)期工作時(shí)間,正常工作時(shí)一般為15000小時(shí)——負(fù)荷系數(shù),平穩(wěn)無(wú)沖擊選擇=1——精度系數(shù),7級(jí)精度選擇=0.8——可靠性系數(shù),一般選擇=1所以得出最終:(2)按照滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)動(dòng)距離來(lái)計(jì)算式中:——預(yù)期運(yùn)行距離,一般取250Km得出:(3)按照滾珠絲杠副的預(yù)加最大軸向負(fù)載來(lái)計(jì)算式中:——預(yù)加負(fù)荷系數(shù),輕預(yù)載時(shí),選擇=4.5——絲杠副最大載荷4.3估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量軸向變形量一般要求重復(fù)定位精度,一般Y向運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度要求為1mm,則4.4估算滾珠絲杠副的螺紋底(1)固定支撐的最大距離的計(jì)算根據(jù)Y向運(yùn)動(dòng)行程為600mm,可以計(jì)算出兩個(gè)固定支撐的最大距離:(2)螺紋底的計(jì)算按絲杠安裝方式為軸向兩端固定支承,軸向載荷由滾珠絲杠兩端的支承軸承分別來(lái)承擔(dān),軸承選擇角接觸球軸承,安裝形式如下圖4-1所示:圖4-1滾珠絲杠的安裝形式Fig.4-1Installationformofballscrew絲杠螺紋底為:式中:F0——導(dǎo)軌靜摩擦力,F(xiàn)0=526NL——滾珠螺母至滾珠絲杠固定端支承的最大距離,L=780mm則有4.5確定滾珠絲杠副規(guī)格代號(hào)(1)按照Y軸的定位分析,其精度能滿足0.01mm/1000mm,則任意300mm長(zhǎng)度的導(dǎo)程精度選擇為0.0025mm。(2)按照絲杠Ph、d2m、Cam選擇上銀牌(HIWIN)滾珠絲桿,型號(hào)為20-5B1,精度等級(jí)2級(jí)。絲桿基本導(dǎo)程Ph=5mm,絲杠底Xd2m=18.5mm>3.6mm,外Xd=19mm,公稱直Xd0=20mm,額定動(dòng)載荷Ca=2370N>Cam,額定靜載荷Cao=3733N。選擇標(biāo)準(zhǔn)如圖4-1所示。圖4-2部分滾珠絲桿型號(hào)表Fig.4-2Modeltableofsomeballscrews4.6電機(jī)的選擇與連接方式選擇電機(jī)是為主要的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)Y向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的要求,目前這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是采取的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可根據(jù)要求選用MDMA152P1V型大慣量電機(jī),其功率為1.5KW,額定轉(zhuǎn)矩為7.15N.m,電機(jī)慣量JM為:0.00123Kg.m2Y向運(yùn)動(dòng)工件及工作臺(tái)質(zhì)量估計(jì)最大值約100Kg。圖4-2伺服電機(jī)三維圖Fig.4-2Schematicdiagramofservomotor(1)按外部負(fù)荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算絲桿部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:外部負(fù)荷的負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:則有:加在電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:(2)外部負(fù)荷產(chǎn)生的摩擦扭矩的計(jì)算式中: ——滾珠絲桿副的導(dǎo)程——未預(yù)緊的滾珠絲桿副的效率(2級(jí)精度=0.9)——外加軸向載荷,含導(dǎo)軌摩擦力,其中含切削力為500則有:(3)預(yù)緊力產(chǎn)生的摩擦扭矩的計(jì)算式中:——滾珠絲桿副間的預(yù)緊力,526/3=175N(4)支撐軸承產(chǎn)生的摩擦扭矩的計(jì)算支撐部分通過(guò)軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)支撐的要求,軸承可選取的是角接觸軸承,規(guī)格為7201C/DB,查軸承樣本可得摩擦力矩:。(5)加速度產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩的計(jì)算分析本次的設(shè)計(jì)要求:X向工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度為v=5mm/s,對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速=60rpm,最大加速度為a=8mm/s2,則工作臺(tái)速度從0升至5mm/s所需時(shí)間為:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)纳習(xí)r,其負(fù)荷扭矩為:(5)電機(jī)總扭矩的計(jì)算綜上所述,所選擇電機(jī)額定扭矩為7.15N.m,大于計(jì)算電機(jī)的總扭矩3倍以上,所以所選擇電機(jī)扭矩符合要求。(6)滾珠絲杠鏈接滾珠絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的方式主要有聯(lián)軸器和同步皮帶兩種,因?yàn)槁?lián)軸器結(jié)構(gòu)接單,扭轉(zhuǎn)剛度大且安裝調(diào)整方便,因此選用聯(lián)軸器鏈接,不僅可以傳遞轉(zhuǎn)矩,還可以補(bǔ)償滾珠絲杠與電機(jī)軸的同軸度誤差。本次的伺服電機(jī)輸出軸的直徑比較小,軸徑為8mm,因而可以根據(jù)這種軸的直徑選取相應(yīng)的聯(lián)軸器型號(hào),因此尺寸比較小,聯(lián)軸器的種類選取的不多,通過(guò)查詢可以選取套筒聯(lián)軸器,此種甜筒聯(lián)軸器為標(biāo)準(zhǔn)件,查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇的套筒聯(lián)軸器的基本型號(hào)為。套筒聯(lián)軸器的二維圖形如圖4-2所示。圖4-3套筒聯(lián)軸器Fig.4-3sleevecoupling5直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)直線導(dǎo)軌由導(dǎo)軌和滑塊兩部分組成。其具有靈敏性好,使用簡(jiǎn)單,接觸應(yīng)力小等優(yōu)點(diǎn)可用于直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)向部件。滾動(dòng)導(dǎo)軌一般成對(duì)來(lái)使用,其中的一根作為基準(zhǔn)導(dǎo)軌,在運(yùn)動(dòng)部件的負(fù)責(zé)主要導(dǎo)向,而另一根則作為從動(dòng)導(dǎo)軌,其支撐作用,因此要在左右兩方向都安裝直線導(dǎo)軌,一般選用螺栓來(lái)進(jìn)行定位。5.1作用于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的載荷計(jì)算根據(jù)工作要求分析,兩邊的導(dǎo)軌載荷都基本相等,因此對(duì)直線導(dǎo)軌的受力分析如圖5-1所示:下層工作臺(tái)的承載重約為1000N圖5-1滾動(dòng)導(dǎo)軌受力分圖析圖Fig.5-1Analysisofforcedistributionofrollingguiderailwheel將已知數(shù)據(jù)代入上式得:載荷成分變化,其計(jì)算載荷:式中:——對(duì)應(yīng)行程內(nèi)的載荷;——分段行程;——全行程等于;5.2滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的額定壽命(1)因?yàn)槭褂铆h(huán)境為無(wú)定位精度要求的輸送機(jī)構(gòu),所以選用的滾動(dòng)導(dǎo)軌的精度為5,預(yù)載荷等級(jí)為P3,預(yù)載荷值為0N。(2)因?yàn)榛瑒?dòng)塊數(shù)量為2,所以接觸系數(shù)取0.81;工作溫度為常溫,則溫度系數(shù)取1;因?yàn)榫葹?級(jí),所以精度系數(shù)取0.9;運(yùn)料速度為低速運(yùn)動(dòng),且無(wú)外部沖擊或振動(dòng)的場(chǎng)合,則載荷系數(shù)為1.5,硬度系數(shù)取1.0。(3)導(dǎo)軌的使用壽命可通過(guò)使用時(shí)間或運(yùn)動(dòng)距離表示,當(dāng)導(dǎo)軌行程一定時(shí),使用壽命可以通過(guò)使用的時(shí)間來(lái)表示:式中:l——行程長(zhǎng)度;L——以運(yùn)動(dòng)距離表示的使用壽命;n——每分鐘往復(fù)次數(shù);一般情況下,滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副預(yù)期壽命取15000小時(shí),則:以距離表示時(shí),使用壽命的計(jì)算公式為:式中:L——額定壽命;C——額定動(dòng)載荷;——計(jì)算載荷;則:取則:根據(jù)計(jì)算和設(shè)計(jì)的要求,通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行查詢,選取HGHCA系列的輕型直線導(dǎo)軌,其精度高,導(dǎo)向性能較好。最終選擇為HGH15CA型直線導(dǎo)軌。導(dǎo)軌尺寸參數(shù)如圖5-2所示:圖5-2HGH-CA導(dǎo)軌詳細(xì)尺寸Fig.5-2HGH-CAguidedetaileddimensions每條導(dǎo)軌上采用兩個(gè)移動(dòng)滑塊,因此確定使用HGH15CA型導(dǎo)軌后,經(jīng)查閱資料選擇配套的移動(dòng)滑塊,三維示意圖如圖5-3所示。圖5-3HGH-CA滑塊三維圖Fig.5-4HGH-CA3Ddrawingofslider5.3滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度選擇由于本次的瓷磚切割機(jī)中的移動(dòng)距離已經(jīng)確定,直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度受工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程和尺寸要求的影響,而且直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度不僅需要滿足行程需求,還需要分析導(dǎo)軌的安裝孔的距離尺寸,以及導(dǎo)軌滑塊中潤(rùn)滑油安裝位置的距離,以及絲桿螺母的厚度尺寸等。本次設(shè)計(jì)絲桿螺母厚度尺寸是30mm,且每個(gè)移動(dòng)段需預(yù)留20-30mm的余量,所以需根據(jù)最大軸向的尺寸來(lái)保持50mm的距離差。因此對(duì)直線導(dǎo)軌長(zhǎng)度進(jìn)行確定和選取。因?yàn)槁菟拙喽嗣婢嚯x的尺寸最好不大于二分之一螺栓孔間距離,以防止螺栓孔至端面距離的尺寸過(guò)大導(dǎo)致導(dǎo)軌裝配后端部不穩(wěn)定,而導(dǎo)致導(dǎo)軌精度降低。因此導(dǎo)軌長(zhǎng)度根據(jù)其最大數(shù)值范圍做出選取,確定導(dǎo)軌長(zhǎng)度為1297mm,符合實(shí)際要求,三維示意圖如圖5-3所示。圖5-4直線導(dǎo)軌三維圖Fig.5-53Ddrawingoflinearguiderail6瓷磚切割機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù)因?yàn)榇纱u切割機(jī)在工業(yè)的生產(chǎn)中越來(lái)越廣發(fā),尤其在房屋裝修的時(shí)間內(nèi)被大量需求。因?yàn)榇纱u切割機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)需要進(jìn)行大量的工作,不僅工作載荷大,而且會(huì)對(duì)機(jī)器造成一定的損害。所以,為了不耽誤切割機(jī)的使用壽命,使切割到達(dá)最佳的使用狀況,保證安全生產(chǎn),所以對(duì)瓷磚切割機(jī)進(jìn)行良好的調(diào)養(yǎng)和保護(hù)便很重要,不僅方便下次使用,使工件達(dá)到要求,還能節(jié)約成本。7.1瓷磚切割機(jī)的維護(hù)(1)在開(kāi)機(jī)前,機(jī)器上各個(gè)部件遺留的瓷磚渣及其他灰塵雜質(zhì)等需進(jìn)行有效的清潔整理,特別要注意導(dǎo)軌、滾珠絲杠處的衛(wèi)生處理。(2)注意觀察機(jī)器傳動(dòng)部分比如縱向?qū)к壍茸屑?xì)察面有無(wú)潤(rùn)滑油,特別是需要潤(rùn)滑的部分,應(yīng)按時(shí)涂上潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂等潤(rùn)滑劑,使之保持潤(rùn)滑良好!。(3)切割機(jī)使用完畢后立刻進(jìn)行清理工作,是機(jī)器表面和內(nèi)部都不要遺留雜質(zhì),防止造成機(jī)器運(yùn)行不暢,出現(xiàn)卡頓。(4)可定時(shí)察看機(jī)器內(nèi)有無(wú)磨損情況,需要時(shí)可對(duì)機(jī)器外表補(bǔ)噴油漆處理。7.2瓷磚切割機(jī)的保養(yǎng)因?yàn)榇纱u切割機(jī)工作時(shí)易產(chǎn)生雜料,灰塵等雜質(zhì),且刀片易造成磨損。因此切割機(jī)的保養(yǎng)好壞就與切割機(jī)的使用壽命,以及能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到預(yù)期的要求有很大的關(guān)系。這就要求在切割機(jī)不使用的時(shí)候要認(rèn)真進(jìn)行切割機(jī)的保管任務(wù),妥善維護(hù),決不因保養(yǎng)不當(dāng)造成其損壞影響切割效果乃至正常使用,更不能造成機(jī)器殘損,有變形、腐蝕等現(xiàn)象發(fā)生[28]。(1)檢查切割的內(nèi)外是否有雜質(zhì)或者殘存物,如果有應(yīng)及時(shí)清理,保持整體的清潔,不能放松警惕。(2)需按時(shí)查看傳動(dòng)和切割部件等經(jīng)常出現(xiàn)磨損的部位,如果發(fā)現(xiàn)零件磨損嚴(yán)重影響正常工作時(shí),及時(shí)更換,防止影響切割工作,造成瓷磚浪費(fèi)。(3)切割機(jī)使用前應(yīng)對(duì)切割機(jī)需要潤(rùn)滑的部分及時(shí)添加潤(rùn)滑劑,防止零部件磨損嚴(yán)重,保證切割機(jī)能夠正常工作。(4)查定時(shí)夾緊裝置等有無(wú)松動(dòng)緊狀況,必要時(shí)調(diào)整。(5)在啟動(dòng)機(jī)器前要對(duì)工作的區(qū)域進(jìn)行認(rèn)真打掃,不要隨意擺放與工作內(nèi)容不相關(guān)的任何物體。(6)切割刀片嚴(yán)禁在沒(méi)有水或者水墨的情況下強(qiáng)行空轉(zhuǎn),以免造成刮刀嚴(yán)重磨損(7)避免讓機(jī)器運(yùn)行過(guò)久,通常情況約8小時(shí)就要停機(jī)、調(diào)整和潤(rùn)滑,以避免磨擦嚴(yán)重致使磨損、發(fā)熱或變形。8總結(jié)本文主要對(duì)瓷磚切割機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng)等進(jìn)行設(shè)計(jì),首先確定了研究課題的主要研究?jī)?nèi)容,課題研究的意義和目的,對(duì)當(dāng)今國(guó)內(nèi)切割機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了詳細(xì)的調(diào)研。然后確定了總體設(shè)計(jì)方案,主要設(shè)計(jì)了框架、傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu),本文首先進(jìn)行切割部分的設(shè)計(jì),對(duì)切割部分的動(dòng)力系統(tǒng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。其次對(duì)送料部分的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)以及計(jì)算,一些機(jī)構(gòu)只做了簡(jiǎn)單的功能設(shè)計(jì),沒(méi)有做詳細(xì)展開(kāi)。本設(shè)計(jì)對(duì)送料裝置進(jìn)行了改進(jìn),采用了滾珠絲杠搭配直線導(dǎo)軌,保證其送料速度快以及運(yùn)行平穩(wěn),也保證了操作工人的安全,減少灰塵產(chǎn)生和降低了噪音,同時(shí)提高切割精度。切割裝置選用了蝸輪蝸桿傳動(dòng),使其切割過(guò)程平穩(wěn),切割準(zhǔn)確。但在設(shè)計(jì)上還存在一些不足。例如:只討論了一種滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌的安裝形式,未對(duì)其他形式進(jìn)行討論,未仔細(xì)研究螺母的預(yù)緊方法等。另外,設(shè)計(jì)的瓷磚切割機(jī)是自動(dòng)化的裝置,現(xiàn)在無(wú)論是企業(yè)還是家庭都都趨向于自動(dòng)化管理。而未來(lái)的任何產(chǎn)品的發(fā)展方向都想著節(jié)能、環(huán)保、低成本、高效率、高科技、綠色無(wú)公害等一系列趨勢(shì)進(jìn)行發(fā)展設(shè)計(jì)。臺(tái)式自動(dòng)瓷磚切割機(jī)的設(shè)計(jì)非常符合這一發(fā)展趨勢(shì)。參考文獻(xiàn)[1]李聚穩(wěn).一種多功能切割機(jī)[J].裝備制造技術(shù).2019(08):27-43.[2]中國(guó)磁磚切割機(jī)行業(yè)發(fā)展分析及投資潛力研究報(bào)告[J].中國(guó)報(bào)告大廳.2016(21):46-52.[3]周夢(mèng)德.瓷磚切割機(jī)尺寸控制方法研究[J].艾歐史密斯(中國(guó))環(huán)境電器有限公司.2020,18(08):21-29.[4]顏永年.先進(jìn)制造技術(shù)[M]北京:北京化學(xué)工業(yè)出版社.2003:54-70.[5]2020-2025年中國(guó)電動(dòng)瓷磚切割機(jī)行業(yè)發(fā)展研究與“十四五”企業(yè)投資分析報(bào)告[J].中國(guó)報(bào)告大廳.2020(15):21-23.[6]申榮華.工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)[M]北京:北京大學(xué)出版社.2008:24-36.[7]馮虎田,王禹林.優(yōu)化設(shè)計(jì)選型應(yīng)用手冊(cè)滾珠絲杠副分冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2018:113-169.[8]祁龍.數(shù)控加工中心進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析[J].機(jī)械研究與應(yīng)用.2005(11):11-13.[9]潘新文.工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及維護(hù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2017:88-92.[10]歐屹,梁醫(yī),馮虎田.優(yōu)化設(shè)計(jì)選型應(yīng)用手冊(cè)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副分冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2018:74-1
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