應(yīng)天職業(yè)技術(shù)學(xué)院《智能機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《智能機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的電源。電源的類(lèi)型包括交流電源和直流電源，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。交流電源通常易于獲取，但電壓波動(dòng)較大；直流電源穩(wěn)定性好，但成本較高。以下關(guān)于電源選擇的考慮因素，錯(cuò)誤的是（）A.負(fù)載的特性和要求B.系統(tǒng)的成本預(yù)算C.電源的安裝和維護(hù)難度D.電源的外觀和尺寸2、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)污水處理廠(chǎng)的設(shè)備，其中有一個(gè)液位傳感器用于檢測(cè)水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當(dāng)，低于實(shí)際液位，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)什么問(wèn)題？（）A.水池?zé)o法充滿(mǎn)B.水泵空轉(zhuǎn)C.污水溢出D.設(shè)備停機(jī)3、對(duì)于一個(gè)采用同步清零方式的計(jì)數(shù)器，在計(jì)數(shù)過(guò)程中，若在清零信號(hào)有效時(shí)同時(shí)有計(jì)數(shù)脈沖輸入，那么計(jì)數(shù)器的狀態(tài)會(huì)怎樣變化？（）A.立即清零B.完成當(dāng)前計(jì)數(shù)后清零C.保持不變D.不確定4、對(duì)于一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的精密整流電路，當(dāng)輸入為正半周時(shí)，二極管的工作狀態(tài)是：（）A.導(dǎo)通B.截止C.半導(dǎo)通D.不確定5、數(shù)字電路中的觸發(fā)器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)T觸發(fā)器，當(dāng)T=1時(shí)，在時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí)，觸發(fā)器的狀態(tài)會(huì)如何變化？（）A.翻轉(zhuǎn)B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平6、數(shù)字電路中的移位寄存器可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的移位操作。對(duì)于一個(gè)4位右移寄存器，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)為1101，時(shí)鐘脈沖到來(lái)時(shí)，寄存器中的數(shù)據(jù)會(huì)變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.01117、在一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，輸入電壓為方波，周期為10ms，幅度為1V，電容為1μF，電阻為100kΩ。經(jīng)過(guò)50ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-5VB.-4VC.4VD.5V8、在電力系統(tǒng)的諧波分析中，諧波是指頻率為基波整數(shù)倍的正弦波分量。諧波的產(chǎn)生會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)造成不良影響。下列關(guān)于諧波危害的描述，錯(cuò)誤的是（）A.使電力設(shè)備發(fā)熱，增加損耗B.引起電力系統(tǒng)的電壓波動(dòng)和閃變C.導(dǎo)致電力系統(tǒng)的功率因數(shù)提高D.干擾通信系統(tǒng)和電子設(shè)備的正常工作9、有一個(gè)用于檢測(cè)輸入二進(jìn)制序列中連續(xù)1的個(gè)數(shù)的數(shù)字電路。當(dāng)輸入序列為10110111時(shí)，電路輸出為3。若輸入序列變?yōu)?1001101，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.2D.310、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)和停止控制。以下哪種設(shè)備不屬于電機(jī)啟動(dòng)和停止控制設(shè)備？（）A.接觸器B.繼電器C.變頻器D.變壓器11、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負(fù)載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V12、電氣控制中，經(jīng)常使用斷路器和熔斷器來(lái)進(jìn)行電路保護(hù)。斷路器具有可重復(fù)使用、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，熔斷器則具有成本低、分?jǐn)嗄芰?qiáng)等特點(diǎn)。在以下情況下，更適合使用熔斷器進(jìn)行保護(hù)的是（）A.頻繁操作的電路B.對(duì)保護(hù)動(dòng)作速度要求高的電路C.需要遠(yuǎn)程操作的電路D.電流變化較大的電路13、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要提高電源的效率。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電源效率？（）A.選擇高效的電源芯片B.優(yōu)化電路布局C.降低負(fù)載電流D.提高輸入電壓14、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力電纜進(jìn)行敷設(shè)和安裝。以下哪種敷設(shè)方式是最常用的？（）A.直埋敷設(shè)B.電纜橋架敷設(shè)C.電纜溝敷設(shè)D.以上都是15、一個(gè)8位的D/A轉(zhuǎn)換器，其滿(mǎn)量程輸出電壓為5V，若輸入的數(shù)字量為10000000，那么輸出的模擬電壓是多少？（）A.1.25VB.2.5VC.3.75VD.0.625V16、在一個(gè)智能電網(wǎng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電力負(fù)荷的智能管理。以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)荷的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制？（）A.高級(jí)計(jì)量體系（AMI）B.分布式能源管理系統(tǒng)（DERMS）C.需求響應(yīng)（DR）技術(shù)D.以上都是17、在一個(gè)RC高通濾波電路中，電阻為10kΩ，電容為0.1μF，輸入信號(hào)的頻率為100Hz，那么該電路的輸出電壓與輸入電壓的比值約為多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007918、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理?？梢允褂眠壿嬮T(mén)電路，如與門(mén)、或門(mén)、非門(mén)等，來(lái)實(shí)現(xiàn)這些邏輯功能。邏輯門(mén)電路的輸入和輸出只有高電平和低電平兩種狀態(tài)。以下關(guān)于邏輯門(mén)電路的描述，正確的是（）A.與門(mén)的輸出只有在所有輸入都為高電平時(shí)才為高電平B.或門(mén)的輸出只要有一個(gè)輸入為高電平就為高電平C.非門(mén)的輸出與輸入總是相反D.以上都是19、假設(shè)一個(gè)電磁波在真空中傳播，其頻率為10^9Hz，則該電磁波的波長(zhǎng)為：（）A.0.3mB.3mC.30mD.300m20、已知一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線(xiàn)為一條直線(xiàn)，其斜率為3mA/V，截距為-2mA。請(qǐng)問(wèn)該場(chǎng)效應(yīng)管的類(lèi)型和參數(shù)約為多少？（）A.N溝道增強(qiáng)型，閾值電壓為0.67VB.N溝道耗盡型，夾斷電壓為-0.67VC.P溝道增強(qiáng)型，閾值電壓為-0.67VD.P溝道耗盡型，夾斷電壓為0.67V21、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能。以下哪種計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)任意進(jìn)制的計(jì)數(shù)？（）A.二進(jìn)制計(jì)數(shù)器B.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.可編程計(jì)數(shù)器22、有一個(gè)電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場(chǎng)E中。電偶極子所受的力矩大小為：（）A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|23、數(shù)字電路中的加法器可以通過(guò)不同的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)超前進(jìn)位加法器，它的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？（）A.速度快B.電路簡(jiǎn)單C.功耗低D.占用空間小24、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用接觸器聯(lián)鎖的方式。若要實(shí)現(xiàn)電機(jī)從正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)，必須先按下停止按鈕，待電機(jī)完全停止后再按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕。以下關(guān)于這種控制方式的描述，正確的是（）A.提高了系統(tǒng)的可靠性B.降低了操作的復(fù)雜性C.增加了系統(tǒng)的響應(yīng)速度D.減少了接觸器的使用數(shù)量25、在一個(gè)工廠(chǎng)的配電室中，有多個(gè)開(kāi)關(guān)柜和配電柜。為了確保電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，需要對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。以下哪個(gè)項(xiàng)目不屬于常規(guī)的維護(hù)檢查內(nèi)容？（）A.檢查設(shè)備的接地情況B.測(cè)量設(shè)備的絕緣電阻C.檢查設(shè)備的外觀是否有損壞D.更換設(shè)備的內(nèi)部電子元件二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)理想的集成運(yùn)放，以下哪些特性是具備的？（）A.輸入電阻無(wú)窮大B.輸出電阻為零C.開(kāi)環(huán)增益無(wú)窮大D.共模抑制比無(wú)窮大2、在模擬乘法器的應(yīng)用中，以下哪些電路可以實(shí)現(xiàn)？（）A.乘法運(yùn)算B.除法運(yùn)算C.平方運(yùn)算D.平方根運(yùn)算3、在電力系統(tǒng)的設(shè)備檢修中，檢修方式包括（）A.定期檢修B.狀態(tài)檢修C.故障檢修D(zhuǎn).主動(dòng)檢修4、在三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為了避免相間短路，通常采取哪些措施？A.采用接觸器聯(lián)鎖B.采用按鈕聯(lián)鎖C.采用機(jī)械聯(lián)鎖D.采用時(shí)間繼電器延時(shí)5、在直流穩(wěn)壓電源的組成部分中，以下哪些是常見(jiàn)的模塊？（）A.變壓器B.整流電路C.濾波電路D.穩(wěn)壓電路6、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的超導(dǎo)現(xiàn)象，以下描述恰當(dāng)?shù)挠校ǎ〢.電阻為零B.內(nèi)部磁場(chǎng)為零C.存在臨界溫度和臨界磁場(chǎng)D.電流密度無(wú)限大7、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)？A.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)B.組合開(kāi)關(guān)C.凸輪開(kāi)關(guān)D.閘刀開(kāi)關(guān)8、在數(shù)字電路的可靠性增長(zhǎng)試驗(yàn)中，以下哪些方法是常用的？（）A.環(huán)境應(yīng)力篩選B.可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)C.加速壽命試驗(yàn)D.故障模式影響分析9、對(duì)于磁矢勢(shì)，以下說(shuō)法正確的有（）A.其旋度等于磁場(chǎng)B.具有多值性C.可以唯一確定磁場(chǎng)D.與參考點(diǎn)的選擇有關(guān)10、以下關(guān)于數(shù)字電路中的DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）的性能指標(biāo)，正確的有（）A.分辨率B.建立時(shí)間C.線(xiàn)性度D.轉(zhuǎn)換精度三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）分析一個(gè)復(fù)雜的反饋放大電路的穩(wěn)定性，并提出改善穩(wěn)定性的措施。2、（本題5分）分析數(shù)據(jù)選擇器和數(shù)據(jù)分配器的功能，并用其實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)。3、（本題5分）分析多諧振蕩器的占空比調(diào)整方法。4、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電力市場(chǎng)機(jī)制是如何運(yùn)作的？5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)低通有源濾波器，并計(jì)算其截止頻率。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某電動(dòng)汽車(chē)充電站的充電樁在充電過(guò)程中出現(xiàn)了兼容性問(wèn)題。分析可能的原因，如不同車(chē)型的充電標(biāo)準(zhǔn)不一致、充電樁軟件問(wèn)題等，并