湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用A》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院

《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用A》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？（）A.30B.25C.20D.152、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預(yù)緊方法有：（）A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過(guò)盈配合B.安裝時(shí)使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對(duì)位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是4、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵5、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)滾動(dòng)軸承來(lái)承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類(lèi)型的滾動(dòng)軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承6、在金屬切削過(guò)程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過(guò)程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無(wú)影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害7、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類(lèi)型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以8、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測(cè)量誤差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測(cè)量一個(gè)軸的直徑，測(cè)量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請(qǐng)問(wèn)該測(cè)量的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%9、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火10、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥11、一個(gè)直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高h(yuǎn)a為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm12、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路13、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是14、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°15、在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件16、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動(dòng)分析B.溫度檢測(cè)C.噪聲檢測(cè)D.油液分析17、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動(dòng)比i為多少？（）A.20B.30C.40D.5018、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅19、在機(jī)械制造中，切削加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生切削力。已知車(chē)削一個(gè)直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請(qǐng)問(wèn)主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N20、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問(wèn)蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m21、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造22、在一個(gè)螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱(chēng)直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長(zhǎng)度應(yīng)該選擇多長(zhǎng)？（）A.短旋合長(zhǎng)度B.中等旋合長(zhǎng)度C.長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度D.任意旋合長(zhǎng)度23、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑24、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵25、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算主要考慮疲勞點(diǎn)蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動(dòng)載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉?lái)的：（）A.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍26、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑系統(tǒng)中，以下哪種潤(rùn)滑泵適用于中壓、大流量的潤(rùn)滑場(chǎng)合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵27、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過(guò)定位D.欠定位28、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)軸類(lèi)零件，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學(xué)性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應(yīng)力29、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵30、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對(duì)于一個(gè)圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線(xiàn)速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請(qǐng)問(wèn)該磨削過(guò)程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，繪制凸輪的輪廓曲線(xiàn)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。2、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)健身器材中的阻力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。3、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個(gè)雙圓弧齒輪的零件圖，標(biāo)注齒頂圓、齒根圓、齒厚等尺寸，標(biāo)注公差和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個(gè)軸上安裝兩個(gè)聯(lián)軸器的裝配圖，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）繪制一個(gè)螺旋輸送機(jī)的裝配圖，包括螺旋軸、筒體、驅(qū)動(dòng)裝置等主要零部件。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行銑削加工的零件，闡述銑削方式的選擇原則，并說(shuō)明如何根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求確定銑削參數(shù)。2、（本題5分）闡述機(jī)械設(shè)計(jì)中的行星齒輪傳動(dòng)，包括其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)比計(jì)算和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工表面質(zhì)量對(duì)零件密封性的影響，并說(shuō)明提高密封性的表面處理措施。4、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的槽輪機(jī)構(gòu)，包括槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。5、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的熱設(shè)計(jì)