工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東交通學(xué)院

工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東交通學(xué)院第一章單元測試

工業(yè)機器人的特點有（）。

A:擬人化

B:智能性

C:通用性

D:獨立性

答案:擬人化

；智能性

；通用性

；獨立性

1959年，世界上第一臺（）的工業(yè)機器人Unimate誕生。

A:蒸汽驅(qū)動

B:氣壓驅(qū)動

C:電機驅(qū)動

D:液壓驅(qū)動

答案:液壓驅(qū)動

2005年，日本（）公司推出了產(chǎn)業(yè)機器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能夠替代人類完成搬運和裝配作業(yè)

A:川崎

B:發(fā)那科

C:安川

D:愛普生

答案:安川

目前全球機器人市場中，占比最大的是（）。

A:特種機器人

B:醫(yī)用機器人

C:工業(yè)機器人

D:服務(wù)機器人

答案:工業(yè)機器人

日本安川機器人的優(yōu)勢不包括（）。

A:穩(wěn)定性好

B:性價比高

C:過載能力強

D:精度高

答案:精度高

工業(yè)機器人按照結(jié)構(gòu)形式分為直角坐標(biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人、球坐標(biāo)機器人、多關(guān)節(jié)機器人和并聯(lián)機器人（）

A:錯B:對

答案:對并聯(lián)機器人是一種由固定機座和具有若干自由度的末端執(zhí)行器、以不少于（）條獨立運動鏈連接形成的機器人。

A:3

B:4

C:2

D:1

答案:2

點焊機器人出現(xiàn)最早的原因是點焊只需要點位控制，對于焊鉗的運動軌跡要求不嚴(yán)格，這使得點焊過程相對簡單，對焊機器人的精度控制要求比較低。（）

A:錯B:對

答案:對通常認(rèn)為，碼垛機器人和搬運機器人的區(qū)別在于（）。

A:碼垛機器人

B:碼垛機器人精度較高

C:碼垛機器人自由度較多

D:碼垛機器人本體較大

答案:碼垛機器人本體較大

涂裝機器人適合使用（）。

A:斜交非球形手腕

B:斜交球形手腕

C:正交球形手腕

D:正交非球形手腕

答案:斜交非球形手腕

第二章單元測試

機器人本體一般由以下幾部分組成（）。

A:傳動裝置

B:傳感器

C:驅(qū)動裝置

D:機械臂

答案:傳動裝置

；傳感器

；驅(qū)動裝置

；機械臂

在任何力的作用下，（）不發(fā)生改變的物體稱為剛體。

A:形狀和密度

B:密度和尺寸

C:體積和形狀

D:體積和重量

答案:體積和形狀

通常6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的第一個關(guān)節(jié)是（）。

A:回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

B:球關(guān)節(jié)

C:移動關(guān)節(jié)

D:擺動關(guān)節(jié)

答案:回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

機器人運動軸可以分為（）。

A:本體軸和外部軸

B:運動軸和靜止軸

C:基座軸和工裝軸

D:主軸和次軸

答案:本體軸和外部軸

工業(yè)機器人常用的5個運動坐標(biāo)系不包括（）。

A:工具坐標(biāo)系

B:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C:工件坐標(biāo)系

D:連桿坐標(biāo)系

答案:連桿坐標(biāo)系

一般來說，碼垛機器人有（）。

A:4個自由度

B:2個自由度

C:5個自由度

D:3個自由度

答案:4個自由度

工業(yè)機器人的工作精度分為（）

A:編程精度和控制精度

B:定位精度和重復(fù)定位精度

C:基礎(chǔ)精度和高級精度

D:絕對精度和相對精度

答案:定位精度和重復(fù)定位精度

ABB公司生產(chǎn)的人機協(xié)作機器人Yumi的額定負(fù)載為（）。

A:50kg

B:0.5kg

C:5kg

D:500kg

答案:0.5kg

給定一個位置的集合，機械臂末端有任意個方向(解)可以到達該集合中的位置，那么該集合就是機械臂的（）。

A:靈巧工作空間

B:默認(rèn)工作空間

C:全部工作空間

D:可達工作空間

答案:靈巧工作空間

工業(yè)機器人本體可以看做是一個開鏈?zhǔn)蕉噙B桿機構(gòu)，（）。

A:始端連桿是機器人的基座，末端連桿與工具相連。

B:始端連桿是機器人的腰部，末端連桿與工具相連。

C:始端連桿是機器人的基座，末端連桿與工件相連。

D:始端連桿是機器人的腰部，末端連桿與工件相連。

答案:始端連桿是機器人的基座，末端連桿與工具相連。

第三章單元測試

大部分工業(yè)機器人為關(guān)節(jié)型機器人，關(guān)節(jié)型機器人的機械臂是由關(guān)節(jié)連在一起的許多機械連桿的集合體。（）

A:對B:錯

答案:對六軸垂直多關(guān)節(jié)機械臂一般由（）組成。

A:手腕

B:基座

C:腰部

D:手臂

答案:手腕

；基座

；腰部

；手臂

以下幾種工業(yè)機器人驅(qū)動方式中，成本最低的是（）。

A:機械驅(qū)動

B:液壓驅(qū)動

C:電動驅(qū)動

D:氣動驅(qū)動

答案:氣動驅(qū)動

永磁式步進電動機的優(yōu)點不包括（）。

A:動態(tài)性能好

B:效率較高

C:輸出力矩大

D:結(jié)構(gòu)簡單，成本低

答案:結(jié)構(gòu)簡單，成本低

伺服電機與步進電機的最大不同之處在于（）。

A:步進電機功率較小，伺服電機功率較大

B:步進電機轉(zhuǎn)速較低，伺服電機轉(zhuǎn)速較高

C:步進電機成本較低小，伺服電機成本較高

D:步進電機為開環(huán)控制，伺服電機為閉環(huán)控制

答案:步進電機為開環(huán)控制，伺服電機為閉環(huán)控制

工業(yè)機器人常用的傳動裝置有（）。

A:減速器

B:同步帶

C:線性模組

D:換向器

答案:減速器

；同步帶

；線性模組

RV減速器由2級減速機構(gòu)組成，第一級是（）。

A:擺線針輪減速機構(gòu)

B:諧波減速機構(gòu)

C:行星齒輪減速機構(gòu)

D:蝸輪蝸桿減速機構(gòu)

答案:行星齒輪減速機構(gòu)

線性模組，也叫直線模組，是一種將直線運動平臺模塊化的運動單元，把導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)進行準(zhǔn)確的組裝，集成到一個單元中。這種系統(tǒng)集成較大地方便了工程師的設(shè)計選型工作，讓設(shè)備組裝變的簡單化、模塊化。（）

A:錯B:對

答案:對以下哪種傳感器不能用于測量工業(yè)機器人關(guān)節(jié)位移（）。

A:旋轉(zhuǎn)變壓器

B:激光測距儀

C:電位器式傳感器

D:光電編碼器

答案:激光測距儀

視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物體的（）等特征量。

A:長度

B:位置

C:面積

D:重心

答案:長度

；位置

；面積

；重心

第四章單元測試

工業(yè)機器人控制器的主要功能包括（）。

A:記憶功能，示教功能

B:位置伺服，故障診斷

C:聯(lián)系功能，坐標(biāo)設(shè)置功能

D:人機交互，傳感器接口

答案:記憶功能，示教功能

；位置伺服，故障診斷

；聯(lián)系功能，坐標(biāo)設(shè)置功能

；人機交互，傳感器接口

機器人數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性體現(xiàn)在哪些方面？（）。

A:變參數(shù)

B:多變量

C:非線性

D:實時性

答案:變參數(shù)

；多變量

；非線性

按照功能作用的不同，工業(yè)機器人控制器可以分為主控制模塊、（）、電源模塊、輔助模塊。

A:驅(qū)動模塊

B:通信模塊

C:無線模塊

D:運動控制模塊

答案:驅(qū)動模塊

；通信模塊

；運動控制模塊

工業(yè)機器人控制器按照控制方式可以分為哪幾類？（）

A:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

B:自適應(yīng)控制

C:分布式控制

D:集中式控制

答案:分布式控制

；集中式控制

以下關(guān)于工業(yè)機器人集中式控制器優(yōu)點的描述，正確的是？（）

A:硬件成本較低

B:易于實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制

C:實時性較好

D:整體性和協(xié)調(diào)性較好

答案:硬件成本較低

；易于實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制

；整體性和協(xié)調(diào)性較好

某產(chǎn)品在系統(tǒng)發(fā)生故障后，其后果不會造成重大影響的性能稱為（）。

A:實時性

B:安全性

C:靈活性

D:可靠性

答案:安全性

IRC5控制器是ABB公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人控制器，具有如下特點：（）。

A:性能可靠

B:安全性高

C:高速精準(zhǔn)

D:成本低

答案:性能可靠

；安全性高

；高速精準(zhǔn)

庫卡KRC4小型控制器的防護等級為IP54，表示（）。

A:完全防止粉塵進入，并且用水沖洗無任何傷害

B:完全防止粉塵進入，并且液體由任何方向潑到外殼沒有傷害影響。

C:可以防止有害的粉塵堆積，并且用水沖洗無任何傷害

D:可以防止有害的粉塵堆積，并且液體由任何方向潑到外殼沒有傷害影響。

答案:可以防止有害的粉塵堆積，并且液體由任何方向潑到外殼沒有傷害影響。

以下關(guān)于庫卡KRC4系列工業(yè)機器人控制器特點的描述中，正確的是（）。

A:支持高級PLC

B:軟件集成度更高

C:提高CNC加工性能

D:安全控制系統(tǒng)完整集成

答案:支持高級PLC

；軟件集成度更高

；提高CNC加工性能

；安全控制系統(tǒng)完整集成

以下關(guān)于發(fā)那科R-30iBMate型工業(yè)機器人控制器特點的描述中，正確的是（）。

A:降低功耗，安全節(jié)能

B:集成了視覺功能

C:功能強大，提供先進的網(wǎng)絡(luò)通信、集成和運動控制功能

D:減少了體積，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊

答案:降低功耗，安全節(jié)能

；集成了視覺功能

；功能強大，提供先進的網(wǎng)絡(luò)通信、集成和運動控制功能

；減少了體積，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊

第五章單元測試

發(fā)那科的示教器主要由（）組成，可由操作人員手持移動。

A:示教器開關(guān)

B:顯示屏

C:鼠標(biāo)

D:操作按鍵

答案:示教器開關(guān)

；顯示屏

；操作按鍵

示教器的顯示屏大多為彩色顯示屏，顯示區(qū)域可以分為哪幾部分？（）。

A:人機對話顯示區(qū)

B:菜單顯示區(qū)

C:通用顯示區(qū)

D:狀態(tài)顯示區(qū)

答案:人機對話顯示區(qū)

；菜單顯示區(qū)

；通用顯示區(qū)

；狀態(tài)顯示區(qū)

示教器急停開關(guān)一旦按下，機器人將停止運行，如何解除緊急停止?fàn)顟B(tài)？（）

A:逆時針方向旋轉(zhuǎn)

B:再按一次開關(guān)

C:順時針方向旋轉(zhuǎn)

D:拔起開關(guān)

答案:順時針方向旋轉(zhuǎn)

示教器有效開關(guān)的主要功能是選擇將示教器置于有效或無效狀態(tài)，在無效狀態(tài)下，點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行均無法進行。（）

A:對B:錯

答案:對示教器安全開關(guān)的使用，可以達到（）的效果。

A:絕對安全

B:失效安全

C:被動安全

D:主動安全

答案:失效安全

以下關(guān)于工業(yè)機器人示教器缺點的描述中，正確的是（）。

A:安全性差

B:使用不便

C:功能不全

D:通用性差

答案:使用不便

；功能不全

；通用性差

工業(yè)機器人目前普遍采用的示教方式是？（）。

A:在線示教

B:人工牽引示教

C:離線示教

D:主動示教

答案:在線示教

工業(yè)機器人在線示教的步驟包括？（）。

A:記錄滿足作業(yè)要求的數(shù)據(jù)

B:通過示教器對機器人各軸的相關(guān)操作，反復(fù)調(diào)整程序點處機器人的作業(yè)位姿、運動參數(shù)和工藝條件

C:操作人員觀察機器人及其末端執(zhí)行器相對于作業(yè)對象的位姿

D:手動拖動機器人末端執(zhí)行器達到指定位置

答案:記錄滿足作業(yè)要求的數(shù)據(jù)

；通過示教器對機器人各軸的相關(guān)操作，反復(fù)調(diào)整程序點處機器人的作業(yè)位姿、運動參數(shù)和工藝條件

；操作人員觀察機器人及其末端執(zhí)行器相對于作業(yè)對象的位姿

工業(yè)機器人普遍采用在線示教的主要原因是（）。

A:示教過程中可充分測試與外圍設(shè)備聯(lián)系的一些功能

B:在線示教方式工作效率較高

C:操作人員具有專業(yè)知識和操作技能

D:利用機器人重復(fù)定位精度高的優(yōu)點，降低了系統(tǒng)誤差對機器人精度的影響

答案:利用機器人重復(fù)定位精度高的優(yōu)點，降低了系統(tǒng)誤差對機器人精度的影響

以下關(guān)于工業(yè)機器人示教再現(xiàn)的描述，正確的是（）。

A:柔性制造系統(tǒng)中，在線示教能方便的與CAD數(shù)據(jù)庫相連接，實現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用中的CAD/CAM/Robotics一體化

B:機器人在線示教的精度完全靠操作人員的經(jīng)驗決定，對于復(fù)雜運動軌跡示教效果較差。

C:示教過程煩瑣、費時，需要根據(jù)作業(yè)任務(wù)反復(fù)調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿，占用了大量的工作時間，時效性較差。

D:要求操作人員具有專業(yè)知識和操作技能

答案:機器人在線示教的精度完全靠操作人員的經(jīng)驗決定，對于復(fù)雜運動軌跡示教效果較差。

；示教過程煩瑣、費時，需要根據(jù)作業(yè)任務(wù)反復(fù)調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿，占用了大量的工作時間，時效性較差。

；要求操作人員具有專業(yè)知識和操作技能

第六章單元測試

以下關(guān)于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器特點的描述，正確的有（）。

A:末端執(zhí)行器是附加到工業(yè)機器人手腕上的獨立部件

B:形態(tài)各異，末端執(zhí)行器可以具有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工具

C:一個機器人有多個末端執(zhí)行器，因此末端執(zhí)行器必須是可拆卸且容易拆卸

D:一種末端執(zhí)行器往往只能執(zhí)行一種作業(yè)任務(wù)，不同工具之間很難通用

答案:末端執(zhí)行器是附加到工業(yè)機器人手腕上的獨立部件

；形態(tài)各異，末端執(zhí)行器可以具有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工具

；一個機器人有多個末端執(zhí)行器，因此末端執(zhí)行器必須是可拆卸且容易拆卸

；一種末端執(zhí)行器往往只能執(zhí)行一種作業(yè)任務(wù)，不同工具之間很難通用

以下幾種末端執(zhí)行器中，哪一種不屬于夾持式末端執(zhí)行器。（）

A:真空吸盤式

B:夾板式

C:抓取式

D:夾鉗式

答案:真空吸盤式

固定V形手指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

A:方形工件

B:圓柱形工件

C:球形工件

D:不規(guī)則形工件

答案:圓柱形工件

滾珠V形手指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

A:旋轉(zhuǎn)中的球形工件

B:旋轉(zhuǎn)中的圓柱形工件

C:旋轉(zhuǎn)中的三角形工件

D:旋轉(zhuǎn)中的方形工件

答案:旋轉(zhuǎn)中的圓柱形工件

具有平面指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

A:球形工件

B:圓柱形工件

C:方形工件

D:不規(guī)則形工件

答案:方形工件

夾持式末端執(zhí)行器的手指指面形式有（）。

A:光滑指面

B:齒形指面

C:平面指面

D:柔性指面

答案:光滑指面

；齒形指面

；柔性指面

若工件為毛坯或者半成品，為增加夾持工件的摩擦力，一般使用具有何種指面的末端執(zhí)行器夾取（）。

A:柔性指面

B:光滑指面

C:齒形指面

D:平面指面

答案:齒形指面

以下哪種末端執(zhí)行器適用于拿取整箱工件進行碼垛作業(yè)（）。

A:抓取式末端執(zhí)行器

B:夾板式末端執(zhí)行器

C:夾持式末端執(zhí)行器

D:真空吸附式末端執(zhí)行器

答案:夾板式末端執(zhí)行器

；真空吸附式末端執(zhí)行器

工業(yè)機器人安全保護裝置多種多樣，最為常見的方式為安全圍欄，通常使用不銹鋼制造，用于將工業(yè)機器人作業(yè)區(qū)域隔離。（）

A:對B:錯

答案:錯滑移平臺是一種輔助機器人移動的行走系統(tǒng)，可以（）。

A:實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)

B:擴大機器人的作業(yè)范圍

C:提高機器人使用效率

D:降低機器人使用成本

答案:實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)

；擴大機器人的作業(yè)范圍

；提高機器人使用效率

；降低機器人使用成本

第七章單元測試

根據(jù)行業(yè)安全操作規(guī)程，當(dāng)電氣設(shè)備起火時，應(yīng)如何滅火？（）

A:使用二氧化碳滅火器

B:使用泡沫滅火器

C:使用水基滅火器

D:使用清水滅火

答案:使用二氧化碳滅火器

對工業(yè)機器人進行示教時，必須佩戴手套，防止污染和觸電。（）

A:對B:錯

答案:錯以下關(guān)于示教和操作機器人時的安全操作規(guī)程描述，正確的是？（）

A:操作人員進入機器人工作區(qū)域時，須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

B:手動操作機器人時，要采用較低的速度倍率以增強對機器人的控制

C:示教前，需仔細(xì)確認(rèn)示教器的安全防護裝置是否能夠正常工作，如【急停鍵】、【安全開關(guān)】等。

D:在按下示教器上的【軸操作鍵】之前要考慮到機器人的運動趨勢，判斷機械臂是否能碰撞到周邊物體

答案:操作人員進入機器人工作區(qū)域時，須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

；手動操作機器人時，要采用較低的速度倍率以增強對機器人的控制

；示教前，需仔細(xì)確認(rèn)示教器的安全防護裝置是否能夠正常工作，如【急停鍵】、【安全開關(guān)】等。

；在按下示教器上的【軸操作鍵】之前要考慮到機器人的運動趨勢，判斷機械臂是否能碰撞到周邊物體

工業(yè)機器人處于（）時，嚴(yán)禁進入機器人本體動作范圍。

A:停止模式

B:手動模式

C:示教模式

D:自動模式

答案:自動模式

以下關(guān)于機器人再現(xiàn)和生產(chǎn)運行時的安全操作規(guī)程描述，正確的是？（）

A:一定不要認(rèn)為機器人停止移動，其程序就已經(jīng)完成，此時機器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號

B:必須知道所有能影響機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)

C:必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備上的【急停鍵】的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按下這些按鈕

D:在運行作業(yè)程序時，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)

答案