工業(yè)機(jī)器人知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋濰坊市高密中等專業(yè)學(xué)校

工業(yè)機(jī)器人知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋濰坊市高密中等專業(yè)學(xué)校第一章單元測(cè)試

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于（）。

A:18世紀(jì)70年代B:18世紀(jì)30年代C:上世紀(jì)1970年初期D:19世紀(jì)60年代

答案:上世紀(jì)1970年初期在中國(guó)，（）的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)。

A:80%B:50%C:70%D:60%

答案:50%通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)，這種機(jī)器人叫做（）。

A:適應(yīng)控制型機(jī)器人B:示教再現(xiàn)型機(jī)器人C:數(shù)控型機(jī)器人D:程控型機(jī)器人

答案:示教再現(xiàn)型機(jī)器人目前，（）行業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人最多。

A:醫(yī)藥B:電子電氣C:食品D:汽車(chē)

答案:汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,其按用途可以分為（）。

A:噴涂機(jī)器人B:焊接機(jī)器人C:裝配機(jī)器人D:搬運(yùn)機(jī)器人

答案:噴涂機(jī)器人；焊接機(jī)器人；裝配機(jī)器人；搬運(yùn)機(jī)器人

第二章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制機(jī)器人在工作空間中的（）等。

A:運(yùn)動(dòng)位置B:姿態(tài)C:操作順序及動(dòng)作的時(shí)間D:軌跡

答案:運(yùn)動(dòng)位置；姿態(tài)；操作順序及動(dòng)作的時(shí)間；軌跡只有在按下（），并保持在電機(jī)開(kāi)啟的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。

A:接觸器接口板B:使能器按鈕C:電源D:安全面板

答案:使能器按鈕每次手動(dòng)操作一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)叫做（）。

A:四軸運(yùn)動(dòng)B:三軸運(yùn)動(dòng)C:單軸運(yùn)動(dòng)D:雙軸運(yùn)動(dòng)

答案:單軸運(yùn)動(dòng)（）指TCP點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。

A:機(jī)械運(yùn)動(dòng)B:單軸運(yùn)動(dòng)C:線性運(yùn)動(dòng)D:重定位運(yùn)動(dòng)

答案:線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)備份的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的（）。

A:順序B:系統(tǒng)參數(shù)C:RAPID程序D:動(dòng)作

答案:系統(tǒng)參數(shù)；RAPID程序

第三章單元測(cè)試

機(jī)器人的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)又包括模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)和（）。

A:無(wú)法確定B:輸出信號(hào)C:組信號(hào)D:輸入信號(hào)

答案:組信號(hào)模擬量輸入信號(hào)用什么表示（）。

A:GIB:DIC:AOD:AI

答案:AI機(jī)器人的信號(hào)可以分為兩大類（）和輸出信號(hào)。

A:數(shù)字信號(hào)B:模擬信號(hào)C:輸入信號(hào)D:組信號(hào)

答案:輸入信號(hào)DSQC652板主要提供（）個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的處理。

A:8B:16C:2D:4

答案:16DSQC355A板提供（）個(gè)模擬輸入信號(hào)和4個(gè)模擬量輸出信號(hào)的處理。

A:8B:4C:32D:16

答案:4

第四章單元測(cè)試

程序由（）與系統(tǒng)模塊組成。

A:程序B:例行程序C:主程序D:中斷程序

答案:程序VAR表示的存儲(chǔ)類型為（）.

A:變量B:常量C:布爾量D:可變量

答案:變量ABB機(jī)器人的英文編程語(yǔ)言為（）。

A:RAPIDB:MotoPlusC:KARELD:KRL

答案:RAPIDPERS表示的存儲(chǔ)類型為（）

A:布爾量B:常量C:可變量D:變量

答案:可變量Bool表示的存儲(chǔ)類型為（）

A:布爾量B:常量C:可變量D:變量

答案:布爾量

第五章單元測(cè)試

大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在（）點(diǎn)以上。

A:1024B:256C:2048D:128

答案:2048大部分的PLC能夠向外部提供（）V的直流電源，作為輸入單元連接外部設(shè)備的電源。

A:48[5]B:6C:24D:12

答案:24十六進(jìn)制數(shù)，滿（）進(jìn)一。

A:十六B:八C:二D:十

答案:十六DSQC651板主要提供（）個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、８?jìng)€(gè)數(shù)字輸出信號(hào)和２個(gè)模擬量輸出信號(hào)的處理。

A:4B:16C:2D:8

答案:8DSQC653板提供（）個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和8個(gè)數(shù)字繼電器輸出信號(hào)的處理。

A:8B:4C:16D:32

答案:8

第六章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人的（）也稱末端執(zhí)行器，是直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件，

A:腰部B:手部C:臂部D:腕部

答案:手部自動(dòng)模式安全保護(hù)停止（）：在自動(dòng)操作模式下有效。

A:GSB:ASC:SSD:ES

答案:AS上級(jí)安全保護(hù)停止（）：在任何操作模式下都有效.

A:GSB:SSC:ESD:AS

答案:SS緊急停止（）：在急停按鈕被按下時(shí)有效。

A:SSB:GSC:ASD:ES

答案:ES光柵也叫安全光幕，是一種光電保護(hù)裝置，主要由（）、接收器、信號(hào)電纜線、支架組成。

A:接收器B:支架C:發(fā)射器D:信號(hào)電纜線

答案:發(fā)射器

第七章單元測(cè)試

涂膠工作過(guò)程中機(jī)器人程序分為4個(gè)模塊，分別是（）。

A:主程序模塊B:變量定義模塊C:點(diǎn)位模塊D:應(yīng)用程序模塊

答案:主程序模塊；變量定義模塊；點(diǎn)位模塊；應(yīng)用程序模塊安裝工具前將快換信號(hào)置位的指令是（）。

A:SETDOB:RESETC:WAITTIMED:SET

答案:SET本任務(wù)中新建變量NumAcquire1的變量類型是（）。

A:speeddataB:RobotargetC:NumD:jointarget

答案:Num下面哪些指令可以對(duì)機(jī)器人速度進(jìn)行控制（）。

A:WHILEB:VELSETC:REFRESHD:ACCSET

答案:VELSET；REFRESH；ACCSET涂膠工作臺(tái)上的PLC的型號(hào)是西門(mén)子S200SMART。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第八章單元測(cè)試

機(jī)器人工作原點(diǎn)位置Home1點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型（）。

A:robtargetB:stringC:jointtargetD:num

答案:jointtarget可以作為碼垛物塊抓取工具的為（）。

A:涂膠筆B:雙頭吸盤(pán)C:夾爪D:真空單頭吸盤(pán)

答案:雙頭吸盤(pán)；夾爪人機(jī)交互界面（HMI）由硬件和軟件兩部分組成,其中硬件包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等，這些硬件系統(tǒng)中核心單元是處理器，它的性能能決定HMI產(chǎn)品的性能高低。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)AccSet50,100;

指令代碼中50的含義（）。

A:速度限制在正常值的50%;B:加速度限制在正常值的50%;C:加速度值限制為50;D:速度限制為50mm/s;

答案:加速度限制在正常值的50%;執(zhí)行指令VARnumnumber13{6}:=[3,7,0,7,8,5];number22:=number13{3}；number22的值為（）。

A:0B:7C:5D:8

答案:0

第九章單元測(cè)試

異形芯片原料盤(pán)的26個(gè)位置，用于模擬存放不同形狀的（）。

A:電容B:CPUC:集成電路D:電阻

答案:電容；CPU；集成電路；電阻倉(cāng)儲(chǔ)工作站中，PLC的輸出端Q12.4對(duì)應(yīng)機(jī)器人輸入板X(qián)S12的地址J是？（）。

A:4B:2C:3D:1

答案:4將變量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加1，要用到的