天津天獅學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測(cè)量C.有限元分析D.以上方法均可2、對(duì)于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常先按哪種強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)？（）A.齒面接觸疲勞強(qiáng)度B.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度C.齒面膠合強(qiáng)度D.齒面磨損強(qiáng)度3、在一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級(jí)為7級(jí)，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm4、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷5、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快6、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2，則總的傳動(dòng)比為多少？（）A.5B.6C.7D.87、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率8、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨9、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，以下哪種潤(rùn)滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.復(fù)合鋰基潤(rùn)滑脂10、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長(zhǎng)距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是11、在機(jī)械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計(jì)算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對(duì)12、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？（）A.30B.25C.20D.1513、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復(fù)雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動(dòng)編程C.宏程序編程D.以上都可以14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能15、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.516、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火17、某機(jī)械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請(qǐng)問(wèn)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時(shí)凝固原則D.采用順序凝固原則18、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度19、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪20、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，要加工一個(gè)鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長(zhǎng)度為80mm，若采用銑削加工，請(qǐng)問(wèn)選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀21、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是22、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度23、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動(dòng)比i為多少？（）A.2B.3C.4D.524、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min25、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明彈性聯(lián)軸器的特點(diǎn)和補(bǔ)償原理，舉例說(shuō)明如何選擇彈性聯(lián)軸器來(lái)補(bǔ)償軸系的位移。2、（本題5分）論述在機(jī)械加工中，如何選擇合適的切削液，以及切削液的作用和對(duì)加工質(zhì)量的影響，并舉例說(shuō)明不同切削液在不同加工工藝中的應(yīng)用。3、（本題5分）解釋在機(jī)械加工中，切削用量的選擇原則和方法，以及如何根據(jù)刀具材料、工件材料和機(jī)床性能來(lái)確定切削用量。4、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的鍛造工藝中，如何根據(jù)零件形狀和性能要求選擇合適的鍛造方法，如自由鍛、模鍛等？并說(shuō)明鍛造過(guò)程中的質(zhì)量控制要點(diǎn)。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)是驗(yàn)證其可靠性的重要手段。請(qǐng)分析可靠性試驗(yàn)的類型和方法，并說(shuō)明如何進(jìn)行可靠性試驗(yàn)設(shè)計(jì)。2、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計(jì)，分析可以采取的措施，如采用高效傳動(dòng)裝置、優(yōu)化工作流程、能量回收利用等，并評(píng)估節(jié)能設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)性能和運(yùn)行成本的影響。3、（本題5分）某工廠的數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了尺寸精度超差的問(wèn)題。請(qǐng)從機(jī)床的定位精度、刀具磨損、加工程序錯(cuò)誤等方面進(jìn)行分析，并闡述如何通過(guò)調(diào)整和改進(jìn)來(lái)提高加工精度。4、（本題5分）機(jī)械加工中的切削過(guò)程涉及多個(gè)因素。請(qǐng)分析切削力、切削溫度和切削刀具磨損之間的關(guān)系，并提出優(yōu)化切削過(guò)程的方法。5、（本題5分）對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的堆垛機(jī)，分析其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制和定位精度保障措施，以及如何提高堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和存儲(chǔ)效率。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）依照給定的尺寸和形