工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用（ABB） 高級(jí) 課件 項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成

車(chē)輪總裝生產(chǎn)線布局及模塊功能一、生產(chǎn)線概述二、車(chē)輪總裝生產(chǎn)工藝三、生產(chǎn)線布局原則認(rèn)知四、生產(chǎn)線布局及模塊功能1/15一生產(chǎn)線概述生產(chǎn)線就是產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中所經(jīng)過(guò)的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)加工、運(yùn)送、裝配、檢測(cè)、分揀等一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按照對(duì)象原則組織起來(lái)的，完成產(chǎn)品工藝過(guò)程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專(zhuān)業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備及工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品的全部制造工作，以對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝的加工。什么是生產(chǎn)線2/15一生產(chǎn)線概述如圖所示，在生產(chǎn)線上流通的主要是生產(chǎn)物料和生產(chǎn)數(shù)據(jù)。什么是生產(chǎn)線3/15一生產(chǎn)線概述具有編程功能的工業(yè)機(jī)器人（后文簡(jiǎn)稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人）不僅使生產(chǎn)線上的工作站能夠相對(duì)獨(dú)立完成細(xì)胞式生產(chǎn)，還可以為某工作站提供數(shù)據(jù)接口從而使數(shù)據(jù)的整理變得簡(jiǎn)單化，即數(shù)據(jù)和物料的流動(dòng)能夠統(tǒng)一起來(lái)。智能化生產(chǎn)線（智能化工廠）已實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，這將大大減少意外情況的發(fā)生，生產(chǎn)線平衡性便能得到更好的保證。什么是生產(chǎn)線4/15一生產(chǎn)線概述生產(chǎn)線類(lèi)型如圖所示為生產(chǎn)線的分類(lèi)方式，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動(dòng)化程度分為自動(dòng)化生產(chǎn)線和非自動(dòng)化生產(chǎn)線。5/15二車(chē)輪總裝生產(chǎn)工藝生產(chǎn)線目標(biāo)在設(shè)計(jì)規(guī)劃生產(chǎn)線之初，需要明確生產(chǎn)線的生產(chǎn)目標(biāo)。如圖所示，本車(chē)輪總裝生產(chǎn)線的加工對(duì)象為輪轂零件和車(chē)標(biāo)零件，完成輪轂零件的打磨加工和車(chē)標(biāo)零件的激光打標(biāo)加工后，對(duì)輪轂、車(chē)標(biāo)和輪胎按照生產(chǎn)工藝進(jìn)行整體裝配形成車(chē)輪成品，然后通過(guò)成品檢驗(yàn)按照檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)分揀到指定的分揀道口，輸出生產(chǎn)線。輪轂零件車(chē)胎零件車(chē)標(biāo)零件成品6/15二車(chē)輪總裝生產(chǎn)工藝車(chē)輪總裝生產(chǎn)工藝在案例生產(chǎn)線中，車(chē)輪總裝工藝的實(shí)施主要考慮兩方面的因素：物料流與數(shù)據(jù)流。一方面，對(duì)物料流的控制保證了生產(chǎn)線中各零部件可以按照設(shè)定的流程路徑和工藝參數(shù)進(jìn)行加工、裝配、檢測(cè)等實(shí)際處理；另一方面，對(duì)數(shù)據(jù)流的控制保證了所有的必要處理信息都會(huì)被錄入物料的電子“身份卡”中，如此即可以利用當(dāng)前數(shù)據(jù)對(duì)后續(xù)工序的實(shí)施提供依據(jù)，又可以根據(jù)電子信息對(duì)物料的加工過(guò)程進(jìn)行追溯。7/15二車(chē)輪總裝生產(chǎn)工藝車(chē)輪總裝生產(chǎn)工藝如圖所示，為車(chē)輪總裝的工藝流程圖。8/15二車(chē)輪總裝生產(chǎn)工藝車(chē)輪總裝生產(chǎn)工藝在物料方面，整個(gè)生產(chǎn)線加工過(guò)程分為7個(gè)流程：取料流程、打磨流程、激光打標(biāo)流程、壓裝（裝配）流程、視覺(jué)檢測(cè)流程、電子信息讀寫(xiě)流程以及分揀流程。物料每經(jīng)過(guò)一個(gè)流程，都離不開(kāi)數(shù)據(jù)的收集與處理，只有明確當(dāng)前的生產(chǎn)工藝，才能規(guī)劃出更適合的生產(chǎn)線。9/15三生產(chǎn)線布局原則認(rèn)知生產(chǎn)線的布局原則主要分為以下幾類(lèi)。（1）定位原則布局將原材料和設(shè)備按照使用次序和移動(dòng)的難易程度在產(chǎn)品的四周進(jìn)行生產(chǎn)。這種布局方式以產(chǎn)品為中心，一般不考慮物流成本和復(fù)雜程度。（2）工藝原則布局工藝原則是將相似的設(shè)備或功能集中放在一起的布局方式，這種形式在當(dāng)前生產(chǎn)設(shè)備密集型企業(yè)較為常見(jiàn)，比如鑄造車(chē)間、機(jī)加工車(chē)間、裝配車(chē)間等等，因此也被稱(chēng)為車(chē)間布局。（3）產(chǎn)品原則布局產(chǎn)品原則布局，是根據(jù)產(chǎn)品制造的步驟來(lái)安排設(shè)備或工作過(guò)程的方式，產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的路徑一般是直線型，適合大批量、同質(zhì)性的流水作業(yè)生產(chǎn)。這種布局方式需要規(guī)劃更好的生產(chǎn)平衡，避免局部生產(chǎn)短缺或生產(chǎn)過(guò)剩。10/15三生產(chǎn)線布局原則認(rèn)知（4）成組技術(shù)（單元式）布局成組技術(shù)布局，又稱(chēng)單元式布局，適合由一個(gè)或者少數(shù)幾個(gè)作業(yè)人員（工業(yè)機(jī)器人）承擔(dān)和完成生產(chǎn)單元內(nèi)所有工序的生產(chǎn)方式。因?yàn)檫@種成組技術(shù)布局方式使得單元組的功能相對(duì)獨(dú)立和完整，也稱(chēng)該生產(chǎn)方式為“細(xì)胞生產(chǎn)方式”。成組技術(shù)布局，是當(dāng)代最新、最有效的生產(chǎn)線設(shè)置的方式之一，這種方式使得小批量多種生產(chǎn)產(chǎn)品環(huán)境下的生產(chǎn)線的生產(chǎn)效果要強(qiáng)于流水線方式。然而，成組技術(shù)布局也有比較明顯的缺點(diǎn)，比如工作單元平衡較差、工人的技術(shù)培訓(xùn)要求較高、加工產(chǎn)品種類(lèi)繁雜使得零部件分組較為困難等，工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用以及智能制造技術(shù)的應(yīng)用，即可以有效克服這些缺點(diǎn)，新應(yīng)用形式下的成組技術(shù)布局優(yōu)勢(shì)將更加突出。11/15四生產(chǎn)線布局及模塊功能案例車(chē)輪總裝生產(chǎn)線就是成組技術(shù)（單元式）布局形式下的產(chǎn)物。如圖所示，該生產(chǎn)線主要包括9個(gè)模塊（10個(gè)單元），其中考慮到緊湊型設(shè)計(jì)原則，將激光打標(biāo)單元與工具單元布置在同一模塊中。按照?qǐng)D示的物料生產(chǎn)路徑，即可完成車(chē)輪的總裝工藝。車(chē)輪總裝生產(chǎn)線布局1.視覺(jué)檢測(cè)單元2.四軸工業(yè)機(jī)器人單元3.壓裝單元4.執(zhí)行單元5.倉(cāng)儲(chǔ)單元6.分揀單元7.打磨單元8.激光打標(biāo)單元+工具單元9.總控單元12/15四生產(chǎn)線布局及模塊功能根據(jù)不同的生產(chǎn)要求，同一個(gè)單元被賦予的功能要求卻不盡相同。在車(chē)輪總裝生產(chǎn)線中，各單元模塊的功能見(jiàn)表1。車(chē)輪總裝生產(chǎn)線單元模塊功能序號(hào)單元模塊功能定義1視覺(jué)檢測(cè)單元以標(biāo)簽顏色“紅綠”來(lái)代替輪轂質(zhì)量是否合格。對(duì)輪轂零件視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域中的標(biāo)簽顏色進(jìn)行檢測(cè)判定，針對(duì)不同的標(biāo)簽顏色可分別輸出對(duì)應(yīng)的字符至通信對(duì)象。2四軸工業(yè)機(jī)器人單元夾持輪轂至視覺(jué)檢測(cè)單元、壓裝單元、分揀單元的放料點(diǎn)（或取料點(diǎn)）；夾持導(dǎo)錐和輪胎，輔助輪胎壓裝工藝的實(shí)施；能夠接收視覺(jué)傳感器或PLC通信傳輸?shù)淖址?，并分析處理；能夠根?jù)PLC的指令完成相關(guān)的動(dòng)作流程。3壓裝單元以一定壓力將車(chē)胎壓裝在輪轂零件中。表1單元模塊功能定義（1）13/15四生產(chǎn)線布局及模塊功能車(chē)輪總裝生產(chǎn)線單元模塊功能序號(hào)單元模塊功能定義4執(zhí)行單元可以更換夾爪、吸盤(pán)、打磨工具等不同的工業(yè)機(jī)器人末端工具；夾持輪轂至倉(cāng)儲(chǔ)單元、打磨單元、壓裝單元的放料點(diǎn)（或取料點(diǎn)）；能夠完成與PLC的IO通信，并根據(jù)PLC的指令完成相關(guān)的動(dòng)作流程。5倉(cāng)儲(chǔ)單元能夠推出或縮回各料倉(cāng)，顯示并反饋當(dāng)前各倉(cāng)位的物料存儲(chǔ)狀態(tài)。6分揀單元根據(jù)接收到的分揀信息，將輪轂零件分揀到不同的指定倉(cāng)位。表2單元模塊功能定義（2）14/15四生產(chǎn)線布局及模塊功能車(chē)輪總裝生產(chǎn)線單元模塊功能序號(hào)單元模塊功能定義7打磨單元為打磨工藝提供打磨工位；對(duì)輪轂零件進(jìn)行變位，既可以完成輪轂的正反翻轉(zhuǎn)，也可以將輪轂進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)；8工具單元提供夾爪、吸盤(pán)、打磨、拋光等工具。9總控單元為工作站提供電、氣及通信支持；直接控制各單元的動(dòng)作；上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前工作站的運(yùn)行動(dòng)作及狀態(tài)；HMI人機(jī)界面可對(duì)應(yīng)用平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息監(jiān)控、流程控制、訂單管理。表3單元模塊功能定義（3）15/15THANKS!華航科技致真唯實(shí)車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)及調(diào)試流程一、車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)二、虛擬調(diào)試流程18/5一車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)1.機(jī)械、電氣部件驗(yàn)證(1)機(jī)械部件尺寸、運(yùn)動(dòng)干涉驗(yàn)證；(2)傳感器、氣缸的位置驗(yàn)證。2.工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)證(1)ABB工業(yè)機(jī)器人以及四軸工業(yè)機(jī)器人可以離線編程、調(diào)試、仿真以及運(yùn)行；(2)工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的IO信號(hào)交互驗(yàn)證。3.產(chǎn)品工藝驗(yàn)證(1)剛性產(chǎn)品工藝驗(yàn)證：裝配、抓取、輸送、分揀等；(2)非剛性產(chǎn)品工藝動(dòng)作驗(yàn)證，如打磨。19/5一車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)4.設(shè)備自動(dòng)化及通信驗(yàn)證(1)設(shè)備PLC程序的邏輯驗(yàn)證、IO交互驗(yàn)證（信號(hào)調(diào)試面板）；(2)視覺(jué)檢測(cè)、RFID讀寫(xiě)驗(yàn)證。5.產(chǎn)品集成開(kāi)發(fā)及優(yōu)化設(shè)計(jì)(1)產(chǎn)線集成開(kāi)發(fā)工作流程優(yōu)化、協(xié)作式工程設(shè)計(jì)；(2)機(jī)電、自動(dòng)化、工藝流程提前驗(yàn)證、優(yōu)化、排錯(cuò)。在本案例中，將主要展示對(duì)打磨工藝、工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的信號(hào)交互進(jìn)行驗(yàn)證以及對(duì)當(dāng)前生產(chǎn)流程進(jìn)行優(yōu)化的相關(guān)內(nèi)容。20/5二虛擬調(diào)試流程如圖所示，為虛擬調(diào)試的整體流程，主要分為定義數(shù)字孿生設(shè)備、程序編輯、信號(hào)關(guān)聯(lián)、虛擬調(diào)試4個(gè)步驟，其中數(shù)字孿生設(shè)備的定義以及控制器程序的編輯可參考前文，本節(jié)主要講述信號(hào)關(guān)聯(lián)以及虛擬調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。21/5二虛擬調(diào)試流程當(dāng)數(shù)字孿生設(shè)備構(gòu)建完畢后，即可進(jìn)行信號(hào)之間的相互關(guān)聯(lián)。在調(diào)試前，數(shù)字孿生設(shè)備的觸發(fā)接口（圖中“地址”）與控制器的變量地址（圖中“PLC地址”）不盡相同，通過(guò)變量地址匹配可有效使兩者的功能進(jìn)行關(guān)聯(lián)，使IOServer成為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的流通的“橋梁”，如圖所示。當(dāng)信號(hào)關(guān)聯(lián)之后，即可實(shí)施虛擬調(diào)試。22/5THANKS!華航科技致真唯實(shí)生產(chǎn)線平衡相關(guān)概念及原則一、生產(chǎn)線平衡相關(guān)概念二、生產(chǎn)線工藝平衡優(yōu)化原則三、分解工藝流程四、基于虛擬調(diào)試的生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化25/11一生產(chǎn)線平衡相關(guān)概念1.節(jié)拍（CycleTime）節(jié)拍，通常只用于定義一個(gè)流程中某一具體工序或環(huán)節(jié)的單位產(chǎn)出時(shí)間。生產(chǎn)線節(jié)拍又稱(chēng)客戶(hù)需求周期、產(chǎn)距時(shí)間，是指連續(xù)完成相同的兩個(gè)產(chǎn)品（或兩次服務(wù)、兩批產(chǎn)品）之間的間隔時(shí)間，即指完成一個(gè)產(chǎn)品所需的平均時(shí)間。對(duì)于生產(chǎn)線而言，生產(chǎn)節(jié)拍是影響其生產(chǎn)效率的重要因素，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)生產(chǎn)工藝的改進(jìn)具有重大意義。2.瓶頸（Bottleneck）瓶頸，狹義來(lái)講通常用于描述流程中生產(chǎn)節(jié)拍最慢的環(huán)節(jié)。流程中存在的瓶頸不僅限制了一個(gè)流程的產(chǎn)出速度，而且影響了其它環(huán)節(jié)生產(chǎn)能力的發(fā)揮。廣義來(lái)講，瓶頸是指整個(gè)流程中制約產(chǎn)出的各種因素。例如，可能利用的人力不足、原材料不能及時(shí)到位、某環(huán)節(jié)設(shè)備發(fā)生故障、信息流阻滯等，都有可能成為瓶頸。26/11一生產(chǎn)線平衡相關(guān)概念3.空閑時(shí)間（IdleTime）空閑時(shí)間與“瓶頸”相關(guān)聯(lián)，是指工作時(shí)間內(nèi)沒(méi)有執(zhí)行有效工作任務(wù)的那段時(shí)間，可以指設(shè)備或人的時(shí)間。當(dāng)一個(gè)流程中各個(gè)工序的節(jié)拍不一致時(shí)，瓶頸工序以外的其它工序就會(huì)產(chǎn)生空閑時(shí)間。4.生產(chǎn)線平衡如果提升節(jié)拍的對(duì)象是局部流程，那么生產(chǎn)線節(jié)拍的對(duì)象就是生產(chǎn)線全局，生產(chǎn)線節(jié)拍不僅與每一個(gè)流程的節(jié)拍有關(guān)，還與流程之間的配合有重要關(guān)系，在此我們引出生產(chǎn)線平衡的問(wèn)題。生產(chǎn)線的平衡可有效提高生產(chǎn)節(jié)拍，“平衡”的意義在于通過(guò)分析可以發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題，調(diào)整作業(yè)負(fù)荷使得每個(gè)單元的工作量相當(dāng)，盡量使每個(gè)單元模塊都處于工作狀態(tài)，減少其空閑時(shí)間，以求生產(chǎn)線的效率最優(yōu)。27/11二生產(chǎn)線工藝平衡優(yōu)化原則生產(chǎn)線工藝平衡的基本原則是通過(guò)調(diào)整工序（流程）的作業(yè)內(nèi)容，使各基本動(dòng)作單元的時(shí)間接近或減少這一偏差。實(shí)施時(shí)可以遵循以下方法。1.改善“瓶頸”流程改善瓶頸流程可直接有效的減少整個(gè)生產(chǎn)線的節(jié)拍時(shí)間。改善的方法可采用該程序分析、動(dòng)作分析、工裝自動(dòng)化等方法與手段。2.拆分“瓶頸”流程將瓶頸工序的作業(yè)內(nèi)容分擔(dān)給其他工序。如車(chē)輪總裝生產(chǎn)線中，壓裝流程中分為壓裝輪胎動(dòng)作和壓裝車(chē)標(biāo)動(dòng)作，其中壓裝輪胎動(dòng)作設(shè)計(jì)單元模塊較多，效率較低。可以將此動(dòng)作拆分出來(lái)。28/11二生產(chǎn)線工藝平衡優(yōu)化原則3.增加作業(yè)設(shè)備增加生產(chǎn)線部分作業(yè)人員或作業(yè)設(shè)備，只要達(dá)到生產(chǎn)平衡，人均產(chǎn)量相當(dāng)于提高。4.合并流程合并一些較為相近的工作流程，重新排布生產(chǎn)工序，相對(duì)來(lái)講在作業(yè)內(nèi)容較多的情況下得到生產(chǎn)平衡。例如在車(chē)輪總裝生產(chǎn)線中，為了便于程序的調(diào)用采用參數(shù)化編程，工業(yè)機(jī)器人裝載工具與卸載工具分開(kāi)進(jìn)行編程。然而卸載工具與裝載工具通常在一起執(zhí)行，如此工藝合并之后，工業(yè)機(jī)器人在更換末端執(zhí)行工具時(shí)就可以節(jié)省很多空運(yùn)行的路徑，有效提高生產(chǎn)線節(jié)拍。29/11三分解工藝流程單一流程的節(jié)拍可以通過(guò)提高運(yùn)行速度、調(diào)整布局等方式有效提高其節(jié)拍，此處不再贅述。接下來(lái)我們提供一種生產(chǎn)平衡的方法。生產(chǎn)平衡的前提是先將當(dāng)前各流程的具體工藝進(jìn)行分解。分解工藝流程的目的在于得到基本作業(yè)單元，基本作業(yè)單元是生產(chǎn)線上不能再分解的動(dòng)作，如果再分解就會(huì)產(chǎn)生多余的動(dòng)作。我們以車(chē)輪總裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)平衡為例，來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)流程的分解。30/11三分解工藝流程如圖所示，原生產(chǎn)工藝是以流程為主分配先后執(zhí)行順序的，我們將打磨流程、激光打標(biāo)流程、壓裝流程、檢測(cè)流程四個(gè)流程作為分解的對(duì)象。31/11三分解工藝流程分解的具體步驟、耗時(shí)以及邏輯順序情況詳見(jiàn)表1-2，其中，各基本作業(yè)單元的作業(yè)時(shí)間由虛擬調(diào)試得到?；咀鳂I(yè)單元時(shí)間/s動(dòng)作描述必要作業(yè)條件A：打磨動(dòng)作25輪轂正面打磨→輪轂翻轉(zhuǎn)→輪轂反面打磨——B：更換工具35卸載打磨工具→裝載夾爪工具AC：轉(zhuǎn)移輪轂12將輪轂零件由打磨單元轉(zhuǎn)移至壓裝單元BD：更換工具35卸載夾爪工具→裝載吸盤(pán)工具C表1基本作業(yè)單元與時(shí)間(1)32/11三分解工藝流程基本作業(yè)單元時(shí)間/s動(dòng)作描述必要作業(yè)條件E：激光打標(biāo)5推出車(chē)標(biāo)零件至打標(biāo)工位，雕刻車(chē)標(biāo)零件——F：轉(zhuǎn)移芯片12將車(chē)標(biāo)零件由激光打標(biāo)單元轉(zhuǎn)移至壓裝單元EG：壓裝車(chē)標(biāo)8將車(chē)標(biāo)零件壓入輪轂，完成車(chē)標(biāo)的安裝C、FH：壓裝輪胎25由四軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)施，借助導(dǎo)錐工具實(shí)施輪胎的上料以及壓裝動(dòng)作CI：輪胎檢測(cè)12四軸工業(yè)機(jī)器人抓取安裝輪胎后的車(chē)輪零件進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)H表2基本作業(yè)單元與時(shí)間(2)33/11四基于虛擬調(diào)試的生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化如圖所示，根據(jù)原生產(chǎn)工藝中各基本作業(yè)單元的實(shí)施條件和時(shí)間，描繪出各工藝動(dòng)作的生產(chǎn)時(shí)序圖，按照?qǐng)D示順序可以計(jì)算出執(zhí)行的單個(gè)產(chǎn)品的執(zhí)行時(shí)間（4個(gè)流程）為169s。34/11四基于虛擬調(diào)試的生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化如圖所示，按照表1-2中對(duì)每個(gè)基本作業(yè)單元的必要作業(yè)條件，重新調(diào)整各基本作業(yè)單元的執(zhí)行順序，將激光打標(biāo)作業(yè)（E）與更換吸盤(pán)工具（D）同時(shí)執(zhí)行，并將輪胎的壓裝（H）及檢測(cè)（I）也與更換吸盤(pán)工具（D）同時(shí)執(zhí)行，如此可將4個(gè)流程的節(jié)拍時(shí)間綜合減少至129s。35/11THANKS!華航科技致真唯實(shí)車(chē)輪總裝生產(chǎn)線安全操作手冊(cè)編制一、安全操作手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃二、框架規(guī)劃三、安全操作手冊(cè)示例38/34一安全操作手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃操作手冊(cè)的編寫(xiě)涉及范圍廣、專(zhuān)業(yè)性要求高，因此編寫(xiě)人員需具備長(zhǎng)期的工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，熟悉工藝流程，組織實(shí)施過(guò)完整自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試工作，懂得自動(dòng)化及儀表的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。生產(chǎn)線安全操作手冊(cè)編制需要遵循的規(guī)則見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用中級(jí)任務(wù)1.3相關(guān)內(nèi)容。進(jìn)行自動(dòng)化產(chǎn)線的安全操作手冊(cè)編制時(shí)，可參照案例方法實(shí)施。針對(duì)案例車(chē)輪產(chǎn)線，建議安全操作手冊(cè)應(yīng)該包含以下內(nèi)容。1.通用安全使用內(nèi)容案例產(chǎn)線的安全操作手冊(cè)中應(yīng)該包含一系列保證設(shè)備安全運(yùn)行的內(nèi)容，具體見(jiàn)表1~3。39/34一安全操作手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃序號(hào)內(nèi)容示例1生產(chǎn)線及附屬設(shè)備、圍欄、保護(hù)器件的詳細(xì)說(shuō)明。生產(chǎn)線的開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)；安全光柵、安全門(mén)。2生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍，考慮到生產(chǎn)線功能的調(diào)整。激光打標(biāo)、數(shù)控加工的選擇、不同工藝路徑的布局。3可合理預(yù)知的誤操作警告。輪胎的壓裝位置，一定要準(zhǔn)確!4供應(yīng)方降低風(fēng)險(xiǎn)時(shí)未能消除的剩余風(fēng)險(xiǎn)的信息。打磨單元護(hù)欄——打磨過(guò)程中禁止肢體越過(guò)護(hù)欄。5防護(hù)措施補(bǔ)充信息。激光打標(biāo)機(jī)的防護(hù)信息。6停止生產(chǎn)線工作的模式和手段。示教盒的正確使用方法。7流程圖或功能圖。生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝、各單元模塊的功能介紹。表1案例通用安全使用相關(guān)內(nèi)容（1）40/34一安全操作手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃序號(hào)內(nèi)容示例8手動(dòng)控制器說(shuō)明。數(shù)控加工手持、ABB工業(yè)機(jī)器人示教盒、SCARA工業(yè)機(jī)器人示教盒使用說(shuō)明。9

設(shè)定和調(diào)節(jié)說(shuō)明。單元的拼接、電氣線纜、網(wǎng)線的整理說(shuō)明。10

一次干預(yù)后重新啟動(dòng)的說(shuō)明拍下急停之后的復(fù)位。11表示產(chǎn)品主要功能（尤其是安全功能）的簡(jiǎn)圖。壓裝芯片時(shí)，手動(dòng)調(diào)整芯片位置時(shí)的簡(jiǎn)圖。12

防止產(chǎn)品發(fā)出噪聲、振動(dòng)、輻射、氣、蒸汽或塵埃的建議措施?？諌簷C(jī)的除噪。表2案例通用安全使用相關(guān)內(nèi)容（2）41/34一安全操作手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃序號(hào)內(nèi)容示例13清除廢物的建議數(shù)控加工單元的碎屑、打磨單元的吹屑工位的碎屑。14使產(chǎn)品達(dá)到完滿(mǎn)的工作性能、連同檢查細(xì)節(jié)、設(shè)定調(diào)節(jié)控制器方法和應(yīng)設(shè)定內(nèi)容所需初始工作的說(shuō)明。初始化：激光打標(biāo)工位，已經(jīng)有物料了，卻沒(méi)有清掉；工業(yè)機(jī)器人的末端工具卸載掉；生產(chǎn)線的開(kāi)關(guān)機(jī)。15正常工作期間，用戶(hù)力所能及的維修工作。扎線帶的固定、氣管的連接、連接板的緊固工作。16對(duì)用戶(hù)可能是新的技術(shù)，如信息技術(shù)的細(xì)節(jié)。激光打標(biāo)設(shè)備的上位機(jī)開(kāi)發(fā)和使用。Modbus-TCP的通信應(yīng)用形式等。17生產(chǎn)使用后的貯存。生產(chǎn)線的工作環(huán)境（溫度、濕度、通風(fēng)等）。表3案例通用安全使用相關(guān)內(nèi)容（3）42/34一安全操作手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃2.工作狀態(tài)補(bǔ)充內(nèi)容案例產(chǎn)線的安全操作手冊(cè)應(yīng)提供產(chǎn)品工作狀態(tài)的補(bǔ)充信息，具體見(jiàn)表4。序號(hào)內(nèi)容示例1真機(jī)運(yùn)行前，可實(shí)施的驗(yàn)證方法。虛擬調(diào)試的在線監(jiān)督。2使用戶(hù)能了解設(shè)備現(xiàn)行工作狀態(tài)方式。HMI相關(guān)監(jiān)控操作。3控制系統(tǒng)自身失效前時(shí)做些什么。中斷功能說(shuō)明。4處理失效狀態(tài)的說(shuō)明設(shè)備故障處理后復(fù)位。表4工作狀態(tài)補(bǔ)充內(nèi)容43/34一安全操作手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃3.供觀察的指示案例產(chǎn)線的安全操作手冊(cè)應(yīng)提供用戶(hù)可識(shí)別的指示和警告器件的信息，具體見(jiàn)表5。序號(hào)內(nèi)容示例1告警指示。三色燈的燈光展示、蜂鳴器的鳴叫、其他設(shè)備異響、HMI上的報(bào)警裝置。2故障鑒別和位置的指示。壓裝位置的指示，便簽（提示：輻射、振動(dòng)、飛濺等）。3表示工作狀態(tài)的指示。三色燈等。表5供觀察的指示內(nèi)容44/34一安全操作手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃4.人身防護(hù)案例產(chǎn)線的安全操作手冊(cè)應(yīng)包含操控設(shè)備時(shí)操作人員的人身防護(hù)信息，具體見(jiàn)表6。序號(hào)內(nèi)容示例1有關(guān)將要使用的人身防護(hù)設(shè)備的信息。安全服、安全帽、電工鞋、口罩、手套穿戴提示等。2由用戶(hù)采取的防范措施的建議（專(zhuān)用防護(hù)器件、防護(hù)距離、安全標(biāo)志和指示等）由用戶(hù)采取的防范措施的建議（專(zhuān)用防護(hù)器件、防護(hù)距離、安全標(biāo)志和指示等）。3可能會(huì)發(fā)生的危險(xiǎn)以及相應(yīng)的救護(hù)程序。防止零部件掉落時(shí)砸傷操作人員提示。4必要的生產(chǎn)培訓(xùn)。只有熟悉車(chē)輪自動(dòng)化總裝產(chǎn)線并且經(jīng)過(guò)安裝、維護(hù)、操作方面培訓(xùn)的人員才允許安裝、維護(hù)、操作設(shè)備。表6人身防護(hù)內(nèi)容45/34二框架規(guī)劃1.按照加工工藝原則以物料的加工、運(yùn)輸為對(duì)象，介紹生產(chǎn)線的操作運(yùn)行方式。2.按照單元模塊原則以組成生產(chǎn)線的各個(gè)單元模塊為對(duì)象，分別介紹生產(chǎn)線的操作、運(yùn)行和設(shè)置步驟。3.按照操作順序原則以日常操作人員生產(chǎn)活動(dòng)流程為準(zhǔn)則，對(duì)操作說(shuō)明書(shū)進(jìn)行編寫(xiě)。46/34三安全操作手冊(cè)示例1.前言說(shuō)明(1)編寫(xiě)要點(diǎn)主要介紹閱讀本說(shuō)明書(shū)的方法以及交代未盡事宜，同時(shí)做好免責(zé)聲明。(2)編寫(xiě)示例本手冊(cè)主要介紹車(chē)輪總裝生產(chǎn)線的運(yùn)行與調(diào)試說(shuō)明，并根據(jù)系統(tǒng)的要求和特點(diǎn)，為人員人身安全、系統(tǒng)的正常運(yùn)行和生產(chǎn)而提出的生產(chǎn)操作上的主要事項(xiàng)，對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)各專(zhuān)用設(shè)備本身的操作要求，應(yīng)仔細(xì)閱讀各設(shè)備供貨廠家的使用說(shuō)明書(shū)。47/34三安全操作手冊(cè)示例系統(tǒng)部分操作參數(shù)由于加工零件的特性、環(huán)境溫度及設(shè)備性能等的不斷變化，因而在實(shí)際操作運(yùn)行中并不是一成不變的，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況及時(shí)調(diào)整。操作人員在全面掌握本手冊(cè)中各項(xiàng)操作要領(lǐng)的同時(shí)，還需要了解生產(chǎn)線中每一臺(tái)設(shè)備的性能、維護(hù)保養(yǎng)和操作安全的方法與要求，必須熟知控制系統(tǒng)的操作方法與步驟，各儀器測(cè)試點(diǎn)的正常參數(shù)指示范圍和報(bào)警范圍，以及在報(bào)警時(shí)應(yīng)采取的措施和步驟，以便在實(shí)際生產(chǎn)操作中及時(shí)解決隨時(shí)可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題，并根據(jù)實(shí)際情況做靈活處理。48/34三安全操作手冊(cè)示例2.生產(chǎn)線的組成(1)編寫(xiě)要點(diǎn)作為安全操作的基礎(chǔ)，首先就是要對(duì)生產(chǎn)線有全面的了解和認(rèn)知，一方面要對(duì)生產(chǎn)線主體設(shè)備及附屬設(shè)備、圍欄、保護(hù)器件的詳細(xì)說(shuō)明，另一方面要考慮生產(chǎn)線功能的調(diào)整，闡明生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍。49/34三安全操作手冊(cè)示例(2)【編寫(xiě)示例1】如圖所示，車(chē)輪總裝生產(chǎn)線主要包括10個(gè)模塊，分為11個(gè)單元，分別為執(zhí)行單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、打磨單元、檢測(cè)單元、分揀單元、總控單元、壓裝單元、激光打標(biāo)單元、工具單元、四軸工業(yè)機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元以及配套軟件和工具。其中，激光打標(biāo)單元與工具單元處于同一個(gè)模塊。50/34三安全操作手冊(cè)示例執(zhí)行單元倉(cāng)儲(chǔ)單元……配套輔件(3)【編寫(xiě)示例2】生產(chǎn)需求決定著生產(chǎn)工藝，隨之決定著生產(chǎn)線的應(yīng)用類(lèi)型。允許不同生產(chǎn)工藝的應(yīng)用根據(jù)車(chē)標(biāo)零件加工工藝的不同，車(chē)輪總裝生產(chǎn)線可以分為激光打標(biāo)加工應(yīng)用和數(shù)控加工應(yīng)用兩種類(lèi)型，兩種生產(chǎn)線從結(jié)構(gòu)而言主要區(qū)別于啟用的單元模塊所有不同：激光打標(biāo)加工應(yīng)用的生產(chǎn)線利用激光打標(biāo)單元的激光打標(biāo)工藝來(lái)完成加工（上頁(yè)圖所示），而數(shù)控加工應(yīng)用的生產(chǎn)線利用數(shù)控加工單元的銑削工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)標(biāo)加工（下頁(yè)圖所示）。51/34三安全操作手冊(cè)示例允許不同生產(chǎn)工序的應(yīng)用由于生產(chǎn)的方式、工藝側(cè)重點(diǎn)、場(chǎng)地、節(jié)拍要求等因素的不同，在同一生產(chǎn)工藝下的生產(chǎn)工序也會(huì)有所不同。換而言之，模塊化的設(shè)計(jì)可以允許在該生產(chǎn)線上運(yùn)行不同的生產(chǎn)工序。與生產(chǎn)工序直接相關(guān)的就是生產(chǎn)線的布局。根據(jù)激光打標(biāo)加工應(yīng)用和數(shù)控加工應(yīng)用的不同，設(shè)計(jì)者可以選用一下布局來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪總裝的生產(chǎn)加工。52/34三安全操作手冊(cè)示例3.安全注意事項(xiàng)在以人為本，講究安全操作的今天，生產(chǎn)中的安全事故已經(jīng)受到密切關(guān)注。即使像車(chē)輪總裝生產(chǎn)線這樣已經(jīng)充分具備安全保障措施的柔性智能生產(chǎn)線，操作危險(xiǎn)依然不能全部避免。在生產(chǎn)過(guò)程中安全的關(guān)鍵還是人，操縱人員必須牢固梳理安全意識(shí)，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，強(qiáng)化自身安全思想，提升自我安全防護(hù)能力。(1)編寫(xiě)要點(diǎn)有關(guān)將要使用的人身防護(hù)設(shè)備的信息；由用戶(hù)采取的防范措施的建議，如專(zhuān)用防護(hù)器件、防護(hù)距離、安全標(biāo)志和指示等；可能會(huì)發(fā)生的危險(xiǎn)以及相應(yīng)的救護(hù)程序；操作人員需要經(jīng)過(guò)的訓(xùn)練。53/34三安全操作手冊(cè)示例(2)【編寫(xiě)示例】如針對(duì)人員操作規(guī)范的要求如下。所有操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)才可對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，并嚴(yán)格按照使用書(shū)和工藝指導(dǎo)書(shū)以及生產(chǎn)線的操作規(guī)程進(jìn)行操作；對(duì)于專(zhuān)業(yè)設(shè)備的操作必須持證上崗，如數(shù)控加工設(shè)備的操作、六軸工業(yè)機(jī)器人的操作、以及四軸工業(yè)機(jī)器人的操作；進(jìn)入工作崗位之前，操作人員統(tǒng)一穿著安全服（工裝）、勞保鞋（工鞋）、安全帽（工帽），且穿著整齊；調(diào)試專(zhuān)業(yè)設(shè)備的人員需要穿戴特殊護(hù)具。在調(diào)試激光打標(biāo)設(shè)備時(shí)需要穿戴防激光護(hù)目鏡，在調(diào)試數(shù)控加工設(shè)備和打磨設(shè)備時(shí)需要穿戴口罩和普通護(hù)目鏡；要做到耳到、手到、心到、眼到，集中精力，切實(shí)防范安全事故的發(fā)生?！?4/34三安全操作手冊(cè)示例4.設(shè)備安全指示(1)編寫(xiě)要點(diǎn)說(shuō)明資料應(yīng)提供用戶(hù)可識(shí)別的指示和警告器件的信息。特別是，不允許的危險(xiǎn)。告警指示故障鑒別和位置的指示表示正常狀態(tài)的指示出現(xiàn)在生產(chǎn)線上的告警符號(hào)(2)【編寫(xiě)示例1】車(chē)輪總裝生產(chǎn)線的有豐富的安全指示裝置，諸如三色燈、蜂鳴器、HMI（總控單元與數(shù)控加工單元）中的報(bào)警裝置等，這些報(bào)警裝置的每一個(gè)狀態(tài)均可代表當(dāng)前生產(chǎn)線的生產(chǎn)狀態(tài)。三色燈與蜂鳴器具體的報(bào)警指示與生產(chǎn)情形對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表7，HMI的相關(guān)報(bào)警可直接人為讀取。55/34序號(hào)三色燈蜂鳴器含義1黃色未響生產(chǎn)線處于調(diào)試狀態(tài)2綠色未響生產(chǎn)線處于正常生產(chǎn)狀態(tài)3紅色未響生產(chǎn)線某設(shè)備發(fā)生故障4紅色響動(dòng)生產(chǎn)線發(fā)生碰撞或急?！?報(bào)警標(biāo)識(shí)56/34三安全操作手冊(cè)示例序號(hào)標(biāo)志標(biāo)識(shí)位置含義1激光打標(biāo)機(jī)該設(shè)備可以發(fā)射激光，調(diào)試及運(yùn)行時(shí)需要格外注意，尤其對(duì)眼睛的防護(hù)。2打磨單元在調(diào)試打磨設(shè)備時(shí)，必須佩戴護(hù)目鏡，防止碎屑進(jìn)入眼睛。表8安全標(biāo)志（1)(3)【編寫(xiě)示例2】在操作設(shè)備前，應(yīng)熟練認(rèn)知設(shè)備相應(yīng)的安全標(biāo)識(shí)，保持自身對(duì)安全標(biāo)識(shí)足夠的敏感度。相關(guān)安全標(biāo)志表8-10。57/34三安全操作手冊(cè)示例序號(hào)標(biāo)志標(biāo)識(shí)位置含義3分揀單元壓裝單元設(shè)備內(nèi)部具有強(qiáng)力機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳輸裝置很有可能將手卷入設(shè)備中，造成人體嚴(yán)重傷害4數(shù)控加工單元加工單元在正常運(yùn)行時(shí)，不可強(qiáng)行開(kāi)啟防護(hù)門(mén)。表9安全標(biāo)志（2)58/34三安全操作手冊(cè)示例序號(hào)標(biāo)志標(biāo)識(shí)位置含義5工業(yè)機(jī)器人總控單元帶電工作的設(shè)備以及強(qiáng)電所在的電氣端口都有可能發(fā)生漏電，需要嚴(yán)格注意此類(lèi)設(shè)備6生產(chǎn)車(chē)間（公共區(qū)域）必須穿戴防護(hù)鞋7生產(chǎn)線標(biāo)識(shí)區(qū)域?qū)I(yè)設(shè)備，非工作人員請(qǐng)誤操作表10安全標(biāo)志（3)59/34三安全操作手冊(cè)示例三安全操作手冊(cè)示例5.系統(tǒng)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作(1)【編寫(xiě)要點(diǎn)】闡釋系統(tǒng)在電氣啟動(dòng)前的所有注意事項(xiàng)。主要包括以下幾點(diǎn)：生產(chǎn)線的安裝、固定方法及要求生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)前的清理事項(xiàng)，主要為清除廢物的方法生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)前的檢查事項(xiàng)生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)前的確認(rèn)事項(xiàng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝結(jié)束后，必須對(duì)照每個(gè)單元模塊的安裝說(shuō)明，對(duì)各個(gè)單元模塊進(jìn)行檢查、核實(shí)是否滿(mǎn)足安裝要求，通過(guò)檢查與確認(rèn)相關(guān)狀態(tài)，即可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)機(jī)。編寫(xiě)方式可以按照工藝順序進(jìn)行，也可以根據(jù)單元模塊進(jìn)行逐一檢查與排除。60/34三安全操作手冊(cè)示例(2)【編寫(xiě)示例1】生產(chǎn)線的安裝固定及連接：?jiǎn)卧K的移動(dòng)方法；單元模塊的拼接及固定；模塊之間的電氣連接生產(chǎn)線的通信連接。本篇內(nèi)容可參考系列教材（初級(jí)）的模塊拼接相關(guān)操作。(3)【編寫(xiě)示例2】清理事項(xiàng)清楚設(shè)備內(nèi)部及周?chē)c操作無(wú)關(guān)的雜物，特別是安裝過(guò)程中遺留在設(shè)備中的緊固件、扎線帶、工具，之前生產(chǎn)過(guò)程中留下來(lái)的加工碎屑（數(shù)控加工單元、打磨單元）；清理各控制器、通信模塊、電氣接口等處的灰塵等。61/34三安全操作手冊(cè)示例檢查事項(xiàng)檢查各單元模塊的地腳以及連接板是否已經(jīng)擰緊；工作站所配儀表等期間是否進(jìn)行校核，各傳感器的安裝位置是否合理；各設(shè)備傳送裝置的張緊程度是否合適（傳送帶、鏈條等）。確認(rèn)事項(xiàng)確認(rèn)電、氣接頭完好無(wú)損、接地良好；通信線纜的連接方式正確；確認(rèn)安全光柵已經(jīng)接入生產(chǎn)線系統(tǒng)；確認(rèn)緊急停止按鈕沒(méi)有被按下。62/34三安全操作手冊(cè)示例6.系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)、停機(jī)順序說(shuō)明(1)【編寫(xiě)要點(diǎn)】生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)的注意事項(xiàng)；生產(chǎn)線的開(kāi)機(jī)順序；生產(chǎn)線關(guān)機(jī)的注意事項(xiàng)；生產(chǎn)線的關(guān)機(jī)順序；(2)【編寫(xiě)示例】以開(kāi)機(jī)順序?yàn)槔齺?lái)進(jìn)行說(shuō)明。為避免生產(chǎn)線電流的驟增和驟減，開(kāi)機(jī)順序要求：先整體后局部，先大功率后小功率，先工藝（需準(zhǔn)備）設(shè)備后非工藝設(shè)備的順序開(kāi)啟，最終達(dá)到安全、快速且不損害設(shè)備的開(kāi)機(jī)方式?？砂凑?qǐng)D示的順序進(jìn)行車(chē)輪總裝生產(chǎn)線的開(kāi)機(jī)。63/34三安全操作手冊(cè)示例64/34三安全操作手冊(cè)示例（7）設(shè)備的初始化運(yùn)行與設(shè)置①【編寫(xiě)要點(diǎn)】初始化的狀態(tài)要求；初始化的步驟。②【編寫(xiě)示例】以初始化的狀態(tài)要求為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，初始化的具體狀態(tài)要求如下，所以設(shè)備的初始狀態(tài)如圖所示。圖（1）所示，工業(yè)機(jī)器人處于安全姿態(tài)，無(wú)安裝工具；圖（2）所示，平移滑臺(tái)處于伺服原點(diǎn)位置；圖（3）所示，快換工具按照需求順序擺放穩(wěn)當(dāng)；圖（4）所示，倉(cāng)儲(chǔ)單元所有倉(cāng)位托盤(pán)縮回，指示燈正常指示；65/34三安全操作手冊(cè)示例圖（5）所示，加工單元主軸停轉(zhuǎn)，主軸位于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床安全門(mén)關(guān)閉，夾具位于前端并松開(kāi)；圖（6）所示，打磨單元打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位夾具松開(kāi)，翻轉(zhuǎn)工裝位于旋轉(zhuǎn)工位，旋轉(zhuǎn)工位旋轉(zhuǎn)氣缸處于原位；圖（7）所示，分揀單元傳送帶停止，分揀機(jī)構(gòu)所有氣缸縮回；圖（8）所示，激光打標(biāo)單元的推料氣缸運(yùn)動(dòng)至縮回位，激光發(fā)射器的護(hù)鏡蓋安裝回去；圖（9）所示，所有的管線（電纜、網(wǎng)線、氣管）需要打包完畢，輔助工具放置妥當(dāng)。66/34三安全操作手冊(cè)示例（1）工業(yè)機(jī)器人（2）執(zhí)行單元（3）工具單元（4）倉(cāng)儲(chǔ)單元（5）加工單元67/34三安全操作手冊(cè)示例（8）激光打標(biāo)單元（9）工具歸位（6）打磨單元（7）分揀單元68/34三安全操作手冊(cè)示例（8）正常操作與運(yùn)行①【編寫(xiě)要點(diǎn)】操作注意事項(xiàng)；作業(yè)流程及作業(yè)規(guī)范；②【編寫(xiě)示例】設(shè)備操作運(yùn)行過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，明確分工，統(tǒng)一指揮。運(yùn)行之前必須先有信號(hào)，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)也必須先進(jìn)行關(guān)機(jī)，檢修時(shí)應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置警告標(biāo)志。設(shè)備的運(yùn)行必須要有專(zhuān)管人員負(fù)責(zé)，嚴(yán)禁隨意開(kāi)啟或停止，其他人不得隨意亂動(dòng)。非操作、調(diào)試人員不得操作總控單元。正產(chǎn)該情況下可按照?qǐng)D示作業(yè)流程進(jìn)行操作。69/34三安全操作手冊(cè)示例70/34三安全操作手冊(cè)示例（9）應(yīng)急與處理在企業(yè)生產(chǎn)制造的過(guò)程中，生產(chǎn)線任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，都會(huì)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)造成影響，需要有完善的應(yīng)急處理機(jī)制和流程，快速解決問(wèn)題，恢復(fù)正常生產(chǎn)?！揪帉?xiě)要點(diǎn)】緊急情況標(biāo)準(zhǔn)；通用應(yīng)急策略；排除故障的具體操作；恢復(fù)生產(chǎn)的具體操作?！揪帉?xiě)示例】快速啟動(dòng)應(yīng)急流程處理問(wèn)題；對(duì)問(wèn)題環(huán)節(jié)進(jìn)行異常記錄；及時(shí)報(bào)告問(wèn)題情況；問(wèn)題分析調(diào)查，形成分析報(bào)告；明確問(wèn)題、責(zé)任，并改善。71/34THANKS!華航科技致真唯實(shí)車(chē)輪總裝生產(chǎn)線維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)編制一、生產(chǎn)線維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃二、維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)編制示例74/11一生產(chǎn)線維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃1.維護(hù)內(nèi)容分析(1)分析生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成，列出生產(chǎn)線中需要定時(shí)檢測(cè)的單元部件，對(duì)相關(guān)部件需要定期維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)間和次數(shù)做說(shuō)明。例如ABB工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)周期及保養(yǎng)內(nèi)容。(2)對(duì)工作站中某些還在運(yùn)轉(zhuǎn)或可能帶電維護(hù)的設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明，并對(duì)應(yīng)給出安全提示和告警，避免危險(xiǎn)發(fā)生。例如工業(yè)機(jī)器人、激光打標(biāo)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的點(diǎn)檢維護(hù)。(3)列出工作站中可以由非熟練人員按照操作步驟即可解決的維護(hù)操作以及必須由通過(guò)培訓(xùn)熟練的技術(shù)人員進(jìn)行的維護(hù)操作，做好區(qū)分。(4)在需要清潔的地方，對(duì)于某些比較重要的部件，需詳細(xì)說(shuō)明清潔方法及使用的材料。例如視覺(jué)相機(jī)鏡頭、激光打標(biāo)機(jī)、變頻器等。(5)其他。75/11一生產(chǎn)線維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)內(nèi)容規(guī)劃2.維護(hù)手冊(cè)的架構(gòu)確認(rèn)(1)按照生產(chǎn)線的維護(hù)頻率日檢、月檢、年檢。(2)按照生產(chǎn)線維護(hù)難度（專(zhuān)業(yè)程度）普通替換維修（簡(jiǎn)單）、集成裝置維護(hù)與維修（中等）、專(zhuān)業(yè)設(shè)備的維修（難）。(3)按照維護(hù)類(lèi)別電氣、機(jī)械、通信。76/11二維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)編制示例1.生產(chǎn)線檢查要求本節(jié)說(shuō)明各單元模塊、上位機(jī)、電氣線纜、通信線纜等檢查操作的要求，包括以下幾個(gè)方面：(1)檢查周期/頻次及重要節(jié)假日/通信保障期間；(2)檢查點(diǎn)、操作方法、正常及異常情況說(shuō)明；(