2023年12月機(jī)器人四級(jí)理論綜合真題（試題及答案）

2023年12機(jī)器人四級(jí)理論綜合真題

一、選擇題

l.ArduinoUNO/Nan。主控板,當(dāng)數(shù)字引腳輸出信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的電壓是（）［單選

題］*

A、0V

B、5VV

C、-0.5~l.5V

D、3.5~5.5V

2.對(duì)歐姆定律I=U/R的解釋中，下列說(shuō)法正確的是（）［單選題］*

A、導(dǎo)體不變的情況下，電壓越大電流越小

B、導(dǎo)體兩端電壓不變的情況下，電阻越大電流越大

C、導(dǎo)體的電阻與電壓成正比，與電流成反比

D、導(dǎo)體的電流與電壓成正比，與電阻成反比V

3.ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，既能讀取模擬信號(hào)又能讀寫數(shù)字信號(hào)的引腳

是（）［單選題］*

A、A5V

B、13

C、9

D、0/1

4.除了直接采用高/低電平代表1/0外，還可以采用其它形式的脈沖信號(hào)來(lái)表示1/0。下圖中，

通過(guò)一個(gè)周期內(nèi)，高低電平時(shí)長(zhǎng)的不同比值來(lái)表示1/0。ArduinoUNO/Nan。主控板，下列選

項(xiàng)中，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)引腳3發(fā)送0的程序是（）［單選題］*

高電平：低電平=3:1表示：1

高電平：低電平=1:3表示：0

200|S^400ps200p3

digitalWrite(3,HIGH);

delay(600);

digitalWrite(3,LOW);

A、delay(200);

digitalWrite(3ZHIGH);

delay(200);

digitalWrite(3,LOW);

delay(600);

B、

digitalWrite(3,HIGH);

delayMicroseconds(600);

digitalWrite(3,LOW);

delayMicroseconds(200);

C、

digitalWrite(3,HIGH);

delayMicroseconds(200);

digitalWrite(3,LOW);

delayMicroseconds(600);

D、

5.有關(guān)ArduinoC程序，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）［單選題］*

A、程序中setup。函數(shù)和loop。函數(shù)可以缺失。V

B、setup。函數(shù)通常放置初始程序，loop。函數(shù)通常放置主執(zhí)行程序。

C、程序運(yùn)行時(shí)，先運(yùn)行setup。函數(shù)內(nèi)的程序，然后運(yùn)行l(wèi)oop。函數(shù)內(nèi)的程序。

D、setup。函數(shù)中的代碼僅運(yùn)行一次，loop。函數(shù)中的代碼會(huì)循環(huán)運(yùn)行。

6.ArduinoNan。主控板，通過(guò)電位器控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電位器連接到A0引腳，舵機(jī)連接

到3引腳，部分程序如下，當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)至中間位置時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的當(dāng)前位置是()［單選題］*

intpotVal=analogRead(AO);

potVal=map(potVal,0,1023,0,90);

myServo.write(potVal);

A、0

B、45V

C、90

D、180

7.通常情況下，ArduinoUNO/Nan。主控板主控制芯片的工作頻率是()［單選題］*

A、16KHz

B、328KHZ

C、16MHzV

D、328MHz

8.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下圖所示，按鍵開關(guān)連接到4弓|腳，下列選項(xiàng)

中，關(guān)于4引腳模式設(shè)置正確的是()［單選題］*

???

A、pinMode(4,INPUT)V

B、pinMode(4,OUTPUT)

C、pinMode(4,INPUT_PULLUP)

D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN)

9.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是()［單選題］*

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

for(inti=0;i<=5;i+=2){

Serial.print(***);

}

}

A、**

B、**”

C*****

K******

10.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是（）［單選題］*

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

intval=2;

switch(val){

case1:

Serial.print(1);

case2:

Serial.print(2);

case3:

Serial.print(3);

default:

Serial.print(4);

)

}

A、2

B、12

C、34

D、234V

lLArduinoUNO/Nan。主控板，電路搭設(shè)如下,下列選項(xiàng)中，實(shí)現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后，LED

點(diǎn)亮的程序段是（）［單選題］*

if(digitalRead(11)==0)

digitalWrite(4rHIGH);

if(digitalRead(11)==1)

BdigitalWrite(4fHIGH);、

if(digitalRead(11)==0)

cdigitalWrite(4,LOW);

if(digitalRead(11)==1)

DdigitalWrite(4,LOW);

12.ArduinoUNO/Nano主控板，當(dāng)模擬輸出引腳的等效電壓為IV時(shí)，此時(shí)PWM所對(duì)應(yīng)

的占空比是()［單選題］*

A、20%V

B、40%

C、60%

D、80%

13.ArduinoC語(yǔ)言中，前綴0b表示的數(shù)制是()［單選題］*

A、二進(jìn)制V

B、八進(jìn)制

C、十進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

14.ArduinoC程序如下，該程序運(yùn)行后在串口監(jiān)視器顯示的內(nèi)容是()［單選題］*

Serial.printIn(OxB);

A、1011

B、B

C、11V

D、13

15.ArduinoC語(yǔ)言，部分程序如下，當(dāng)變量i的值為85時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是()［單

選題］*

if(i<60)

Serial.print(*A*);

elseif(i<80)

Serial.print('B*);

else

Serial.print(*C*);

A、A

B、B

C、CV

D、ABC

16.ArduinoUNO/Nano主控板，使用analogRead。函數(shù)讀取模擬輸入信號(hào)，當(dāng)模擬輸入

引腳的電壓為5V時(shí)，函數(shù)的返回值是()［單選題］*

A、0

B、255

C、511

D、1023V

17.ArduinoNano主控板，通過(guò)光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設(shè)及程序如下圖

所示，當(dāng)光照強(qiáng)度逐漸減弱時(shí)，LED的亮度變化是()［單選題］*

mtlarVal=0;

IdrVal=analogRead(AO);

IdrVal=map(1023,0,0,255);

analogWrite(6,IdrVal);

A、LED燈逐漸變暗V

B、LED燈逐漸變亮

C、LED燈閃爍

D、LED燈無(wú)任何變化

18.ArduinoUNO/Nan。主控板，具有數(shù)字信號(hào)輸入和輸出功能及模擬信號(hào)輸入功能的引腳

數(shù)量是()［單選題］*

A、6V

B、13

C、20

D、22

19.ArduinoC語(yǔ)言中，長(zhǎng)整型變量所對(duì)應(yīng)的描述符是()［單選題］*

A、int

B、byte

C、longV

D、boolean

20.下列選項(xiàng)中，關(guān)于變量描述錯(cuò)誤的是（）［單選題］*

A、變量名可不先定義而直接使用V

B、變量名中只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線

C、變量名區(qū)分大小寫

D、變量名應(yīng)盡可能使用有含義的名字

二、多選題

21.下列選項(xiàng)中，關(guān)于HC-SR04超聲波傳感器說(shuō)法正確的有（）［多選題］*

A、超聲波傳感器不直接返回距離值V

B、Trig引腳接收觸發(fā)信號(hào)V

C、Echo引腳將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送到主控板V

D、通過(guò)pulseln。函數(shù)讀取超聲波傳感器的返回的電平信號(hào)V

22.下列選項(xiàng)中，屬于數(shù)字信號(hào)的有（）［多選題］*

A、MP3格式保存的音樂(lè)文件V

B、速度的大小

C、人數(shù)的多少V

D、音量的高低

23.ArduinoC語(yǔ)言，下列選項(xiàng)中，屬于循環(huán)結(jié)構(gòu)的有（）［多選題］*

A、switch語(yǔ)句

B、while語(yǔ)句V

C、do...while語(yǔ)句V

D、for語(yǔ)句V

24.控制系統(tǒng)程序在運(yùn)行階段，一般由如下幾個(gè)步驟組成（）［多選題］*

A、感知輸入V

B、分析判斷V

C、動(dòng)作輸出V

D、開環(huán)/閉環(huán)控制

25.下列選項(xiàng)中，關(guān)于直流電棚區(qū)動(dòng)模塊TB6612說(shuō)法正確的是（）［多選題］*

A、可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路電機(jī)V

B、可以通過(guò)輸入兩個(gè)數(shù)字信號(hào)，控制其中一路電機(jī)的轉(zhuǎn)向及啟停V

C、可以通過(guò)輸入一個(gè)模擬信號(hào)，控制其中一路電機(jī)的轉(zhuǎn)向

D、模塊內(nèi)集