重慶五一職業(yè)技術(shù)學院《智能機器人技術(shù)》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁重慶五一職業(yè)技術(shù)學院

《智能機器人技術(shù)》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、機械原理中，間歇運動機構(gòu)可以實現(xiàn)周期性的間歇運動。以下關(guān)于間歇運動機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構(gòu)可以實現(xiàn)單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構(gòu)B.槽輪機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，常用于電影放映機的卷片機構(gòu)C.不完全齒輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機構(gòu)的運動精度高，適用于高速運動的場合2、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等3、某機械零件的表面需要進行化學熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可4、在機械設(shè)計中，為了減小滾動軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承5、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是6、對于一臺四沖程內(nèi)燃機，已知氣缸直徑為80mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內(nèi)燃機的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L7、某一平面連桿機構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機構(gòu)，其最短桿與最長桿長度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對8、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)9、在機械精度設(shè)計中，測量誤差會影響測量結(jié)果的準確性。已知用游標卡尺測量一個軸的直徑，測量值為50.05mm，實際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%10、某一機械零件需要進行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火11、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn12、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度13、在機械精度設(shè)計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm14、在機械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形15、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm16、在機械精度設(shè)計中，已知一個軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm17、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm18、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪19、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋20、在機械加工中，要在一塊鋼板上加工一個直徑為20mm的孔，若采用鉆削加工，已知鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆削該孔需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械加工中，詳細說明研磨加工的原理和特點。研磨適用于哪些零件的加工和表面處理？2、（本題5分）解釋在機械設(shè)計中，軸的強度校核方法。分別說明按扭轉(zhuǎn)強度、彎扭合成強度和疲勞強度校核的適用情況。3、（本題5分）解釋在機械設(shè)計中，為什么要進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計？軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)遵循哪些原則？請結(jié)合實際軸的設(shè)計案例進行說明。4、（本題5分）闡述機械加工中快速原型制造技術(shù)的原理和方法，舉例說明快速原型制造在新產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用。5、（本題5分）解釋在機械制造中夾具的作用和分類，舉例說明專用夾具和組合夾具的設(shè)計要點。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械工程領(lǐng)域，新的材料和制造技術(shù)不斷涌現(xiàn)。請分析一種新型材料（如碳纖維復合材料、鈦合金等）或制造技術(shù)（如微納制造、生物制造等）的特點和應(yīng)用前景，以及對機械工程發(fā)展的影響。2、（本題5分）機械設(shè)計中的有限元分析是一種重要的設(shè)計手段。請分析有限元分析的基本原理、步驟以及在機械設(shè)計中的應(yīng)用。3、（本題5分）在一個機械加工車間，一臺磨床的砂輪修整后仍不能達到理想的磨削效果。請分析砂輪修整工具、修整參數(shù)、砂輪平衡等因素的影響，并提出提高砂輪修整質(zhì)量的建議。4、（本題5分）某工廠的自動化生產(chǎn)線出現(xiàn)了故障停機的情況，影響了生產(chǎn)進度。請從硬件設(shè)備、軟件程序、傳感器故障等方面分析可能的原因，并提出快速恢復生產(chǎn)的解決方案。5、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的螺旋傳動具有一定的特點。請分析螺旋傳動的優(yōu)缺點，并說明其適用范圍。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1