2023-2024學(xué)年天津市中小學(xué)生mixly創(chuàng)意編程 第18課 自動(dòng)跟隨小車-說(shuō)課稿

2023-2024學(xué)年天津市中小學(xué)生mixly創(chuàng)意編程第18課自動(dòng)跟隨小車-說(shuō)課稿學(xué)校授課教師課時(shí)授課班級(jí)授課地點(diǎn)教具設(shè)計(jì)意圖本節(jié)課以“自動(dòng)跟隨小車”為主題，旨在通過(guò)mixly創(chuàng)意編程軟件，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)小車控制模塊的使用，鍛煉學(xué)生的邏輯思維和編程能力。課程內(nèi)容與課本《mixly創(chuàng)意編程》相銜接，緊密結(jié)合實(shí)際操作，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。核心素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的計(jì)算思維，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)跟隨，提升邏輯推理和問(wèn)題解決能力。

2.增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，鼓勵(lì)學(xué)生在編程過(guò)程中嘗試不同的算法和策略，激發(fā)創(chuàng)新潛能。

3.強(qiáng)化學(xué)生的實(shí)踐操作能力，通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，提高學(xué)生將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題的能力。

4.培養(yǎng)學(xué)生的合作精神，在小組討論和協(xié)作中，提升溝通協(xié)調(diào)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)：

-明確本節(jié)課的核心內(nèi)容，以便于教師在教學(xué)過(guò)程中有針對(duì)性地進(jìn)行講解和強(qiáng)調(diào)。

-重點(diǎn)掌握mixly編程軟件中小車控制模塊的使用，包括傳感器讀取、控制邏輯編寫、小車動(dòng)作執(zhí)行等。

-通過(guò)實(shí)際操作，讓學(xué)生學(xué)會(huì)編寫程序控制小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨功能。

2.教學(xué)難點(diǎn)：

-識(shí)別并指出本節(jié)課的難點(diǎn)內(nèi)容，以便于教師采取有效的教學(xué)方法幫助學(xué)生突破難點(diǎn)。

-難點(diǎn)一：理解傳感器工作原理及其在程序中的應(yīng)用。例如，如何通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)前方障礙物，并調(diào)整小車行駛方向。

-難點(diǎn)二：編寫控制邏輯，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)跟隨功能。例如，如何根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整速度和轉(zhuǎn)向，使小車穩(wěn)定跟隨目標(biāo)。

-難點(diǎn)三：調(diào)試程序，解決實(shí)際操作中的問(wèn)題。例如，小車在跟隨過(guò)程中出現(xiàn)偏差，如何通過(guò)調(diào)整程序參數(shù)來(lái)優(yōu)化性能。教學(xué)方法與策略1.采用講授法，講解mixly編程軟件的基本操作和編程原理，為學(xué)生提供必要的理論知識(shí)。

2.通過(guò)小組討論，引導(dǎo)學(xué)生分析自動(dòng)跟隨小車的工作原理，培養(yǎng)學(xué)生的合作能力和問(wèn)題解決能力。

3.結(jié)合實(shí)驗(yàn)操作，讓學(xué)生親自動(dòng)手搭建小車模型，并使用mixly編寫程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨功能，提高學(xué)生的實(shí)踐操作技能。

4.利用游戲化教學(xué)，設(shè)計(jì)編程挑戰(zhàn)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)學(xué)習(xí)的趣味性和互動(dòng)性。教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)入環(huán)節(jié)（5分鐘）

1.創(chuàng)設(shè)情境：展示一段自動(dòng)跟隨小車的視頻，引發(fā)學(xué)生對(duì)智能機(jī)器人的興趣。

2.提出問(wèn)題：同學(xué)們，你們知道自動(dòng)跟隨小車是如何工作的嗎？它是如何檢測(cè)到前方障礙物并做出反應(yīng)的呢？

3.引導(dǎo)學(xué)生思考：今天我們就來(lái)學(xué)習(xí)mixly編程，探索如何用代碼控制小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨功能。

二、講授新課（15分鐘）

1.介紹mixly編程軟件：講解mixly的基本界面、功能模塊和編程環(huán)境。

2.講解小車控制模塊：介紹傳感器的工作原理、連接方式和在程序中的應(yīng)用。

3.編程實(shí)踐：演示如何編寫程序控制小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨功能，包括傳感器讀取、控制邏輯編寫、小車動(dòng)作執(zhí)行等。

4.強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)：在編寫程序時(shí)，要注意邏輯清晰、代碼規(guī)范，確保程序能夠順利運(yùn)行。

三、鞏固練習(xí)（10分鐘）

1.學(xué)生分組：將學(xué)生分成小組，每組一臺(tái)小車和一套編程工具。

2.編程任務(wù)：要求每個(gè)小組編寫程序，使小車能夠自動(dòng)跟隨設(shè)定的目標(biāo)。

3.指導(dǎo)學(xué)生：針對(duì)學(xué)生在編程過(guò)程中遇到的問(wèn)題，進(jìn)行個(gè)別輔導(dǎo)和指導(dǎo)。

4.學(xué)生展示：每個(gè)小組展示自己的程序和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，分享經(jīng)驗(yàn)。

四、課堂提問(wèn)（5分鐘）

1.提問(wèn)環(huán)節(jié)：針對(duì)本節(jié)課的重點(diǎn)和難點(diǎn)，提問(wèn)學(xué)生，檢查他們對(duì)知識(shí)的掌握情況。

2.學(xué)生回答：鼓勵(lì)學(xué)生積極回答問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生的表達(dá)能力和邏輯思維能力。

五、師生互動(dòng)環(huán)節(jié)（10分鐘）

1.小組討論：讓學(xué)生在小組內(nèi)討論如何優(yōu)化程序，提高小車自動(dòng)跟隨的穩(wěn)定性。

2.教師點(diǎn)評(píng)：針對(duì)學(xué)生的討論結(jié)果，給予點(diǎn)評(píng)和指導(dǎo)，幫助學(xué)生拓展思路。

3.互動(dòng)游戲：設(shè)計(jì)一個(gè)編程小游戲，讓學(xué)生在游戲中鞏固所學(xué)知識(shí)，提高編程技能。

六、總結(jié)與反思（5分鐘）

1.總結(jié)：回顧本節(jié)課的重點(diǎn)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)mixly編程在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨功能中的應(yīng)用。

2.反思：引導(dǎo)學(xué)生反思自己在編程過(guò)程中的收獲和不足，提出改進(jìn)措施。

3.布置作業(yè)：布置課后編程作業(yè)，讓學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)，并嘗試解決實(shí)際問(wèn)題。

教學(xué)時(shí)間分配：

導(dǎo)入環(huán)節(jié)：5分鐘

講授新課：15分鐘

鞏固練習(xí)：10分鐘

課堂提問(wèn)：5分鐘

師生互動(dòng)環(huán)節(jié)：10分鐘

總用時(shí)：45分鐘知識(shí)點(diǎn)梳理1.Mixly編程軟件的基本操作

-Mixly界面介紹：工作區(qū)、代碼區(qū)、模塊庫(kù)、控制臺(tái)等區(qū)域的功能和用途。

-基本模塊使用：傳感器模塊、電機(jī)控制模塊、顯示模塊等的使用方法。

2.小車控制模塊

-傳感器模塊：紅外傳感器、超聲波傳感器等的工作原理和編程應(yīng)用。

-電機(jī)控制模塊：直流電機(jī)、伺服電機(jī)等控制方法，包括速度控制和轉(zhuǎn)向控制。

-顯示模塊：LED顯示屏、OLED顯示屏等的使用，用于顯示信息或狀態(tài)。

3.自動(dòng)跟隨小車程序設(shè)計(jì)

-傳感器數(shù)據(jù)讀?。喝绾瓮ㄟ^(guò)編程讀取傳感器數(shù)據(jù)，如紅外傳感器檢測(cè)障礙物。

-控制邏輯編寫：根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)編寫控制邏輯，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)跟隨功能。

-小車動(dòng)作執(zhí)行：如何控制小車移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速等動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)跟隨目標(biāo)。

4.程序調(diào)試與優(yōu)化

-調(diào)試方法：使用控制臺(tái)查看程序運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)整傳感器參數(shù)和程序邏輯。

-優(yōu)化策略：通過(guò)優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)和參數(shù)調(diào)整，提高小車自動(dòng)跟隨的穩(wěn)定性和效率。

5.小組合作與交流

-小組分工：明確每個(gè)小組成員的職責(zé)，確保合作順利進(jìn)行。

-交流分享：鼓勵(lì)小組成員分享編程心得和解決問(wèn)題的方法，提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

6.創(chuàng)新與拓展

-創(chuàng)新思維：鼓勵(lì)學(xué)生在編程過(guò)程中嘗試新的算法和策略，提高創(chuàng)新能力。

-拓展應(yīng)用：將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于其他項(xiàng)目，如智能家居、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。

7.安全與注意事項(xiàng)

-安全操作：確保實(shí)驗(yàn)過(guò)程中安全操作，避免發(fā)生意外傷害。

-注意事項(xiàng)：提醒學(xué)生在編程和實(shí)驗(yàn)過(guò)程中注意細(xì)節(jié)，如代碼規(guī)范、硬件連接等。教學(xué)反思教學(xué)反思

今天這節(jié)課，我?guī)Т蠹覍W(xué)習(xí)了自動(dòng)跟隨小車的設(shè)計(jì)與編程?；仡櫼幌?，我覺(jué)得有幾個(gè)方面值得反思。

首先，我發(fā)現(xiàn)學(xué)生們對(duì)mixly編程軟件的操作掌握得比較快，但他們?cè)诰帉懣刂七壿嫊r(shí)遇到了一些困難。這讓我意識(shí)到，雖然學(xué)生們對(duì)編程有一定的興趣，但在邏輯思維和編程技巧方面還有待提高。因此，在今后的教學(xué)中，我需要更加注重邏輯思維的培養(yǎng)，通過(guò)設(shè)計(jì)一些有趣的編程任務(wù)，讓學(xué)生在解決問(wèn)題的過(guò)程中逐步提高。

其次，我在講解傳感器模塊時(shí)，發(fā)現(xiàn)有些學(xué)生對(duì)于傳感器的工作原理理解不夠深入。這讓我意識(shí)到，在今后的教學(xué)中，我需要更加注重理論知識(shí)的講解，讓學(xué)生明白每個(gè)模塊的工作原理，這樣他們?cè)诰幊虝r(shí)才能更加得心應(yīng)手。

再者，我在課堂互動(dòng)環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)，學(xué)生們?cè)谟懻摵头窒頃r(shí)，往往只關(guān)注自己的觀點(diǎn)，而忽略了其他同學(xué)的看法。這讓我意識(shí)到，在今后的教學(xué)中，我需要更加注重培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，讓他們學(xué)會(huì)傾聽、尊重和接納他人的意見。

此外，我還發(fā)現(xiàn)，有些學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，對(duì)于遇到的問(wèn)題總是依賴?yán)蠋熃獯穑狈Κ?dú)立思考的能力。這讓我意識(shí)到，在今后的教學(xué)中，我需要更加注重培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力，讓他們學(xué)會(huì)獨(dú)立思考、解決問(wèn)題。

最后，我覺(jué)得在教學(xué)過(guò)程中，我還可以嘗試一些新的教學(xué)方法，比如項(xiàng)目導(dǎo)向?qū)W習(xí)，讓學(xué)生在完成項(xiàng)目的過(guò)程中，不僅學(xué)會(huì)編程，還能提高他們的創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力。板書設(shè)計(jì)①M(fèi)ixly編程軟件操作

-工作區(qū)：代碼編輯、模塊選擇、控制臺(tái)輸出

-代碼區(qū)：編寫程序邏輯

-模塊庫(kù)：各類模塊的圖標(biāo)和功能

-控制臺(tái)：顯示程序運(yùn)行狀態(tài)和調(diào)試信息

②小車控制模塊

-傳感器模塊：紅外傳感器、超聲波傳感器

-電機(jī)控制模塊：直流電機(jī)、伺服電機(jī)

-顯示模塊：LED顯示屏、OLED顯示屏

③自動(dòng)跟隨小車程序設(shè)計(jì)

-傳感器數(shù)據(jù)讀取：讀取紅外傳感器距離數(shù)據(jù)

-控制邏輯編寫：根據(jù)距離數(shù)據(jù)調(diào)整小車速度和轉(zhuǎn)向

-小車動(dòng)作執(zhí)行：控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向

④程序調(diào)試與優(yōu)化

-調(diào)試方法：使用控制