數(shù)控編程與加工技術(shù)（第3版）課件：子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模

●終極目標(biāo)：會(huì)數(shù)控銑削連級(jí)進(jìn)?！翊俪赡繕?biāo)：1．會(huì)選用和調(diào)用子程序2．會(huì)用子程序平移銑削3．會(huì)用子程序分層銑削學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模腰形連沖凸模導(dǎo)學(xué)學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模導(dǎo)做1．子程序概念加工完全相同的重復(fù)要素，按一定的格式編寫成子程序，可以簡化編程。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模子程序結(jié)構(gòu)子程序格式O

×

×

×

×；···；M99；程序號(hào)(名)地址O后規(guī)定子程序號(hào)×

×

×

×，最多用4位數(shù)字表示，導(dǎo)零可以省略。加工程序段同主程序程序結(jié)束符號(hào)M99為子程序結(jié)束指令，M99不一定要單獨(dú)使用一個(gè)程序段，如“G00

X_Y_M99；”也是允許的。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)2.子程序結(jié)構(gòu)三要素子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模子程序要單獨(dú)輸入，但不能單獨(dú)執(zhí)行，必須用主程序或上級(jí)子程序調(diào)用調(diào)用格式M98

P

ΔΔΔΔ

××××；說明ΔΔΔΔ調(diào)用的次數(shù)。1次默認(rèn)省略不寫，導(dǎo)零可略；××××子程序號(hào)，如果調(diào)用次數(shù)大于1次，必須用導(dǎo)零補(bǔ)足4位；子程序調(diào)用為一個(gè)程序段。舉例M98P32000；調(diào)用3次子程序O2000;M98P2000；調(diào)用1次子程序O2000;M98P30002；調(diào)用3次子程序O2;M98P0002：調(diào)用1次子程序O2，常寫為M98P2。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模3.子程序調(diào)用1次

2次學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模子程序的執(zhí)行過程4.子程序的執(zhí)行路徑：5.子程序編寫技術(shù)1(1)小刀銑大平面——子程序平移編程加工

促成任務(wù)5-1

用Ф16的小立銑刀端銑100×80鍛鋁大平面。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模促成任務(wù)5-1小刀銑大平面__子

程序平移編程加工子程序模型14X6(=84)工件坐標(biāo)系：

毛坯左下角頂面O521;

子程序(名)N10G91G01X117Y0；點(diǎn)2，擬定刀具在點(diǎn)1N20Y14；

點(diǎn)3N30X-117；

點(diǎn)4N40Y14；

點(diǎn)5N50M99；子程序結(jié)束O52;

主程序N10G90G00G54X-15Y5F200S700M03；初始化N20Z-2；

加工厚度N30M98P30521；調(diào)用3次子程序O521

N40G90G00Z200；抬刀N50M30；主程序結(jié)束路徑：學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模14X6(=84)學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)主程序調(diào)用子程序、上級(jí)子程序調(diào)用下級(jí)子程序的編程方法，稱為子程序嵌套。6.子程序嵌套子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模1．子程序平移和分層聯(lián)合編程工件坐標(biāo)系G54建立在工件中心的上表面。凸臺(tái)高15mm較厚

，Z方向

粗加工分三層銑削，每次切深5mm，留精加工余量0.3mm。精加工為保

證表面光滑及尺寸精度，一層加工完畢。學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識(shí)工學(xué)任務(wù)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)(1)子程序平移編程三個(gè)凸臺(tái)形狀相同、間距相等，這是一

個(gè)很有特點(diǎn)的規(guī)律。子程序平移模型1→2→3→4→5→6→2。用G91增量編程。凸臺(tái)間距——“頭=“尾=“橋梁”——起連接作用，必須要有，這也是子程序平移加工

編程的關(guān)鍵。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模圖5-8子程序平移模型平移凸臺(tái)子程序段號(hào)FANUC備注SIEMENSO511；擬定刀具在點(diǎn)1L511N10G91G01X30；2點(diǎn)G91G01X30；N20G03X5Y5R5；3點(diǎn)G03X5Y5CR=5；N30G01Y50；4點(diǎn)G01Y50；N40G03X-10I-5；5點(diǎn)G03X-10I-5；N50G01Y-50；6點(diǎn)G01Y-50；N60G03X5Y-5R5；2點(diǎn)G03X5Y-5CR=5；N70M99；子程序結(jié)束RET；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模(2)X-Y平面子程序在加工平面內(nèi)要強(qiáng)迫起點(diǎn)和終點(diǎn)重合。如圖5-9所示，X-Y平面路徑學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)X-Y平面子程序段號(hào)FANUC備注SIEMENSO512；子程序L512N10G90G00G42D01X-60Y-30;擬定刀具在點(diǎn)0，建立刀補(bǔ)到點(diǎn)1，精加工時(shí)修改刀補(bǔ)D01G90G00G42D01X-60Y-30;N20M98P30511；調(diào)用3次凸臺(tái)子程序，在X-Y平面平移銑削3個(gè)凸臺(tái)L511P3；N30G90G01X60；點(diǎn)7G90G01X60；N40G00Y16；點(diǎn)8G00Y16；N50G01X26Y38；點(diǎn)9G01X26Y38；N60G00X-26；點(diǎn)10G00X-26；N70G01X-60Y16；點(diǎn)11G01X-60Y16；N80G00G40X-70Y-40；點(diǎn)0，取消刀補(bǔ)，與起點(diǎn)重合G00G40X-70Y-40；N90M99；子程序結(jié)束M17；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)X-Y平面子程序加一個(gè)“頭—橋梁”“G91Z-5；”組成分層子程序，在上一級(jí)程序中用子程序調(diào)用次數(shù)分層加工，即Z方向下降一個(gè)深度5(層厚度)后，加工一層X-Y平面多余材料。子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模(3)分層子程序圖5-10層厚計(jì)算主程序段號(hào)FANUC備注SIEMENSO51；主程序SMS51.MPF；N10G90G54G00X-70Y-40F80S450M03；定位G90G54G00X-70Y-40F80S450M03；N20Z0.3M08；粗加工，Z向留0.3mm精加工余

量；精加工時(shí)改為Z=0Z0.3M08；N30M98P30513；Z向分三層粗加工L513

P3；N40G90Z200M09；抬刀G90Z200M09；N50M30；程序結(jié)束M30；分層子程序段號(hào)FANUC備注SIEMENSO513；子程序L513；N10G91Z－5；粗加工一層厚度5，擬定分3層；精加工改為Z－15

，在上一級(jí)程序中調(diào)用G91Z－5；N20M98P512;調(diào)用X-Y平面子程序L512;N30M99；子程序結(jié)束M17；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識(shí)相關(guān)實(shí)踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)子程序編程數(shù)控銑削級(jí)進(jìn)模N1G41G17；N2M98P3；N3G40…；……③M98和M99必須成對出現(xiàn)，且不在同一編號(hào)的程序內(nèi)2.使用子程序的注意①主子程序中G代碼的相互傳遞。②最好