工業(yè)機器人技術試題題庫

工業(yè)機器人技術試題題庫

1.工業(yè)機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是()

A.基坐標系

B.關節(jié)坐標系

C.工具坐標系

D.外部坐標系

答案：A

2.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極頭的要求是()。

A.更換新的電極頭

B,使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.電極頭無影響

答案：A

3.我國最早的機器人是在什么時候?()

A.唐朝

B.清朝后期

C.解放后

D.西周時期

答案：D

4.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

0.壓覺傳感器

D.熱敏電阻

答案：D

5.A1.A2和A3三軸(軸1、軸2和軸3)稱為(),用以保證末端執(zhí)行器達到工作空間的任意位置。

A.腕部軸

B.次軸

C.主軸

答案：C

6.機器人中主軸的作用()

A,用以保證末端執(zhí)行器達到工作空間的任意位置

第1頁共102頁

B.用以實現末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)

C.用以保證末端執(zhí)行器達到的任意位置

D.用以實現末端執(zhí)行器的任意空間變化

答案：A

7.機器人能力的評價標準不包括:()

A.智能

B.機能

C.動能

D.物理能

答案：C

8.傳動機構用于把驅動器產生的動力傳遞到機器人的各個關節(jié)和動作部位，實現機器人平穩(wěn)運動。常見

的傳動機構有:齒輪傳動、絲杠傳動機構、皮帶傳動和鏈傳動機構、流體傳動(分為液壓和氣壓傳動)、連

桿傳動。()主要用于改變力的大小、方向和速度。

A.皮帶傳動和鏈傳動機構

B.電動

C.齒輪傳動

D.桿傳動

答案：C

9.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號().

A.無效

B.有效

C.延時后有效

答案：A

10.以下不屬于RV減速器特點的是()

A.高的剛度和疲勞強度

B.高壽命

C.回差精度穩(wěn)定

D.隨著使用時間的增長運動精度會顯著降低

答案：D

11.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,

并能適時地自由調度和管理。

A.剛性制造系統(tǒng)

B.柔性制造系統(tǒng)

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C.彈性制造系統(tǒng)

D.撓性制造系統(tǒng)

答案：B

12.依據壓力差不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③

答案：D

13.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D?H參數中的（）。

A.關節(jié)角

B.桿件長度

C.橫距

D.扭轉角

答案：A

運動正問題是實現如下變換（）。

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關節(jié)空間的變換

答案：A

15.圖中是哪個品牌的示教器？

A.ABB

B.KUKA

C.FANUC

D.安川電機

答案：B

16.PLC的工作電源一般為（）。

A.DC24V

B.AC24V

C.AC380V

D.DC36V

答案：A

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17.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為()。

A.物性型

B.結構型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：A

18.下列不屬于傳感器基本組成的是()

A.敏感元件

B.控制元件

C.轉換元件

D.轉換電路

答案：B

19.機器人緊急停止后，進行恢復操作時需要用到0

A.手動操作按鈕

B.松開抱閘按鈕

C.手動運行快捷按鈕

答案：B

20.以下()項功能等于reg1=reg1+reg2

A.Addreg1,reg2

B.Incrreg1,reg2

C.以上都不對

答案：A

21.步行機器人的行走機構多為()

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機構

D.齒輪機構

答案：C

22.數字式位置傳感器不能用于()的測量。

A.機械手的旋轉角度

B.工作臺振動加速度

C.工件的位移

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D.機床刀具的位置

答案：B

23.廣速示教器主頁面主頁面畫面有()個選項。

A.8

B.9

C.10

D.11

答案：C

2人在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品，可以采取各種交錯咬合的辦法碼垛,這樣可以保證托盤具

有足夠的穩(wěn)定性。相鄰兩層物品的擺放旋轉90。角，一層呈橫向放置,另一層呈縱向放置。層間有一定的

咬合效果，這種碼放方式是0

A.重疊式

B.縱橫交錯式

C.正反交錯式

D.旋轉交錯式

答案：B

25.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體

工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。

A.4~20mA、一5~5V

B.0~20mA、0~5V

C.-20mA~20mA、-5-5V

D.?20mA~20mA、0~5V

答案：A

26.下列那種機器人不是軍用機器人。()

A.”紅隼"無人機

B.美國的“大狗”機器人

C.索尼公司的A舊O機器狗

D."土撥鼠”

答案：C

27.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數情況下是機器人沿()運動時出現。

A.完成一次正向運動學計算的時間

B.完成一次逆向運動學計算的時間

C.完成一次正向動力學計算的時間

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D.完成一次逆向動力學計算的時間

答案：B

28.工業(yè)機器人運動自由度數，一般()

A.小于2個

B.小于3個

C.小于6個

D.大于6個

答案：C

29.磁吸式末端拾取工具在應用中具有更高的局限性，因為其作用對象需是具()的工件。

A.塑料

B橡膠

C.鋁合金

D.鐵磁性

答案：D

30.WaitTime4淇中4指的是()。

A.4s

B.4min

C.4h

D.無意義

答案：A

31.給RV減速器涂抹完潤滑脂后，要加裝()形圈。

A.U

B.W

C.O

答案：C

32.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣

C.調制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

答案：B

33.以下指令中進行圓弧插補運動的指令是()。

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A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.Offs

答案:C

34.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值

A.手腕機械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機座

答案：A

35.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值是:()

A.精度

B.線性度

C.靈敏度

D.分辨率

答案：C

36.一個剛體在空間運動具有()自由度，

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個

答案：D

37.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與

周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等級()。

A.CNT值越小，運行軌跡越精準

B.CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C.CNT值越大，運行軌跡越精準

D.只與運動速度有關

答案:A

38.機器人的英文單詞是()

A.botre

B.boret

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C.robot

D.rebot

答案：C

39.動作類型是指工業(yè)機器人采用什么運動方式來控制到達指定位置的運動路徑，下列不屬于機器人動

作類型有（）。

A.關節(jié)定位

B.直線運動

C.圓弧運動

D.曲面定位

答案：D

40.按照機構特征劃分，哪一種機器人最接近人的動作。

A.直角坐標機器人

B.柱面坐標機器人

C.球面坐標機器人

D.關節(jié)型機器人

答案：D

41.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動。它是機器

人的人機交互接口,試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成？（）。①點動機器人;②編寫、測試

和運行機器人程序;③設定機器人參數;④查閱機器人狀態(tài)

A.①②

B.①②③

C.①③

D.①②③④

答案：D

42.力控制方式的輸入量和反饋量是0

A.位置信號

B.力（力矩）信號

C.速度信號

D.加速度信號

答案：B

43.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣

第8頁共102頁

c.調制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

答案：B

44.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

A.運動學正問題

B.運動學逆問題

C.動力學正問題

D.動力學逆問題

答案：B

45.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。

A.關節(jié)驅動器軸上

B.機器人腕部

C.手指指尖

D.機座

答案：D

46.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與

周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等級（）。

A.CNT值越小，運行軌跡越精準

B.CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C.CNT值越大，運行軌跡越精準

D.只與運動速度有關

答案：A

47.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

A.絕對定位精度高于重復定位精度

B.重復定位精度高于絕對定位精度

C.機械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

答案：B

48.操作機是工業(yè)機器人的機械主體,是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構。它主要哪幾部分組成?（）①機械

臂;②驅動裝置;③傳動單元;④內部傳感器

A.①②

B.①②③

C.①③

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D.①②③④

答案：D

49.PLC稱為()。

A.可編程序控制器

B.個人PC機

C,可編程邏輯門陣列

D.數字信號處理器

答案：A

50.力控制方式的輸入量和反饋量是()

A.位置信號

B.力(力矩)信號

C.速度信號

D,加速度信號

答案：B

51.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。

A.1921

B.1959

C.1930

D.1962

答案：A

52.反接制動電路中,需要用到以下哪種電氣元件()。

A.速度繼電器

B.溫度傳感相

C.開關電源

D.壓力傳感器

答案：A

53.以P10點為基準點，沿著wobjl的Z軸正方向偏移10mm的程序為()

A.MoveLOffs(P10,0,0,10),v1000,fine,tooh

B.0ffs(0,0,10),v1000,Z50,tool1

C.MoveLOffs(P10,0,0,10),v1000,fine.tool1\WObj:=wobj1

D.MoveLOffs(P10,0,10,0),v1000,Z50,tool1\WObj:=wobj1

答案：C

第10頁共102頁

5^..RobotStudio是由()公司推出的離線編程軟件。

A.ABB

B.FUNUC

C.KUKA

D.KAWASAKI

答案：A

55.學習機器人通信，主要是為了(),

A.與周邊設備交互

B.與示教器交互

C.與人交互

答案：A

56.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速

皮時，以()。

A.程序給定的速度運行

B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行

D.程序報錯

答案：B

57.機器人語言是由()表示的“0“和“1”組成的字串機器碼。

A.二進制

B.十進制

C.八進制

D.十六進制

答案：A

58.動力學的研究內容是將機器人的0聯系起來。

A.運動與控制

B.傳感器與控制

C.結構與運動

D.傳感系統(tǒng)與運動

答案:A

59.工業(yè)用照相機是基于()原理制作而成的

A.壓電效應

B.光電效應

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C.熱電效應

D.霍爾效應

答案：B

60.力控制裝配將機器人的剛性柔順化，應用于精密零部件的裝配,()了裝配效率的同時,()了裝配誤差，有

利于實現精準裝配而不會造成零件因壓迫和撞擊帶來的損壞。

A.降低減小

B.提高增加

C.降低增加

D.提高減小

答案：D

61.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

答案：C

62.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的

尺寸信息,定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需

以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)【TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)】。

A.動作變化越大其工具控制點越精確

B.動作變化越大其工具控制點越不精確

C.動作變化與其工具控制點無關

答案：A

63.以下電器元件在電路中起過載保護作用的是().

A.熔斷器

B.繼電器

C.接觸器

D.熱繼電器

答案：D

6乙.粘附劑與被粘附體間相溶性(),粘附界面的強度()。

A.越差;越牢固

B.越好;越差

C,越好;越牢固

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D.越好;不變

答案：C

65.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與

周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）O

A.PL值越小，運行軌跡越精

B.PL值大小，與運行軌跡關系不大

C.PL值越大，運行軌跡越精準

答案：A

66.傳感器靈敏度定義是（）

A.輸入信號/輸出信號

B.輸出信號/輸入信號

C.輸入信號變化/輸出信號變化

D.輸出信號變化/輸入信號變化

答案：D

67.機械結構系統(tǒng)油機身、手臂、手腕、（）四大件組成

A.末端執(zhí)行器

B,步進電機

C.3相直流電機

D.驅動器

答案：A

68.安裝J1軸時,首先應（）。

A.涂抹潤滑脂

B.清潔安裝表面

C.給減速機加潤滑脂

答案：B

69.變頻器的調壓調頻過程是通過控制進行的。

A.載波

B.調制波

C.輸入電壓

D.輸入電流

答案：A

70.工業(yè)機器人常見的坐標系有（）。①關節(jié)坐標系;②直角坐標系;③工具坐標系;④用戶坐標系

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A.①②

B.①②③

C.①③④

D.①②③④

答案：D

71.IDeletelnterrupt是指將中斷程序（）。

A.連接

B.斷開

C.調用

答案：B

72.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。

A.速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

答案：A

73.以下哪個（）不是驅動裝置主要驅動方式。

A.電氣驅動

B.液壓驅動

C.氣壓驅動

D.機械驅動

答案：D

74.?以下電動機的啟動方式中,可以有效抑制啟動電流大、電力損耗大及機械振動帶來的破壞性沖擊力

的啟動方式的是0

A.丫/△降壓啟動

B.串電阻啟動

C.軟啟動

D.自耦變壓器啟動

答案：C

75.機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標系中,位置是和姿態(tài)分別是（）旋轉自由度確

定。

A.6個,6個

B.3個,3個

第14頁共102頁

C.6個,3個

D.3個,6個

答案：B

76.世界上第一臺機器人Unimate誕生于那年？()

A.1955

B.1987

C.1962

D.1963

答案：C

77.交流伺服電動機編碼器的Z相信號為()。

A.一轉信號

B.正向脈沖

C.反向脈沖

D.角度脈沖

答案：A

78.質量保證是質量管理的一部分。是致力于滿足質量要求并得到()的活動。

A.報酬

B.管理

C.信任

D.信心

答案：C

79.機器人中分辨率指的是()

A.機磊人所能實現的最小移動速度

B.機器人所能實現的最小移動位移

C.機器人關節(jié)所能達到的最小移動速度

D.機器人關節(jié)所能達到的最小移動位移

答案：D

80.步行機器人的行走機構多為0

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機構

D.齒輪機構

答案：C

第15頁共102頁

81.工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件()。

A.工業(yè)相機

B.光柵尺

C.指南針

D.自耦變壓器啟動

答案：A

82.gi一般表示()。

A.數字量輸入

B.模擬量輸入

C.組輸入

答案：C

83.FMC是()的簡稱。

A.加工中心

B.計算機控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系統(tǒng)

D.柔性制造單元

答案：D

84.ABB工業(yè)機器人在以下哪種情況下，不需要更新轉數計數器。()

A.機器人斷電重新啟動

B.當系統(tǒng)報警提示”10036轉數計數器未更新”

C.當轉數計數器發(fā)生故障修復后

D.更換伺服電動機轉數計數器電池后

答案；A

85.利用三點法建立工件坐標系時,X2點用于標定()軸的正方向。

A.X

B.Y

C.Z

答案：A

86.機器人三原則是由()提出的。

A.森政弘

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

第16頁共102頁

D.阿西莫夫

答案：D

87.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、

溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。

A.內部傳感器

B.組合傳感器

C.外部傳感器

D,速度傳感器

答案：C

88.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱

之為傳感器的()。

A.精度

B.重復性

C.分八朋414舉即

D.靈敏度

答案：C

89.如果在程序執(zhí)行過程中，想要讓末端執(zhí)行器到達指定的目標點位置,那么機器人轉彎數據應該是

()O

A.zone

B.fine

C.Z50

D.Z1

答案：B

90.示教編程器上安全開關握緊為ON松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為()狀態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF

答案：C

91..通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

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答案：A

92.在實際的工業(yè)機郴人工作站中，機器人軌跡路徑中的0點根據需要可以設置在機械原點處。

A.作業(yè)

B.軌跡起始點

C.軌跡結束點

D.安全位置

答案：D

93.下列關于機器人安全操作描述正確的是（）。

A.調試人員進入機器人工作區(qū)域時,必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

B.用示教盒操作機器人及運行作業(yè)時，請確認機器人動作范圍內沒有人員及障礙物。

C.機瑞人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。

D.以上都正確

答案：D

3.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員勞動強度大

B.占用生產時間

C.操作人員安全問題

D.容易產生廢品

答案：B

95.力學之父阿基米得說過:“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。

A.杠桿

B.輪與軸機械

C.斜面

D.凸面

答案：A

96.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。

A.定位精度

B.速度

C.工作范圍

D.重復定位精度

答案：D

97.運動正問題是實現如下變換（）。

第18頁共102頁

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關節(jié)空間的變換

答案：A

98.工業(yè)機器人控制器控制方式主要有()

A.階梯式控制

B.連續(xù)式控制

C.分布式控制

D.主控制

答案：C

99.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由()場構成。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

100.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()。

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

答案：C

101.ABB的第五代工業(yè)機器人控制器舊C5是典型的()設計。

A.模塊化集中

B.模塊化分布

C.總線式

答案：B

102.反饋控制在控制過程中不斷調整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達到()的控制

方式。

A.反饋控制

B.預期設定值

C.開環(huán)

第19頁共102頁

D.半閉環(huán)

答案：B

103.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

104.由P1點開始沿著過P2點的圓弧以2000mm/sec的速度運動至P3點的程序為（）。

A.MoveCPI,P2,P3,v2000,fine

B.MoveCPI,P2,v2000,fine

C.MoveCPI,P3,v2000,fine

D.MoveCP2,P3,v2000,fine

答案：D

105.機器人的定義中,突出強調的是（）。

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一樣思維

D.感知能力很強

答案：C

106.下列關于絕對式編碼器的敘述，哪一項是正確的（）。

A.絕對式編碼器是一種間接測量的檢測裝置，它能指示相對位置，沒有累積誤差

B.絕對式編碼器是一種間接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，沒有累積誤差

C.絕對式編碼器是一種直接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，沒有累積誤差

D.絕對式編碼器是一種直接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，有累積誤差

答案：C

107.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在。方向只有力的約束而無速度約束？

A.X軸

B.丫軸

C.Z軸

D.R軸

答案：C

第20頁共102頁

108.CCD()攝像頭輸出信號為()幀/秒。

A.20

B.25

C.30

D.50

答案：B

109.具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應環(huán)境的變化，并已進入應用階段的是()。

A.第一代工業(yè)機器人

B.第二代工業(yè)機器人

C.第三代工業(yè)機器人

答案：B

110.工業(yè)機器人一般具有的基本特征是()

⑴擬人性;(2)特定的機械機構;(3)不同程度的智能;(4)獨立性;(5)通用性

A.⑴⑵⑶(4)

B.⑴⑵⑶⑸

C.⑴⑶⑷⑸

D.⑵⑶⑷⑸

答案：D

111.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號().

A.無效

B.有效

C.延時后有效

答案：A

112.體積小、反應快、調速范圍寬但結構復雜有電磁干擾的直流伺服電機是()

A.直流有刷伺服電機

B.直流無刷伺服電機

C.有刷伺服電機

D.無刷伺服電機

答案：A

113.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無所謂

第21頁共102頁

D.分離越大越好

答案：A

114.工業(yè)機器人傳動單元的主要功能是（）

A.降速同時提高輸出扭矩

B.升速同時降低輸出扭矩

C.降速同時提高輸出力

D.升速同時降低輸出力

答案：A

115.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。

A.機器人的全部關節(jié)

B.機器人手部的關節(jié)

C.決定機器人手部位置的各關節(jié)

D.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

答案：D

116.下列哪一種不是觸覺傳感器。

A.接觸覺傳感器

B.壓覺傳感器

C.滑覺傳感器

D.視覺傳感器

答案：D

117.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數字、字母和符號，并提供一系列圖標來定義

屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為（）。①菜單顯示區(qū);②通用顯示區(qū);③人機對話顯示區(qū);④狀

態(tài)顯示區(qū)

A.①②

B.①②③

C.①③

D.①②③④

答案：D

118.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。

A.3個

B.5個

C.1個

D.無限制

第22頁共102頁

答案：c

119.小教編程器上安全開關握緊為ON,松井為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀

態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF

答案：C

120.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

121.機器人默認的TCP點的位置是在（）。

A.法蘭盤中心

B.末端執(zhí)行器中心

C.末端執(zhí)行器尾部

D.以上說法都不正確

答案：A

122.安裝J2軸時,安裝好RV減速器后,再安裝（）。

A.大臂

B.小臂

C.末端

答案：A

123.標準DSQC652板，主要提供（）的處理？

A.16個數字輸入信號和16個數字輸出信號

B.8個數字輸入信號和8個數字輸出信號

C.32個數字輸入信號和32個數字輸出信號

答案：A

124.手部的位姿是由0構成的。

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置

第23頁共102頁

C.位置與運行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

答案：B

125.ABB工業(yè)機器人IRB1600-6/1.2最大可搬運質量()

A.6千克

B.8千克

C.10千克

D.12千克

答案：A

126.這四個按鈕中，最右邊那個是什么按鈕？

A.啟動

B.停止

C.前進

D.后退

答案：C

127.下面四個運動指令哪一個運動指令一定走的是直線？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

128.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。

A.物性型

B.結構型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：B

129.要求傳動比的穩(wěn)定性較高的場合,宜采用()傳動方式.

A.齒輪

B.皮帶

C.鏈

D.蝸輪蝸桿

答案：A

第24頁共102頁

130.RV減速器是一種二級封閉行星輪系,其通常應用在工業(yè)機器人的()

A.基座

B.腰部

C.大臂

D.小臂

答案：C

131.工業(yè)機器人驅動器布置大都采用一個關節(jié)()個驅動器。

A.2

B.1

C.3

D.4

答案：B

132.伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人系統(tǒng)的執(zhí)行部件它包括伺服電機和()。

A.NC裝置

B.伺服驅動器

C.可編程控制器

D.電主軸

答案：B

133.能量守恒與轉換定律又稱熱力學第()定律。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

134.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為()類。

A.3

B.2

C.4

D.5

答案：B

135.程序數據的存儲類型有三種，下列不屬于程序數據存儲類型的是()。

A.變量

第25頁共102頁

B.常量

C.可變量

D,賦值量

答案：D

136.di一般表示（）。

A.數字量輸出

B.數字量輸入

C.模擬量輸入

D.模擬量輸出

答案：B

137.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速

度時，以（）。

A.程序給定的速度運行

B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行

D.程序報錯

答案：B

138.編制程序示教點的時候，示教的點越多,路徑越（）。

A.不準確

B.準確

C.與示教的點數無關

D.以上都不正確

答案：C

139.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/s

B.250mm/s

C800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

MO.（）曾經贏得了"機器人王國”的美稱。

A.美國

B.英國

C.日本

第26頁共102頁

D.中國

答案：C

U1.不屬于直流伺服調速的方式是()

A.改變電樞供電電壓

B.改變勵磁磁通

C.改變電樞供電時間

D.改變電樞回路電阻

答案：C

U2.人們實現對機器人的控制不包括什么？()

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應

答案：D

U3.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會

變得相當困難。此時應該考慮()。

A.柔順控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

答案：A

U4.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳

感相屬于下列0傳感相。

A.接觸覺

B.接近覺

C.力/力矩覺

D.壓覺

答案：C

U5.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。

A.一

B.二

C.三

D.四

第27頁共102頁

答案：c

U6.工業(yè)機器人具有維度精度(),重復精度()的特點。

A.高高

B.高低

C.低低

D.低高

答案：D

M7.以下選項中不屬于熱電偶冷端溫度補償方法的是()

A.功率補償法

B.補償導線法

C.0℃冷端恒溫法

D.電橋補償法

答案：A

U8.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。

A.工業(yè)機器人

B.軍用機器人

C,服務機器人

D.特種機器人

答案：A

U9.6維力與力矩傳感器主要用于()。

A.精密加工

B.精密測量

C.精密計算

D.精密裝配

答案：D

150.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

答案：B

151.機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是。

(1)PANASONIC;(2)FANUC;(3)KUKA;(4)OTC;(5)YASKAWA;(6)KAWASAKI;(7)NACHI;(8)ABB

第28頁共102頁

A.⑴(2)⑶⑷

B.⑴⑵⑶(8)

C.⑵⑶⑸(8)

D.⑴⑶⑸(8)

答案:C

152.setdol表示()。

A.將輸出信號do1置位

B.將輸出信號do1復位

C.將輸入信號do1置位

D.將輸入信號do1復位

答案：A

153.以下不屬于ABB工業(yè)機器人手動操縱運動方式的是()。

A.單軸運動

B.線性運動

C.重定位運動

D.旋轉運動

答案：D

154.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。

A.3個

B.5個

C.1個

D.無限制

答案：C

155.手動速度有()個等級。

A.2

B.3

C.4

D.5

答案：D

156.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出

與周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等級().

A.CNT值越小，運行軌跡越精準

B.CNT值大小，與運行軌跡關系不大

第29頁共102頁

C.CNT值越大，運行軌跡越精準

D.只與運動速度有關

答案：A

157.自由度的含義是()

A.物體上關節(jié)數目

B.物體軸數目

C.物體可運動的數目

D.物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目

答案：D

158.運動逆問題是實現如下變換()。

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D.從操作空間到任務空間的變換

答案：C

159.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調用幾次abc子程序()

R|1]=5

LBL[1]

A.5次

B.4次

C.3次

D.6次

答案：B

160.WHILEconchtionDO對應的結尾會有().

A.ENDIF

B.ENDWHILE

C.ENDFOR

答案：B

161.霍爾元件產生的霍爾電勢的大小與以下哪一項無關()

A.霍爾元件材料的性質

B.霍爾元件引線的顏色

C.霍爾元件的控制電流

D.霍爾元件的尺寸

答案：B

第30頁共102頁

162.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成

能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種()的技術。

A.運動傳遞

B.運動能量

C.運動快慢

D.運動時

答案：A

163.運動學主要是研究機器人的()。

A.動力源是什么

B.運動和時間的關系

C.動力的傳遞與轉換

D.運動的應用

答案：B

164.程序數據robtarget指的是()。

A.不準確

B.準確

C.與示教的點數無關

D.以上都不正確

答案：C

165.人工智能是指利用()所具有的智能，人工智能的研究領域包括:人類解決問題時的思維過程、學習過

程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。

A.機器人智能

B.機磊人動作

C.計算機實現人類

D.機器人本體

答案：B

166.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

第31頁共102頁

167.傳感器將信息傳送給控制系統(tǒng)進行算法處理并傳送給機器人()完成機器人的運動控制。

A.示教器

B.機械臂

C.控制器

D.傳動單元

答案：C

168.機器人的腳”五花八門”，有的像汽左一樣依靠輪子滾動來前進;有的像一輛坦克;有四條腿走路的，在

狹窄空間工作的機器人，必須依靠(),如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。

A.蠕動實現移動

B.依靠輪子滾動

C.兩足步行

D.速度傳感器

答案：A

169.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現動作的功能，機端人動作速度超過示教最高速

度時，以()。

A.程序給定的速度運行

B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行

答案：B

170.中斷指令一ISignalDO使用相應的()信號觸發(fā)相應的中斷功能，必須同指令CONNECT聯合使用。

A.數字輸入

B.數字輸出

C.模擬輸出

D.模擬輸入

答案：B

171.在q--r操作機動力學方程中，其主要作用的是()。

A.哥氏項和重力項

B.重力項和向心項

C.慣性項和哥氏項

D.慣性項和重力項

答案：D

172.工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件()。

A.工業(yè)相機

第32頁共102頁

B.光柵尺

C.指南針

D.超聲波傳感器

答案：A

173.建立焊槍的工具坐標系時，若選擇TCP法,點數至少需要()個。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：B

174.示教?再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。

A.操作人員勞動強度大

B.占用生產時間

C.操作人員安全問題

D.容易產生廢品

答案：B

175.力控制裝置用于裝配時，在機器人擰螺釘的過程中，末端執(zhí)行器上的()傳感器會探測到反作用在螺釘

上的力。

A.溫度

B.力

C.濕度

D.聲敏

答案：B

176.開環(huán)控制系統(tǒng)中，經常詞用的伺服電動機是0

A.直流伺服電機

B.步進電機

C.交流伺服電機

D.力矩電機

答案：B

177.工業(yè)機器人系統(tǒng)中現在普遍采用的驅動電機是()°

A.步進電機

B.直流伺服電機

C.交流伺服電機

第33頁共102頁

D.以上都不是

答案：C

178.三相異步電動機的轉速除了與電源頻率、轉差率有關，還與（）有關系。

A.磁極數

B.磁極對數

C.磁感應強度

D.磁場強度

答案：B

179.RobotStudio6.0.1中提供的以下錄制功能中能生成可執(zhí)行文件的是（）。

A.仿真錄像

B.錄制應用程序

C.錄制圖形

D.錄制視圖

答案：D

180.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。

A.抗干擾能力

B.精度

C.線性度

D.靈敏度

答案：D

181.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A.模擬量

B.數字量

C.開關量

D.脈沖量

答案：A

182.下面四個運動指令哪一個運動指令一定走的是直線（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

第34頁共102頁

183.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極頭的要求是()。

A.更換新的電極頭

B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都

答案：A

184.工業(yè)機器人可以從事多種工作，可靈活的改變動作順序，說明其有()。

A.獨立性

B.智能化

C.特殊性

D.通用性

答案：D

185.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為()狀

態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF

D.急停報錯

答案：C

186.工業(yè)機器人常用的編程方法有:示教編程、離線編程和()等三種基本方法。

A.拖拽編程

B.現實復制編程

C.在線編程

D.機器人語言編程

答案：D

187.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式

D.安全模式

答案:C

188.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到(位置上。

A.操作模式

B.編輯模式

第35頁共102頁

C.管理模式

答案：C

189.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值

A.手腕機械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機座

答案：A

190.下面四個運動指令哪一個運動指令一定走的是直線？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

191.壓電式加速度儀采用下列哪種原理制作而成的

A.光電效應

B.熱電效應

C.霍爾效應

D.壓電效應

答案：D

192.環(huán)狀布局又稱”島式加工單元，以關節(jié)式搬運機器人為中心，機床圍繞其周圍形成環(huán)狀，進行工件搬

運加工，可提高生產、節(jié)約空間，適合()廠房作業(yè)。

A.大空間

B.小空間

C.超大空間

答案：B

193.編制程序時,程序模塊的建立和例行程序的數量是根據()確定的。

A.任務的復雜性

B.工作對象的個數

C.工作的環(huán)境

D.隨意確定的

答案：A

第36頁共102頁

194.機器人中驅動裝置的主要功能近似于人體的()

A.血液

B.胃、心臟

C.皮膚

D.肌肉、經絡

答案：B

195.當代機器人主要源于以下兩個分支(〉。

A.計算機與數控機床

B.遙操作機與計算機

C.遙操作機與數控機床

D.計算機與人工智能

答案：C

196.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

A.運動學正問題

B.運動學逆問題

C.動力學正問題

D,動力學逆問題

答案：B

197.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的坐標。

A.優(yōu)化算法

B.平滑算法

C.預測算法

D.插補算法

答案：D

198.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作

業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外吐(),可進行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

答案：B

199.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實

現物體的抓取。

A.機械手指

第37頁共102頁

B.電線圈產生的電磁力

C.大氣壓力

D.液體壓力

答案:C

200.工業(yè)機器人中交流伺服電動機結構是()。

A.轉子、定子都裝有永磁體和繞組

B.轉子、定子都是繞組

C.定子裝有永磁體，轉子是繞組

D.轉子裝有永磁體，定子是繞組

答案：D

201.當機器人配備多個工作臺時，選擇。坐標系可使操作更為簡單。

A.工具坐標系

B.用戶坐標系

C.關節(jié)坐標系

答案：B

202.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。

A.極間物質介電系數

B.極板面積

C.極板距離

D.電壓

答案：C

203.設置工業(yè)機器人參考點時，在手動模式下控制機器人各關節(jié)軸移動至標湮零點姿態(tài),然后在校準界

面中輸入名關節(jié)軸的零點值，下列數值為正確的零點值的是()

A.0,90,0,0,-90,0

B.0,0,0,0,-90,0

C.0,90,90,90,-90,90

D.90,0,0,0,-90,0

答案：B

204.實現()控制是工業(yè)機器人的基本控制任務。

A.位置控制

B.力矩控制

C.加速度控制

D.力控制

第38頁共102頁

答案：A

205.在工業(yè)機器人重負載位置主要用()。

A.諧波減速器

B.齒輪減速器

C.RV減速器

答案：C

206.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據感覺到的信息，進行(),并

作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。

A.一定感知

B.獨立思維、識別、推理

C.自動重復

D.機械運動

答案：B

207.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為()。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

208.示教涉及機器人運動學的()問題。

A.逆

B.正

答案；B

209.在熱電偶電路中電極材料選定后，兩接點溫差變大,路中總的熱電動勢。

A.不變

B.變小

C.變大

D.無規(guī)律

答案：C

210.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。

A.手指

B.手腕

第39頁共102頁

C.關節(jié)

D.手臂

答案：A

211.工業(yè)機器人裝配工作站中,能檢測螺母旋緊程度的傳感器是。

A.力/扭矩傳感器

B.視覺傳感器

C.光電開關

D.超聲波傳感器

答案：A

212.具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應環(huán)境的變化，并已進入應用階段的是（）。

A.第一代工業(yè)機器人

B.第二代工業(yè)機器人

C.第三代工業(yè)機器人

答案：B

213.機器人身上主要采用三類電動驅動器（電機）、流體（液體或氣體）驅動器。（）機器人能完成高速運動,

具有傳動機構少，成本低等優(yōu)點。

A.液體

B.電動

C.氣體

D.固體

答案：B

214.搬運機器人作業(yè)編程主要是完成。的示教。①運動軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順序

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③

答案：D

215.程序數據robtarget指的是（）。

A.機器人與外軸的速度數據

B.機器人與外軸的位置數據

C.機器人軸角度數據

D,外軸位置數據

答案：B

第40頁共102頁

216.在RobotStudio6.0.1中導入機器人模型時，可以對其()的參數進行選擇。

A.載荷容量、到達距離

B.重量、到達距離

C.扭矩、到達距離

D.載荷容量、扭矩

答案：A

217.工業(yè)機器人的很多作業(yè)實質是控制機器人末端執(zhí)行器的()。

A.位姿

B.位置

C.姿態(tài)

D.角度

答案：A

218.CCD()攝像頭輸出信號為()幀/秒。

A.20

B.25

C.30

D.50

答案：B

219.手動操作機器人的時候，機器人的速度與操縱桿的()有關。

A.幅度

B.大小

C.顏色

D.方向

答案：A

220.運動學主要是研究機器人的()。

A.動力源是什么

B.運動和時間的關系

C.動力的傳遞與轉換

D.運動的應用

答案：B

221.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。

A.驅動系統(tǒng)

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B.機械結構系統(tǒng)

C.人機交互系統(tǒng)

D.導航系統(tǒng)

答案：D

222.建立工件坐標系時，一般選用()點法。

A.2

B.3

C.4

D.5

答案：B

223.下列哪種傳感器可以檢測機械手所握工件的滑動狀況。

A.接觸覺傳感器

B.壓覺傳感器

C.滑覺傳感器

答案：C

224.在激光跟蹤進行焊接時,CCD采集的圖像用于計算焊縫中心特征點的()。

A.尺寸值

B.坐標值

C.角度值

答案：B

225.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)是指()

A.沒有位置或速度反饋的系統(tǒng)

B.有位置反饋而無速度反饋的系統(tǒng)

C.有速度反饋而無位置反饋的系統(tǒng)

D.有位置和速度反饋的系統(tǒng)

答案：D

226.如果651板，第1個輸入端子接線，那么對應的信號di1的地址是()。

A.1

B.2

C.3

D.0

答案：D

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227.通過開關或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行控制的方

式。稱為（）。

A.順序控制

B.反饋控制

C.計算機語言

D.流程控制

答案：A

228.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（〉。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

229.按基本動作機構，工業(yè)機器人通?？煞譃椋ǎ?/p>

A.直角坐標機器人；

B.柱面坐標機器人

C.球面坐標機器人；

D.關節(jié)型機器人

答案：D

230.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C,滑動覺傳感器

D.壓覺傳感器

答案:C

231.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。

A.無效

B.有效

C.延時后有效

D.視情況而定

答案:A

232.對工業(yè)機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進

行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范隹外時,（）,進行共同作業(yè)。

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A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

D.可隨時進入操作范圍內

答案：B

233.脈沖當量是指()。

A.每發(fā)一個脈沖信號，機床相應移動部件產生的位移量

B.進給速度大小

C.每發(fā)一個脈沖信號，伺服電機轉過角度

D.每發(fā)一個脈沖信號,產生轉角大小

答案：A

234.由大量()的平行狹縫組成的光學器件稱為光柵.

A.不等寬等間距

B,等寬等間距

C.不等寬不等間距

D.等寬不等間距

答案：B

235.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作

業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時,()可進行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

D.具有經驗即可

答案：B

236.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路,分別是()。

A.電壓環(huán)

B.電流環(huán)

C.功率環(huán)

D.速度環(huán)

E.位置環(huán)

F.加速度環(huán)

答案：BDE

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237.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作，下面()可以實現控

制點不變動作。

A.關節(jié)坐標系

B.直角坐標系

C,圓柱坐標系

D.工具坐標系

E.用戶坐標系

答案：BCDE

238.視覺系統(tǒng)簡單來說由()模塊組成。

A.目標物圖像采集

B.圖像處理

C.指令發(fā)出

D.數據處理

答案：ABC

239.在()情況下，需要對機械原點位置進行轉數計數器更新操作。

A.當轉數計數器發(fā)生故障或更換伺服電動機轉數計數器電池后

B.轉數計數器與測量板斷開過后

C.斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動

D.當系統(tǒng)報警提示”10036轉數計數器未更新”時。

答案：ABCD

2^0.在進行正式的編程之前，就需要構建起必要的編程環(huán)境,其中程序數據()就需要在編程前進行定義。

A.工具數據tooldata

B.工件坐標wobjdata

C.負荷數據loaddala

D,轉彎半徑數據zonedata

答案:ABC

2勺.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有()。

A.保持從正面觀看機器人

B.遵守操作步驟

C.考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案

D.確保設置躲避場所，以防萬一

答案：ABCD

242.通常構成機器人系統(tǒng)的各軸根據其功能分別稱作()。

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A.機器人軸

B.基座軸

C.工裝軸

答案:ABC

243.按照坐標系類型工業(yè)機器人可分為()

A.關節(jié)坐標機器人

B.直角坐標系機器人

C.極坐標系機器人

D.柱面坐標系機器人

答案：ABCD

2M.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。

A.S軸

B.L軸

C.U軸

D.R軸

E.B軸

F.T軸

答案:ABC

24.PLC的主要組成部件有()

A.CPU

B.存儲器

C.I/O接口

D.電源單元

答案：ABCD

246..PLC的工作過程包括()

A.輸入采樣

B.程序調試

C.用戶程序執(zhí)行

D.輸出刷新

答案：ACD

247.對MOTOMAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有()°

A.直角坐標系

B.關節(jié)坐標系

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C.圓柱坐標系

D.工具坐標系

E.用戶坐標系

答案:ABCDE

2乙8.他勵式直流電動機的調速方法有。

A.變電壓調速

B.串電阻調速

C.升磁調速

D.弱磁調速

答案：ABD

249.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程，主要內容包括()。

A.運動軌跡

B.作業(yè)條件

C.作用順序

D.插補方式

答案：ABC

250.集中式控制器的特點()

A.成本低

B.便于信息采集

C.整體型好

D.協(xié)調性差

答案:ABC

251.工業(yè)機器人常見的坐標系有()

A.關節(jié)坐標系

B.直角坐標系

C.工具坐標系

D.用戶坐標系

答案：ABCD

252.各個軸安裝實際是()、()、()的安裝。

A.減速器

B.電機

C.機械臂

答案：ABC

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253..西門子S7-200PLC的輸出方式包括()。

A.晶體管輸出

B.晶閘管輸出

C.繼電器輸出

D.二極管輸出

答案：ABC

254.極坐標型機器人的特點()

A.占用空間大

B.靈活性高、范圍廣

C.結構簡單

D.難以控制

答案：BD

255.變頻器的基本結構包括()

A.整流器

B.直流中間電路

C.逆變器

D.控制電路

答案：ABCD

256.工業(yè)機器人的組成包括()

A.機械系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)

C.驅動系統(tǒng)

D.感知系統(tǒng)

答