工業(yè)機(jī)器人離線編程模考試題（含答案）

工業(yè)機(jī)器人離線編程模考試題（含答案）一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓正確答案：C2.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正確答案：B3.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、A．相同B、B．不同C、C．無所謂D、D．分離越大越好正確答案：A4.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是：A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C5.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、A．柔順控制B、B．PID控制C、C．模糊控制D、D．最優(yōu)控制正確答案：A6.由數(shù)控機(jī)床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A、A．剛性制造系統(tǒng)B、B．柔性制造系統(tǒng)C、C．彈性制造系統(tǒng)D、D．撓性制造系統(tǒng)正確答案：B7.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、5B、3C、2D、4正確答案：C8.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)、A．手腕機(jī)械接口處B、B．手臂C、C．末端執(zhí)行器D、D．機(jī)座正確答案：A9.為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正確答案：B10.世界上第一個機(jī)器人公司成立于（）。A、美國B、日本C、英國D、法國正確答案：A11.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）A、減速裝置B、傳感裝置C、控制裝置D、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分正確答案：A12.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、運(yùn)動的應(yīng)用D、動力源是什么正確答案：B13.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、A高慣性B、B低慣性C、C高速比D、D大轉(zhuǎn)矩正確答案：B14.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、指力傳感器B、腕力傳感器C、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器正確答案：C15.在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A16.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、位置與速度C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度正確答案：C17.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B18.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A．關(guān)節(jié)角B、B．桿件長度C、C．橫距D、D．扭轉(zhuǎn)角正確答案：A19.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。A、A．美國B、B．英國C、C．日本D、D．中國正確答案：C20.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、A優(yōu)化算法B、B平滑算法C、C預(yù)測算法D、D插補(bǔ)算法正確答案：D21.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)正確答案：A22.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、A20B、B25C、C30D、D50正確答案：B23.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。A、A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D計(jì)算機(jī)與人工智能正確答案：C24.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一樣思維D、D．感知能力很強(qiáng)正確答案：C25.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、A．物性型B、B．結(jié)構(gòu)型C、C．一次儀表D、D．二次儀表正確答案：B26.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A、A操作人員勞動強(qiáng)度大B、B占用生產(chǎn)時間C、C操作人員安全問題D、D容易產(chǎn)生廢品正確答案：B27.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、A模擬量B、B數(shù)字量C、C開關(guān)量D、D脈沖量正確答案：A28.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、力（力矩）信號B、速度信號C、加速度信號D、位置信號正確答案：A29.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密測量B、精密計(jì)算C、精密加工D、精密裝配正確答案：A30.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）A、拋光機(jī)器人B、擰螺釘機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、裝配機(jī)器人正確答案：C31.（）適用于較長距離和較大物體的探測。A、光反射式傳感器B、電磁式傳感器C、靜電容式傳感器D、超聲波傳感器正確答案：D32.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到____顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正確答案：C33.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A具有人的形象B、B模仿人的功能C、C像人一樣思維D、D感知能力很強(qiáng)正確答案：C34.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。A、A．接近覺傳感器B、B．接觸覺傳感器C、C．滑動覺傳感器D、D．壓覺傳感器正確答案：C35.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、服務(wù)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、特種機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：D36.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動力源是什么B、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、運(yùn)動和時間的關(guān)系D、動力的應(yīng)用正確答案：B37.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A、A．3個B、B．4個C、C．5個D、D．6個正確答案：D38.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、A．程序給定的速度運(yùn)行B、B．示教最高速度來限制運(yùn)行C、C．示教最低速度來運(yùn)行D、程序報錯正確答案：B39.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力或力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D40.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、A．精度B、B．重復(fù)性C、C．分辨率D、D．靈敏度正確答案：C41.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、A．操作模式B、B．編輯模式C、C．管理模式D、安全模式正確答案：C42.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、A．接觸覺B、B．接近覺C、C．力/力矩覺D、D．壓覺正確答案：C43.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）A、A．滾輪B、B．履帶C、C．連桿機(jī)構(gòu)D、D．齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：C44.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、A運(yùn)動學(xué)正問題B、B運(yùn)動學(xué)逆問題C、C動力學(xué)正問題D、D動力學(xué)逆問題正確答案：B45.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、A手指B、B手腕C、C關(guān)節(jié)D、D手臂正確答案：A46.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、制作準(zhǔn)備B、安裝與試運(yùn)行C、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查D、制作與采購正確答案：C47.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、減少定位誤差B、工件的固定和定位自動化C、裝拆方便D、回避與焊槍的干涉正確答案：B48.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、AX軸B、BY軸C、CZ軸D、DR軸正確答案：C49.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、A手爪B、B固定C、C運(yùn)動D、D工具正確答案：D50.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點(diǎn)焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A51.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）A、曲柄滑塊B、齒輪齒條裝置C、滾珠絲杠D、普通絲杠正確答案：C52.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、抗干擾能力C、線性度D、精度正確答案：A53.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸正確答案：B54.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、A．物性型B、B．結(jié)構(gòu)型C、C．一次儀表D、D．二次儀表正確答案：A55.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為____幀/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正確答案：B56.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角正確答案：C57.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正確答案：C二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.Smart組件比事件管理器實(shí)現(xiàn)的效果更好。A、正確B、錯誤正確答案：A2.變量的三要素是：變量名、變量類型、變量的值。A、正確B、錯誤正確答案：A3.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（）A、正確B、錯誤正確答案：A4.交流電的相位差（相角差），是指兩個頻率相等的正弦交流電相位之差，相位差實(shí)際上說明兩交流電之間在時間上超前或滯后的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A5.運(yùn)行中的電力電抗器周圍有很強(qiáng)的磁場。A、正確B、錯誤正確答案：A6.編程指令MovJ走的是直線運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B7.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯誤正確答案：B8.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）A、正確B、錯誤正確答案：B9.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（）A、正確B、錯誤正確答案：A11.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（）A、正確B、錯誤正確答案：B12.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B13.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B14.目前仿真軟件RobotStudio最新版本是6.04A、正確B、錯誤正確答案：B15.仿真程序若需要換一部電腦重新打開，不需要壓縮工作站。A、正確B、錯誤正確答案：B16.除了調(diào)試員以為的所有人員與機(jī)器人工作保持0.5M以上的距離。A、正確B、錯誤正確答案：B17.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A18.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A20.通常，驅(qū)動器的選擇由電動機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯誤正確答案：A21.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A22.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度小，操作者無需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)技術(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B24.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B25.編程指令MovC走的是關(guān)節(jié)運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B26.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A27.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B28.AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B29.分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強(qiáng)的濾灰能力。A、正確B、錯誤正確答案：A30.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯誤正確答案：B31.阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A32.結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的基本理念是：將一個較大的問題細(xì)分成若干個較小問題的組合。A、正確B、錯誤正確答案：A33.電壓也稱電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。（）A、正確B、錯誤正確答案：A34.在電容電路中，電流的大小完全決定于交流電壓的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B35.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A36.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。（）A、正確B、錯誤正確答案：A37.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、