智能網(wǎng)聯(lián)汽車 6-1認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)（ADAS） 教案

課題任務(wù)一認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)（ADAS）課時(shí)1課型新課學(xué)科智能網(wǎng)聯(lián)汽車教師學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.能描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)概念和內(nèi)容2.能了解先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理和工作過程3.能了解先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)類型素質(zhì)目標(biāo)：1.通過學(xué)習(xí)，讓學(xué)生知道技術(shù)不斷進(jìn)步，激發(fā)學(xué)生不斷學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重點(diǎn)1.能描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)概念和內(nèi)容2.能了解先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理和工作過程3.能了解先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)類型教學(xué)難點(diǎn)1.能了解先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理和工作過程2.能了解先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)類型教學(xué)方法講授法教學(xué)資源教學(xué)視頻、PPT教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容一、導(dǎo)入先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)（ADAS）通過環(huán)境感知傳感器、汽車自身傳感器感知汽車本身狀態(tài)和環(huán)境信息，并將之傳遞給控制單元，控制單元經(jīng)過相應(yīng)的處理后指令相應(yīng)執(zhí)行單元?jiǎng)幼?。今天，我們一起來學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)相關(guān)知識(shí)。二、教學(xué)過程同學(xué)們，我們先明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)的概念，了解什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)。提問1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)的概念？明確1：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS），又稱為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測(cè)駕駛?cè)恕④囕v及其行駛環(huán)境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛?cè)藞?zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。提問2：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)是？明確2：提問3：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理是?明確3：通過安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)。提問4：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的工作過程是怎樣？明確4：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的工作過程也分為三步:1.信息采集2.信息分析與指令下達(dá)3.執(zhí)行動(dòng)作提問5：先進(jìn)駕駛與輔助技術(shù)類型有哪些？明確5：ADAS可分為:改善視野類ADAS、預(yù)警類ADAS、自主控制類ADAS、其他類型ADAS等。1.改善視野類ADAS改善視野類ADAS是指通過環(huán)境感知傳感器、V2X通信技術(shù)等擴(kuò)大駕駛?cè)艘曇胺秶?，從而提高駕駛?cè)艘曇拜^差環(huán)境下行車安全的駕駛輔助系統(tǒng)，包括夜視輔助系統(tǒng)、全息影像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和自適應(yīng)照明系統(tǒng)等。2.預(yù)警類ADAS預(yù)警類ADAS是指自動(dòng)監(jiān)測(cè)車輛可能發(fā)生的危險(xiǎn)并提醒駕駛?cè)?，從而防止發(fā)生危險(xiǎn)或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)和盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。3.自主控制類ADAS自主控制類ADAS是指自動(dòng)監(jiān)測(cè)車輛可能發(fā)生的危險(xiǎn)并提醒，必要時(shí)系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介入車，通過控制車輛的橫、縱向運(yùn)動(dòng)防止發(fā)生危險(xiǎn)或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和換道輔助系統(tǒng)等。4.其