《齒輪傳動》課件

齒輪傳動齒輪傳動是一種常用的機械傳動方式，廣泛應用于各種機械設備中。齒輪傳動通過齒輪之間相互嚙合來傳遞運動和扭矩，具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比穩(wěn)定等優(yōu)點。一.緒論齒輪傳動是機械傳動中應用最廣泛的一種，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、傳動比大、承載能力強等優(yōu)點。齒輪傳動的定義和特點定義通過齒輪相互嚙合傳遞運動和動力的機械傳動方式特點傳動比準確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠齒輪傳動的分類及應用領(lǐng)域按齒輪的形狀分類圓柱齒輪、錐齒輪、螺旋齒輪、蝸輪蝸桿等。按齒輪的傳動方式分類平行軸傳動、交叉軸傳動、空間傳動等。按齒輪的應用領(lǐng)域分類機械制造、汽車、航空航天、船舶等各個領(lǐng)域。二.齒輪的基本概念齒輪是機械傳動中應用最廣泛的部件之一。它通過齒形的嚙合傳遞運動和動力，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、承載能力強等優(yōu)點。齒輪的幾何參數(shù)模數(shù)齒輪尺寸的基本參數(shù)，決定齒輪的大小和強度。齒數(shù)齒輪上齒的個數(shù)，決定齒輪的轉(zhuǎn)速和傳動比。齒頂高齒頂?shù)椒侄葓A的距離，影響齒輪的嚙合強度和承載能力。齒根高分度圓到齒根圓的距離，決定齒輪的抗彎強度和抗疲勞強度。齒廓的形狀和種類漸開線齒廓最常用的齒廓形狀，具有良好的傳動性能和加工精度。圓弧齒廓適用于高速、重載的傳動系統(tǒng)，具有較高的承載能力。直線齒廓適用于低速、輕載的傳動系統(tǒng)，制造工藝簡單，成本低廉。齒輪的基本工作原理1嚙合齒輪互相接觸，齒廓相互作用2傳遞運動通過齒廓的嚙合，傳遞運動和動力3摩擦齒輪之間存在摩擦力，影響傳動效率4潤滑減少摩擦，提高傳動效率三.齒輪副的受力分析齒輪副在工作過程中受到各種力的作用，主要包括：1.**嚙合力**:齒輪之間相互作用的力，是傳遞運動和動力的主要力。2.**軸向力**:由于齒輪的螺旋線，產(chǎn)生的軸向推力。3.**徑向力**:由于齒輪的嚙合，產(chǎn)生的徑向力，會影響軸承的承載能力。4.**離心力**:由于齒輪的高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的離心力，會影響齒輪的強度和壽命。接觸應力分析2接觸點齒輪接觸時，應力集中在接觸點1Hertz應力接觸應力可通過Hertz理論計算3接觸疲勞接觸應力過大會導致接觸疲勞彎曲應力分析應力類型描述彎曲應力齒根處承受的彎曲應力計算方法基于齒輪的幾何參數(shù)和載荷進行計算影響因素齒輪的材料、形狀、尺寸、載荷、速度等齒面磨損與熱效應磨損類型齒輪磨損主要包括表面疲勞磨損、粘著磨損、磨粒磨損等。熱效應齒輪傳動過程中，由于摩擦產(chǎn)生的熱量會導致齒面溫度升高，影響潤滑油的性能和齒輪壽命。影響因素齒輪材料、潤滑油、工作負荷、轉(zhuǎn)速等都會影響齒面磨損和熱效應。四.齒輪的強度計算齒輪的強度計算是齒輪設計中的核心問題，它決定了齒輪的承載能力和使用壽命。強度計算主要包括接觸強度計算和彎曲強度計算。接觸強度是指齒輪在嚙合過程中，齒面之間的接觸應力是否超過材料的許用應力，彎曲強度是指齒輪在工作過程中，齒根部位是否會發(fā)生彎曲疲勞失效。接觸強度衡量齒面是否發(fā)生疲勞點蝕彎曲強度衡量齒根部位是否發(fā)生彎曲疲勞齒輪的接觸強度計算接觸強度是指齒輪在嚙合時接觸點處的壓力。齒輪的彎曲強度計算公式σb=Kb*Mt/(b*m*Yf)σb彎曲應力Kb彎曲應力系數(shù)Mt齒輪的扭矩b齒輪的齒寬m齒輪的模數(shù)Yf齒形系數(shù)齒輪的表面疲勞壽命計算10^6循環(huán)次數(shù)齒輪表面在承受交變載荷時，其疲勞壽命一般用循環(huán)次數(shù)來表示。10^7疲勞強度齒輪表面材料的疲勞強度是指材料在交變載荷作用下，能夠承受的循環(huán)次數(shù)。10^8表面粗糙度齒輪表面粗糙度會影響其表面應力集中程度，從而影響疲勞壽命。10^9潤滑條件良好的潤滑條件可以降低齒面摩擦，延長齒輪的疲勞壽命。五.齒輪的設計流程齒輪的設計流程是一個循序漸進的過程，從確定傳動需求到最終完成齒輪設計，需要進行一系列的步驟和計算。齒輪設計的一般步驟確定設計目標明確齒輪傳動的功能要求，如傳動比、功率、轉(zhuǎn)速等，以及對齒輪尺寸、材料、精度等方面的要求。初步選擇齒輪類型根據(jù)設計目標，選擇合適的齒輪類型，如直齒輪、斜齒輪、圓柱齒輪等，并確定齒輪的中心距、模數(shù)、齒數(shù)等基本參數(shù)。進行強度計算根據(jù)齒輪的受力情況，進行接觸強度、彎曲強度計算，并根據(jù)計算結(jié)果選擇合適的材料和齒輪尺寸。進行動態(tài)分析考慮齒輪的動態(tài)特性，如振動、噪聲等，進行動態(tài)分析，并對齒輪設計進行必要的優(yōu)化。進行工藝設計根據(jù)齒輪的形狀和尺寸，制定齒輪的加工工藝，并選擇合適的加工設備和刀具。齒輪參數(shù)的計算方法1模數(shù)模數(shù)是齒輪的基本參數(shù)，決定齒輪的大小和強度。2齒數(shù)齒數(shù)決定齒輪的轉(zhuǎn)速和傳動比。3齒頂高齒頂高影響齒輪的嚙合性能和強度。4齒根高齒根高決定齒輪的抗彎強度和抗疲勞強度。齒輪傳動裝置的布置設計齒輪傳動裝置的布置設計是齒輪傳動設計的重要環(huán)節(jié)，需要綜合考慮傳動比、中心距、軸向間隙、軸承選型等因素，以確保傳動平穩(wěn)、可靠、高效。合理布置齒輪傳動裝置可以有效地提高傳動效率，降低傳動噪音，延長齒輪的使用壽命。六.齒輪的制造工藝齒輪的制造工藝是決定齒輪性能和壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涉及多種加工方法和技術(shù)。毛坯加工主要包括鑄造、鍛造、擠壓等，為后續(xù)加工提供毛坯。熱處理工藝通過加熱和冷卻，改變齒輪的硬度、強度和耐磨性。精加工技術(shù)包括銑齒、磨齒、滾齒等，確保齒輪的幾何精度和表面質(zhì)量。齒輪的毛坯加工1鑄造對于形狀復雜的齒輪，鑄造方法較為常用。常用的鑄造方法包括砂型鑄造、金屬型鑄造、離心鑄造等。2鍛造鍛造適用于強度要求高的齒輪，如汽車變速箱齒輪。常用鍛造方法包括自由鍛、模鍛、冷鍛等。3粉末冶金粉末冶金適用于小型、形狀復雜的齒輪，如小型電機齒輪。粉末冶金方法可以制備高精度、高性能的齒輪。齒輪的熱處理工藝淬火提高齒輪硬度和耐磨性，使其更耐用，延長使用壽命?；鼗鸾档痛慊鸷蟮膬?nèi)應力，提高韌性和抗沖擊性能。表面熱處理例如滲碳、氮化等，提高齒輪表面硬度和耐磨性，同時保持芯部韌性。齒輪的精加工技術(shù)齒輪的精加工技術(shù)對齒輪的幾何精度和表面質(zhì)量要求很高。常用的精加工方法包括磨削、滾齒、珩磨等。精加工技術(shù)能夠顯著提高齒輪的承載能力和使用壽命。七.齒輪傳動的檢測與維護齒輪傳動在長期運轉(zhuǎn)中會發(fā)生磨損、變形等現(xiàn)象，影響傳動精度和效率，因此需要定期進行檢測和維護，確保其正常工作。幾何精度檢測測量齒輪的尺寸、形狀、位置等參數(shù)，判斷是否符合設計要求。磨損檢測與評價觀察齒面磨損情況，評估其程度，判斷是否需要更換或維修。潤滑油檢測檢查潤滑油的品質(zhì)和數(shù)量，確保齒輪的潤滑良好。齒輪的幾何精度檢測檢測項目檢測方法齒輪直徑千分尺、游標卡尺齒數(shù)齒輪計數(shù)器齒厚、齒高齒輪測量儀齒形誤差齒輪輪廓儀齒向誤差齒輪測角儀齒輪的磨損檢測與評價齒面磨損齒輪在運行過程中，由于齒面之間的摩擦和沖擊，會產(chǎn)生磨損，導致齒輪的幾何形狀和尺寸發(fā)生變化。疲勞磨損齒輪在交變載荷的作用下，會產(chǎn)生疲勞磨損，導致齒面出現(xiàn)裂紋和剝落。塑性變形齒輪在過載或沖擊載荷