《現(xiàn)代智能物流裝備與應(yīng)用》課件 任務(wù)7.3 無(wú)人機(jī)使用

主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目七

智能配送裝備使用應(yīng)知目標(biāo)熟悉智能配送裝備的概念與類別了解智能配送裝備在物流中的地位與作用掌握智能配送裝備的選用與配置原則應(yīng)會(huì)目標(biāo)掌握智能配送設(shè)備的操作和維護(hù)方法素養(yǎng)目標(biāo)深刻體會(huì)我國(guó)智能配送裝備制造業(yè)的快速發(fā)展對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、

技術(shù)創(chuàng)新與競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)任

務(wù)3無(wú)人機(jī)使用目錄01無(wú)人機(jī)的概念與特征03無(wú)人機(jī)的主要構(gòu)成02無(wú)人機(jī)的分類02無(wú)人機(jī)在物流行業(yè)中的應(yīng)用01無(wú)人機(jī)的概念一、無(wú)人機(jī)的概念與特征中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司定義：無(wú)人機(jī)是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的控制器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器，其中控制站（也稱遙控站、地面站）是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成部分，包括用于操作無(wú)人機(jī)的設(shè)備。01無(wú)人機(jī)的概念一、無(wú)人機(jī)的概念與特征無(wú)人機(jī)（UnmannedAerialVehicles，簡(jiǎn)稱UAV）是指利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域分為軍用級(jí)及民用級(jí)；民用方面，又分為消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)。目前工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)林植保、電力巡線、邊防巡邏、森林防火、物流配送等領(lǐng)域。01無(wú)人機(jī)的概念一、無(wú)人機(jī)的概念與特征不載人且無(wú)人駕駛01具有以飛控系統(tǒng)為核心的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)02具有能夠執(zhí)行一定任務(wù)的載荷設(shè)備03兼具視距內(nèi)和超視距飛行能力04與航模具有本質(zhì)上的區(qū)別05二、無(wú)人機(jī)的分類按用途分類按機(jī)身機(jī)構(gòu)劃分無(wú)人直升機(jī)能夠定點(diǎn)懸停;缺點(diǎn)是體型較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、造價(jià)高。多旋翼無(wú)人機(jī)體積較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，能夠定點(diǎn)懸停，一般采用純電驅(qū)動(dòng)，持續(xù)工作時(shí)間較短，一般適用于小型貨物末端配送。固定翼無(wú)人機(jī)固定翼無(wú)人機(jī)具有續(xù)航能力較強(qiáng)、能量利用率高，承載能力強(qiáng)，靈活性較差。垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)具有更好的穩(wěn)定性，可以垂直起降，不受場(chǎng)地限制，復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)域均可順利作業(yè)。二、無(wú)人機(jī)的分類固定翼無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人直升機(jī)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)二、無(wú)人機(jī)的分類按機(jī)身尺度分類二、無(wú)人機(jī)的分類按重量分類分類等級(jí)空機(jī)重量(千克)起飛全重(千克)?I0<W≤0.25?Ⅱ0.25<W≤41.5<W≤7Ⅲ4<W≤15。7<W≤25。Ⅳ15<W≤11625<W≤1504V植保類無(wú)人機(jī)。VI無(wú)人飛艇。Ⅶ超視距運(yùn)行的I、Ⅱ類無(wú)人機(jī)。Ⅺ116<W≤5700150<W≤5700。ⅫW>5700二、無(wú)人機(jī)的分類按任務(wù)高度分類無(wú)人機(jī)分類任務(wù)高度（m)超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度≤100m低空無(wú)人機(jī)100m＜任務(wù)高度≤1000m中空無(wú)人機(jī)1000m＜任務(wù)高度≤7000m高空無(wú)人機(jī)7000m＜任務(wù)高度≤18000m超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度＞18000m二、無(wú)人機(jī)的分類（一）飛控系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)的“大腦”，具有高穩(wěn)定性、精確性傳感器實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制伺服傳動(dòng)設(shè)備應(yīng)急控制機(jī)載計(jì)算機(jī)無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理三、無(wú)人機(jī)的主要構(gòu)成主要分GPS和慣性制導(dǎo)兩種多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導(dǎo)航系統(tǒng)”將是未來(lái)發(fā)展的方向三、無(wú)人機(jī)的主要構(gòu)成（二）導(dǎo)航系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)的“眼睛”，供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)等信息（三）動(dòng)力系統(tǒng)：用以提供無(wú)人機(jī)飛行所需要的動(dòng)力，使無(wú)人機(jī)能夠安全進(jìn)行各項(xiàng)飛行活動(dòng)。按照動(dòng)力來(lái)源不同，無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要可分為9類:太陽(yáng)能;太陽(yáng)能混合物(太陽(yáng)能+電池);系留;激光;超級(jí)電容;電池;氫燃料電池;汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油氣丙烷等;氣電混合物。三、無(wú)人機(jī)的主要構(gòu)成（四）通信鏈路系統(tǒng)：完成對(duì)無(wú)人機(jī)遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸上行鏈路下行鏈路數(shù)據(jù)鏈

地面控制部分三、無(wú)人機(jī)的主要構(gòu)成010302末端無(wú)人機(jī)配送空中直線距離一般在10

km以內(nèi)，載重在5~20kg,單程飛行時(shí)間在15~

20

min,易受天氣等因素影響。應(yīng)用場(chǎng)景主要包括派送急救物資和醫(yī)療用品、派送果蔬等農(nóng)土特產(chǎn)物品等業(yè)務(wù)大載重、中遠(yuǎn)距離支線無(wú)人機(jī)運(yùn)輸送貨的直線距離一般在100

km~

1000

km,噸級(jí)載重，續(xù)航時(shí)間達(dá)數(shù)小時(shí)。應(yīng)用場(chǎng)景主要有跨地區(qū)的貨運(yùn)、邊防哨所、海島等物資運(yùn)輸以及物流中心之間的貨運(yùn)分撥等。無(wú)人機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)管理例如大型高架倉(cāng)庫(kù)，高架儲(chǔ)區(qū)的檢視和貨物盤(pán)點(diǎn):再如集裝箱堆場(chǎng)、散貨堆場(chǎng)等貨棧堆場(chǎng)的物資盤(pán)點(diǎn)或檢查巡視。四、無(wú)人機(jī)在物流行業(yè)中的應(yīng)用邊防哨所送物資派送急救物資倉(cāng)儲(chǔ)盤(pán)點(diǎn)四、無(wú)人機(jī)在物流行業(yè)中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)