山東海事職業(yè)學院《新形態(tài)機器人設計與驅控》2023-2024學年第二學期期末試卷

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《新形態(tài)機器人設計與驅控》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、一個正弦波振蕩器由集成運放、電阻和電容組成，若要產生頻率為2kHz的正弦波，電容值為0.01μF，那么反饋電阻的值大約應為多少？（）A.79.6kΩB.159.2kΩC.318.4kΩD.636.8kΩ2、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由接觸器、繼電器和行程開關組成的自動往復運動控制電路。當行程開關損壞，無法正常動作時，設備會出現什么情況？（）A.停止運動B.單向運動C.持續(xù)往復運動D.運動速度加快3、在一個集成運放構成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為2V和4V。當輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉的閾值電壓分別約為多少？（）A.2V和4VB.1V和3VC.3V和1VD.4V和2V4、有一個數字電路用于檢測輸入的8位二進制數中相鄰兩位是否相同。當輸入為10011001時，電路輸出為0，表示相鄰兩位不完全相同。若輸入變?yōu)?1100111，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.無法確定D.以上都不對5、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由多個行程開關組成的位置控制電路。其中一個行程開關的觸點粘連，無法正常斷開，會對設備的運行產生什么影響？（）A.設備超程運行B.設備停止運行C.設備運行速度改變D.設備運行方向改變6、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由PLC控制的溫度控制系統(tǒng)。溫度傳感器采用熱電偶，其輸出信號經過變送器轉換為標準電流信號輸入PLC。若變送器的輸出信號偏差較大，會對溫度控制產生什么影響？（）A.溫度控制精度降低B.溫度失控C.溫度控制滯后D.無影響7、對于一個功率放大電路，為了提高效率并減小失真，通常采用的措施是：（）A.增加靜態(tài)電流B.采用甲乙類工作狀態(tài)C.提高電源電壓D.減小負載電阻8、一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺變壓器將220V交流電壓降壓為12V交流電壓。若變壓器的初級繞組匝數為1100匝，次級繞組匝數應為多少？（）A.60匝B.120匝C.240匝D.360匝9、一個單相橋式整流電容濾波電路，輸入交流電壓的有效值為12V，負載電阻為2kΩ，電容為220μF。請問輸出電壓的平均值約為多少？（）A.10.8VB.13.2VC.15.6VD.18V10、在電動力學中，一個電流元Idl在空間某點產生的磁感應強度dB與電流元的關系為：（）A.dB與Idl成正比，與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比，與距離成正比C.dB與Idl成正比，與距離成反比D.dB與Idl成反比，與距離成正比11、在電動力學中，對于一個靜電場，若已知其電勢分布函數φ(x,y,z)，則電場強度可以通過以下哪個公式計算得到：（）A.E=-?φB.E=?φC.E=-?φ/?tD.E=?φ/?t12、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行狀態(tài)評估。以下哪種方法不是電力設備狀態(tài)評估的常用方法？（）A.基于可靠性的評估方法B.基于風險的評估方法C.基于經驗的評估方法D.基于隨機抽樣的評估方法13、某地區(qū)的電力系統(tǒng)中，有一座大型火電廠和一座小型水電站?；痣姀S的發(fā)電成本主要取決于燃料價格和機組效率，而水電站的發(fā)電成本主要取決于水資源的利用情況和機組維護成本。在電力市場環(huán)境下，當燃料價格上漲時，下列關于這兩座電廠發(fā)電策略的調整，合理的是（）A.火電廠減少發(fā)電量，水電站增加發(fā)電量B.火電廠增加發(fā)電量，水電站減少發(fā)電量C.火電廠和水電站的發(fā)電量都不變D.火電廠和水電站的發(fā)電量都增加14、電氣控制系統(tǒng)中，常常使用繼電器來實現邏輯控制功能。某一電路中，使用了多個繼電器來控制不同的設備，當其中一個繼電器出現故障時，可能會導致整個系統(tǒng)無法正常工作。對于這種繼電器控制的電路，以下描述正確的是（）A.可靠性高，易于維護B.成本低，靈活性好C.故障排查困難，維修復雜D.適用于復雜的控制邏輯15、在一個數字系統(tǒng)中，需要對數據進行存儲。以下哪種存儲器件具有非易失性、可擦寫的特點？（）A.靜態(tài)隨機存取存儲器（SRAM）B.動態(tài)隨機存取存儲器（DRAM）C.只讀存儲器（ROM）D.閃存（Flash）16、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力負荷進行分類。以下哪種負荷不屬于電力負荷的分類？（）A.一級負荷B.二級負荷C.三級負荷D.四級負荷17、在一個由集成運放構成的同相比例運算電路中，若反饋電阻短路，此時電路將變成：（）A.反相比例運算電路B.電壓跟隨器C.加法運算電路D.減法運算電路18、在一個自動化生產線上，電氣控制系統(tǒng)需要與其他自動化設備進行通信，實現協(xié)同工作。常用的通信方式有現場總線、工業(yè)以太網等。現場總線具有實時性好、可靠性高的特點，但傳輸距離有限；工業(yè)以太網則傳輸速度快、擴展性強，但實時性稍遜。以下關于通信方式選擇的考慮，正確的是（）A.對實時性要求高的系統(tǒng)應選擇工業(yè)以太網B.傳輸距離遠時應選擇現場總線C.系統(tǒng)規(guī)模大、擴展性要求高時應選擇工業(yè)以太網D.成本是選擇通信方式的唯一因素19、在某電氣控制系統(tǒng)中，采用了觸摸屏作為人機界面，用于監(jiān)控和操作設備。觸摸屏突然出現觸摸無反應的情況，但設備仍在正常運行。以下哪種原因可能性最大？（）A.觸摸屏驅動程序故障B.控制系統(tǒng)通訊故障C.觸摸屏硬件損壞D.電源故障20、某數字電路設計用于判斷一個4位二進制數是否能被3整除。當輸入為1010時，電路輸出為0，表示不能被3整除?，F在輸入變?yōu)?100，假設電路沒有故障，那么輸出應該是（）A.0B.1C.無法確定D.以上選項均錯誤21、對于一個集成運放構成的電壓比較器，輸入電壓從-10V變化到10V，參考電壓為5V。請問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-5VB.0VC.5VD.10V22、在一個電子設備的電源電路中，需要防止過壓和過流。以下哪種電子元件可以用于防止過壓和過流？（）A.壓敏電阻B.保險絲C.二極管D.三極管23、有一個平行板電容器，兩板間距為d，極板面積為S，中間填充了相對介電常數為εr的電介質。若將極板間距減小為原來的一半，同時電介質的相對介電常數增大為原來的2倍，電容器的電容變?yōu)椋海ǎ〢.2CB.4CC.C/2D.C/424、在一個串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓電路中，若取樣電阻阻值增大，而其他參數不變，輸出電壓將：（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低25、有一個電力系統(tǒng)，正在考慮采用新能源發(fā)電（如太陽能、風能）接入。新能源發(fā)電具有間歇性和隨機性的特點，給電力系統(tǒng)的運行和控制帶來了挑戰(zhàn)。下列關于新能源發(fā)電接入對電力系統(tǒng)影響的描述，錯誤的是（）A.增加了系統(tǒng)的備用容量需求B.可能導致系統(tǒng)頻率波動C.提高了系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性D.對系統(tǒng)的調峰能力提出了更高要求二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、電力系統(tǒng)的接地方式有（）A.中性點不接地B.中性點經消弧線圈接地C.中性點直接接地D.中性點經電阻接地2、在電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化中，目標函數通常包括（）A.網損最小B.投資成本最低C.電壓質量最優(yōu)D.無功補償設備安裝量最少3、在電子電路的仿真軟件中，以下哪些是常用的？（）A.MultisimB.ProteusC.PSpiceD.Matlab4、以下關于電磁波的多普勒效應，正確的有（）A.觀測者和源的相對運動導致頻率變化B.靠近時頻率升高，遠離時頻率降低C.只適用于聲波D.對光波也成立5、對于電子電路中的運算放大器，以下哪些接法可以實現不同的功能？（）A.反相輸入B.同相輸入C.差分輸入D.電壓跟隨6、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的速度檢測元件有哪些？A.測速發(fā)電機B.旋轉編碼器C.電磁感應式傳感器D.霍爾傳感器7、以下關于電力系統(tǒng)中的電力現貨市場的描述，正確的有（）A.實現電能的實時交易B.反映電力供需的短期變化C.價格波動較大D.對系統(tǒng)靈活性要求高8、在數字電路中，以下哪些因素會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.電源噪聲B.電磁干擾C.邏輯競爭D.時鐘抖動9、在數字電路中，以下哪些因素可能影響電路的穩(wěn)定性（）A.電源電壓的波動B.電磁干擾C.元件參數的偏差D.溫度變化10、在模擬乘法器的應用電路中，以下哪些可以用于實現混頻？（）A.上變頻B.下變頻C.中頻變換D.射頻變換三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）推導電動力學中相對論性的電荷密度和電流密度變換。2、（本題5分）分析如何在數字系統(tǒng)中進行時鐘管理。3、（本題5分）分析比較器在自動控制和測量系統(tǒng)中的應用。4、（本題5分）推導均勻介質中電磁波的坡印廷矢量。5、（本題5分）設計一個低通有源濾波器，并計算其截止頻率。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的自動化生產線在更換新的原材料后，產品質量出現波動，經分析，發(fā)現是原材料的物理特性變化導致電氣設備的參數需要重新調整。