雙季稻無(wú)人機(jī)影像拼接技術(shù)規(guī)程

1DB36/T—XXXX雙季稻無(wú)人機(jī)影像拼接技術(shù)規(guī)程本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了雙季稻無(wú)人機(jī)影像拼接的術(shù)語(yǔ)和定義、無(wú)人機(jī)操作與影像獲取、影像拼接方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于雙季稻無(wú)人機(jī)影像的快速無(wú)損獲取與影像拼接。2術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。2.1無(wú)人機(jī)一種以無(wú)線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。由飛行器、遙控器、云臺(tái)相機(jī)及配套使用的DJIGOApp組成，飛控系統(tǒng)集成于飛行器機(jī)身內(nèi)，一體式云臺(tái)位于機(jī)身下部，用戶可通過(guò)安裝于移動(dòng)設(shè)備上的DJIGOApp控制云臺(tái)及相機(jī)；Wi-Fi圖傳整合于遙控器內(nèi)部，用于圖像傳輸。具有體積小、造價(jià)低、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，可以用來(lái)獲取高時(shí)空分辨率的影像，對(duì)雙季稻生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)診斷提供新技術(shù)。2.2無(wú)人機(jī)影像處理軟件用于無(wú)人機(jī)影像拼接的數(shù)碼照片處理軟件。對(duì)具有影像重疊的照片或通過(guò)給予的坐標(biāo)控制點(diǎn)進(jìn)行處理，拼接照片，最終生成全景圖。2.3監(jiān)測(cè)田塊用作采集雙季稻葉面積指數(shù)和氮積累量等生長(zhǎng)指標(biāo)無(wú)人機(jī)影像的種植田塊。3無(wú)人機(jī)操作與影像獲取3.1遙控器與移動(dòng)設(shè)備建立連接依次開(kāi)啟遙控器、智能飛行電池和移動(dòng)設(shè)備的Wi-Fi功能，等待30秒，在Wi-Fi列表中選擇PHANTOM3SE-XXXXXX，輸入默認(rèn)連接密碼12341234，開(kāi)啟DJIGOApp，點(diǎn)擊“相機(jī)”進(jìn)入相機(jī)頁(yè)面。3.2基礎(chǔ)飛行把飛行器放置在平整開(kāi)闊地面上，用戶面朝機(jī)尾，等待飛行器狀態(tài)指標(biāo)燈綠燈慢閃，執(zhí)行掰桿動(dòng)作和啟動(dòng)電機(jī)，往上緩慢推動(dòng)油門(mén)桿，讓飛行器平衡起飛。需下降時(shí)緩慢下拉油門(mén)桿，使飛行器緩慢下降于平整地面，落地后將油門(mén)桿拉到最低位置并保持幾秒直至電機(jī)停止，依次關(guān)閉飛行器和遙控器電源。3.3航線設(shè)置打開(kāi)DJGSPROApp，登陸大疆賬號(hào)進(jìn)入軟件主界面，點(diǎn)擊“+”新建飛行任務(wù)；選擇“測(cè)繪航拍區(qū)域模式”，選擇“地圖選點(diǎn)”選項(xiàng)，進(jìn)入所在區(qū)域的實(shí)時(shí)地圖界面，點(diǎn)擊飛行區(qū)域，立即出現(xiàn)一個(gè)2DB36/T—XXXX飛行的區(qū)域范圍，拉動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)，即可改變飛行區(qū)域的形狀，右側(cè)可設(shè)置飛行任務(wù)的各種參數(shù)。在野外飛行因信號(hào)問(wèn)題出現(xiàn)“地圖選點(diǎn)”功能不能用時(shí)，可選擇“飛行器定點(diǎn)”選項(xiàng)設(shè)置航線。3.4影像獲取執(zhí)行飛行前檢查，選擇合適的云臺(tái)工作模式，盡量在P模式下進(jìn)行拍照。選擇晴朗，少風(fēng)的天氣進(jìn)行拍攝，根據(jù)拍攝需求設(shè)置相機(jī)，例如照片格式，曝光度等。拍攝時(shí)間范圍為10:00-14:00，根據(jù)試驗(yàn)需要設(shè)置飛行高度，一般距離冠層50m。飛行前將標(biāo)準(zhǔn)灰布平鋪于監(jiān)測(cè)田塊周邊空曠處，可進(jìn)行試飛，以幫助規(guī)劃航線和取景。飛行過(guò)程中盡量小幅度地推桿以使飛行器平穩(wěn)地飛行，以便獲取高質(zhì)量的影像數(shù)據(jù)。拍攝者需穿黑色等深色衣服采集數(shù)據(jù)。4影像拼接方法4.1軟件安裝與運(yùn)行在電腦上用鼠標(biāo)雙擊無(wú)人機(jī)影像處理軟件（AgisoftPhotoscan）安裝程序包，按照程序安裝向?qū)нM(jìn)行操作，即可完成安裝，雙擊桌面程序圖標(biāo)即可運(yùn)行。軟件默認(rèn)語(yǔ)言是英文，在“tool”菜單中的“preferences”子菜單中可設(shè)置軟件語(yǔ)言類型，選擇“Chinese”選項(xiàng)，軟件界面便可成中文。4.2影像拼接①添加影像。打開(kāi)無(wú)人機(jī)影像處理軟件（AgisoftPhotoscan），在“工作流程”菜單中，選擇“添加照片”選項(xiàng)，添加需要處理的影像。②生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在“工作流程”菜單中，選擇“對(duì)齊照片”選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中，精度選擇“高”，成對(duì)預(yù)選選擇“參考”，確定后顯示“對(duì)齊照片”處理界面，處理完成后生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。③生成密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在“工作流程”菜單中，選擇“建立密集點(diǎn)云”選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中選擇需要的質(zhì)量“低”或“中”或“高”，確定后軟件自動(dòng)處理并顯示處理進(jìn)度，處理完成后生成密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。④生成測(cè)區(qū)光滑曲面。在“工作流程”菜單中，選擇“生成網(wǎng)格”選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中選擇需要的質(zhì)量，處理完成后生成測(cè)區(qū)光滑曲面。⑤完成拼接。在“文件”菜單中，選擇“導(dǎo)出正射影像”選項(xiàng)中的“JPEG/TIFF/PNG”選項(xiàng)，在彈出的界面中直接默認(rèn)設(shè)置即可，按“導(dǎo)出”選項(xiàng)后，選擇導(dǎo)出路徑及輸入導(dǎo)出文件名即可完成影像拼接。4.3拼接影像使用對(duì)拼接影像進(jìn)行