喀什理工職業(yè)技術(shù)學院《機器人學基礎(chǔ)（英語）》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁喀什理工職業(yè)技術(shù)學院

《機器人學基礎(chǔ)（英語）》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)采用氣壓傳動，已知氣源壓力為0.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N2、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度3、在一個液壓系統(tǒng)中，要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速工作兩種速度，應選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運動回路和調(diào)速回路組合4、在機械系統(tǒng)的精度設(shè)計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經(jīng)濟精度分配法5、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距6、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG7、在機械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形8、某機械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm9、某機械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器10、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來說，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內(nèi)應力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強度D.細化晶粒，改善組織11、在機械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動D.以上都是12、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm13、對于一個需要進行表面強化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳強化D.氮化強化14、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量15、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN16、某機械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機械密封D.填料密封17、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC18、在機械精度設(shè)計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm19、在機械制造中，對于一個薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔20、在機械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測量誤差21、在一個銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min22、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa23、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度24、在液壓傳動系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW25、對于一個承受交變載荷的軸，在設(shè)計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述在機械結(jié)構(gòu)的有限元分析中，如何建立有限元模型，包括網(wǎng)格劃分、邊界條件的設(shè)置和載荷的施加，以及如何分析計算結(jié)果。2、（本題5分）解釋在機械設(shè)計中，帶傳動的失效形式和設(shè)計準則。如何根據(jù)設(shè)計準則確定帶的型號和根數(shù)？3、（本題5分）深入分析在機械制造工藝中，裝配工藝的技術(shù)要求和質(zhì)量控制方法，如裝配精度的檢驗、裝配過程中的清潔和防護等。4、（本題5分）詳細說明機械零件的疲勞斷裂過程和影響疲勞強度的因素，舉例說明在設(shè)計中如何提高零件的疲勞強度。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械設(shè)計中，需要對材料進行選擇。請分析常用機械工程材料（如鋼、鑄鐵、有色金屬等）的性能特點、適用范圍和選擇原則，并結(jié)合具體零件說明如何根據(jù)工作要求選擇合適的材料。2、（本題5分）在機械系統(tǒng)的動力學分析中，需要考慮慣性力、阻尼力等因素。請分析動力學方程的建立方法和求解過程，以及如何通過動力學分析來評估系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。3、（本題5分）機械工程中的材料力學性能對機械設(shè)計有重要影響。請分析材料的強度、硬度、韌性等力學性能指標的含義和作用。4、（本題5分）對于一個新能源汽車的電池包結(jié)構(gòu)，分析如何設(shè)計防護結(jié)構(gòu)以提高電池包的抗沖擊、防火和防水性能，同時考慮散熱和重量優(yōu)化，保證電池的安全和使用壽命。5、（本題5分）一個龍門起重機在吊起重物時，主梁出現(xiàn)了明顯的下?lián)献冃?。請從起重機的結(jié)構(gòu)設(shè)計、起吊重量、使用年限等方面分析變形的原因，并提出加固和修復的方案。四、繪圖題（本大題