工業(yè)機器人測試題及答案

工業(yè)機器人測試題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形A、正確B、錯誤正確答案：B4.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,如果不設定tooldate,機器人會自動選擇工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B5.鋼和鐵都是黑色金屬,都是以鐵為主要元素的合金。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.常見的電氣故障有線路斷連、線路接錯、控制器燒毀、人為碰撞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.控制器體系結構方面的研究已成為熱點其重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范方面。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B9.使用軟布蘸溫水或清潔劑仔細清理示教器的觸摸屏和按鍵,請注意,溫水喝清潔劑不得過多,防止進入示教器內部。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.機器人的工作精度主要是指定位精度和運動精度。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.修改TCP點的坐標系,意味著以上全都對。A、正確B、錯誤正確答案：A12.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中,再裝入軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.普遍應用于關節(jié)機器人上的減速器主要有兩類:諧波減速器和RV減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,運動指令中,Z500的意思是邊角轉彎半徑500mm。A、正確B、錯誤正確答案：A15.任何復雜的運動都可以分解成為由多個平移和繞軸轉動這樣的簡單運動合成的A、正確B、錯誤正確答案：A16.()修改TCP點的坐標系,意味著以上全都對。A、正確B、錯誤正確答案：A17.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.()TCP坐標設定時,trans代表的含義是工具重心位置。A、正確B、錯誤正確答案：B19.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.()磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,loaddata代表的含義是工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP沿Z軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()通電時,機器人關節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B24.轉數(shù)計數(shù)器用來存儲電機旋轉圈數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()工業(yè)機器人運行速度是通過變頻器進行調節(jié)的。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()重定位運動是指圓周運動。A、正確B、錯誤正確答案：B27.由電阻應變片組成的電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A28.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A29.操作人員發(fā)現(xiàn)機器人有故障時立即切斷電源檢修機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.RV減速器的裝配注意事項:注意保持減速器外觀清潔欸,及時清除灰塵、污物以利于散熱。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.()人工智能型機器人屬于第三代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A32.為了限制起動電流,一般采用在電樞回路中串聯(lián)起動電阻的方法。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.目前用于圖像識別的方法主要分為決策理論和分類方法。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.低配電系統(tǒng)圖可采用位置布局法或功能布局法繪出。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,關節(jié)運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：A36.吊運一般是在控制柜的上面安裝有吊環(huán),方便吊運使用。吊運是吊運的角度設定為80°最為合適。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.()tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：B38.電動驅動的能源簡單、速度范圍大、效率高、轉動慣性小、速度和位置精度高,能夠輕易直接驅動。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.打開控制裝置的門時,請務必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.電氣驅動比液壓和氣壓驅動效率低。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B42.()防護等級后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護等級。A、正確B、錯誤正確答案：B43.運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：A44.打開電控柜上的主電源開關前,應確認在機器人動作范圍內無任何人員。忽視此提示可能會發(fā)生與機器人的意外接觸而造成人身傷害。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB機器人能與電腦連接進行編程與配置信號等。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.賦值指令的表達式等號前面可以進行運算A、正確B、錯誤正確答案：B49.示教功能包括離線示教、在線示教、間接示教等。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人世界的描述是指與機器人進行作業(yè)的環(huán)境。()A、正確B、錯誤正確答案：B51.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿右搖動,TCP向右運動。A、正確B、錯誤正確答案：A52.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A54."工業(yè)機器人的整機調試內容主要包括兩種:拷機運行測試、精度測試、速度調試等。()A、正確B、錯誤正確答案：B55.與超聲傳感器相比,紅外測距的準確度更高。()A、正確B、錯誤正確答案：B56.直線運動指令是moveLA、正確B、錯誤正確答案：A57.機器手臂可以被稱為工業(yè)機器人A、正確B、錯誤正確答案：A58.變壓器的差動保護可以保護變壓器的短路事故。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.在運算符號中,表示不小于的是>=A、正確B、錯誤正確答案：A60.if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B61.movej主要用于精度不高的大范圍運動A、正確B、錯誤正確答案：A62.按【清除鍵】可清除“人機交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。只有報警已處理時,此鍵才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐標系】鍵,每按一次【坐標系】鍵,坐標系切換一次,切換的順序:關節(jié)坐標系→機器人坐標系→世界坐標系→工具坐標系→用戶坐標系1→用戶坐標系2,并通過狀態(tài)區(qū)的顯示來確認。(錯)A、正確B、錯誤正確答案：A63.施工記錄檢查表填寫應在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.工業(yè)機器人的軸關節(jié)運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B65.電控柜內電路接線配線應符合的要求:動力配線電路采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導線,在滿足載流量和電壓降及有足夠機械強度的情況下,可采用不小于1mm2截面的絕緣導線。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B66.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉,TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B67.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B68.機器人之前發(fā)生的報警信息可以從系統(tǒng)信息中查看。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,rapid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B70.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B71.步進電機:易于控制,機械特性較好,但電刷易磨損且易形成火花。()A、正確B、錯誤正確答案：B72.無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.賦值指令的表達式是forA、正確B、錯誤正確答案：B75.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A77.安全門打開時,機器人也能自動運行。()A、正確B、錯誤正確答案：B78.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A79.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B80.()設備上的標識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A81.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.機調試的目的是為了檢測機器人機械安裝后能否達到預期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.()工業(yè)機器人的軸關節(jié)運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B85.用示教器控制機器人伺服電機旋轉及控制工具操作的電纜稱作信號電纜.A、正確B、錯誤正確答案：A86.()重定位運動是機器人是以工件坐標為原點進行工具姿態(tài)調整。A、正確B、錯誤正確答案：B87.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低易于控制和操作。A、正確B、錯誤正確答案：A88.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B89.電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:必須遵循相關國家標準設計和繪制電氣元件布置安裝圖。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A90.將人工智能的理論與方法應用在機器人領域,就形成了機器人智能。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.強電、弱點應該分開走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()A、正確B、錯誤正確答案：A92.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。()A、正確B、錯誤正確答案：B93.()smb電池代表的意思是斷電保護電池。A、正確B、錯誤正確答案：B94.靜止液體不呈粘性,液體只有在流動或具有流動趨勢時才顯示粘性。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.電氣系統(tǒng)圖主要表示電器元件的具體情況,具