天津工業(yè)大學(xué)《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)天津工業(yè)大學(xué)

《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進(jìn)給量為0.5mm/r，請(qǐng)問(wèn)磨削一個(gè)平面大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min2、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級(jí)為8.8級(jí)，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M203、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車(chē)削D.刨削4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能5、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤(rùn)滑液C.對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是6、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)細(xì)長(zhǎng)軸的加工，為了減少?gòu)澢冃危２捎媚姆N裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤(pán)裝夾7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類(lèi)型選擇需要考慮多種因素。對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承8、對(duì)于一個(gè)螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請(qǐng)問(wèn)該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN9、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停10、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請(qǐng)問(wèn)應(yīng)選擇哪種型號(hào)的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型11、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型12、在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動(dòng)速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn13、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，表面粗糙度對(duì)零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強(qiáng)度越高D.以上都是14、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來(lái)加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削15、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）詳細(xì)分析在蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，如何確定蝸輪蝸桿的參數(shù)？以及如何考慮蝸桿傳動(dòng)的效率和熱平衡問(wèn)題。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明超越離合器的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)合，舉例說(shuō)明超越離合器在機(jī)械系統(tǒng)中的作用。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片、機(jī)械加工工序卡片和機(jī)械加工工藝綜合卡片的區(qū)別和作用。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作條件和結(jié)構(gòu)參數(shù)，繪制一個(gè)螺旋千斤頂?shù)牧慵D，包括螺桿、螺母、手柄等，并標(biāo)注尺寸、公差和技術(shù)要求。2、（本題5分）繪制一個(gè)鉆床夾具的裝配圖，展示其夾緊機(jī)構(gòu)、定位元件等，標(biāo)注主要尺寸和裝配精度。3、（本題5分）繪制一個(gè)車(chē)床卡盤(pán)的裝配圖，展示卡爪的運(yùn)動(dòng)和夾緊機(jī)構(gòu)，標(biāo)注卡盤(pán)的夾持范圍和精度。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)注塑成型機(jī)的注射油缸裝配圖，包括油缸體、活塞、活塞桿、密封件和進(jìn)出油口，標(biāo)注油缸的工作壓力和行程。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片結(jié)構(gòu)示意圖，考慮空氣動(dòng)力學(xué)因素。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。請(qǐng)分析自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成和工作原理，并探討其優(yōu)勢(shì)和面臨的挑戰(zhàn)。2、（本題10分）某工廠的一臺(tái)鉆床在鉆孔