SJG 144-2023 隧道與地下工程三維激光掃描測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

深圳市工程建設(shè)地方標(biāo)準(zhǔn)SJG144–2023隧道與地下工程三維激光掃描測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)Standardforthree-dimensionallaserscanningsurveyingtechnologyintunnelandundergroundengineering2023-11-15發(fā)布2024-02-15實(shí)施2深圳市工程建設(shè)地方標(biāo)準(zhǔn)隧道與地下工程三維激光掃描測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)Standardforthree-dimensionallaserscanningsurveyingtechnologyintunnelandundergroundengineering根據(jù)《深圳市住房和建設(shè)局關(guān)于發(fā)布2020年深圳市工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)制訂修訂計(jì)劃項(xiàng)目的通知》（深建標(biāo)〔2020〕2號(hào)）的要求，標(biāo)準(zhǔn)編制組經(jīng)廣泛調(diào)查研究，認(rèn)真總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，參考有關(guān)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合深圳市的實(shí)際，并在廣泛征求意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，編制了本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容是：1.總則；2.術(shù)語(yǔ)；3.基本規(guī)定；4.技術(shù)準(zhǔn)備；5.架站式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理；6.移動(dòng)式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理；7.成果編制；8.成果質(zhì)量控制；9.成果移交與存儲(chǔ)。本標(biāo)準(zhǔn)由深圳市住房和建設(shè)局批準(zhǔn)發(fā)布，由深圳市住房和建設(shè)局業(yè)務(wù)歸口并組織深圳市地鐵集團(tuán)有限公司、深圳市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司等編制單位負(fù)責(zé)技術(shù)內(nèi)容的解釋。本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過(guò)程中如有意見(jiàn)或建議，請(qǐng)寄送深圳市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司（地址：深圳市福田區(qū)筍崗西路3007號(hào)市政設(shè)計(jì)大廈，郵編518029以供今后修訂時(shí)參考。本標(biāo)準(zhǔn)主編單位：深圳市地鐵集團(tuán)有限公司深圳市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司本標(biāo)準(zhǔn)參編單位：深圳地鐵建設(shè)集團(tuán)有限公司深圳地鐵運(yùn)營(yíng)集團(tuán)有限公司深圳鐵路投資建設(shè)集團(tuán)有限公司深圳市交通公用設(shè)施管理處深圳市交通公用設(shè)施建設(shè)中心武漢大學(xué)深圳大學(xué)深圳市房屋安全和工程質(zhì)量檢測(cè)鑒定中心深圳市規(guī)劃和自然資源調(diào)查測(cè)繪中心深圳市勘察測(cè)繪院（集團(tuán)）有限公司深圳市勘察研究院有限公司深圳地質(zhì)建設(shè)工程公司武漢天寶耐特科技有限公司廣州歐徠測(cè)繪技術(shù)有限公司廣州南方測(cè)繪科技股份有限公司中電建南方建設(shè)投資有限公司自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人員：孫波劉樹(shù)亞傅曉珊潘健英李源潮郭桃明梅文勝朱家松黃慶彬劉輝喜李衍航萬(wàn)小聰尉永平黃鴻偉段景川劉站科馬聰麗李雷生喬芷兮李中洲陳遠(yuǎn)鴻汪旭偉吳禮程徐劍敏陳衛(wèi)東周才文武鴻印本標(biāo)準(zhǔn)主要審查人員：王雙龍付仁俊王維林張東升本標(biāo)準(zhǔn)主要指導(dǎo)人員：宋延李偉雄4 3基本規(guī)定 3.1空間與時(shí)間參考系 3.2儀器選擇與校準(zhǔn) 3.3數(shù)據(jù)安全及保密 4技術(shù)準(zhǔn)備 4.1資料收集及分析 4.2技術(shù)設(shè)計(jì) 4.3控制測(cè)量 4.4掃描作業(yè)前檢查 5架站式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理 5.1儀器要求 5.2外業(yè)掃描 5.3數(shù)據(jù)處理 6移動(dòng)式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理 6.1儀器要求 6.2外業(yè)掃描 6.3數(shù)據(jù)處理 7成果編制 7.1三維激光掃描竣工成果編制 7.2形變檢測(cè)成果編制 7.3限界檢測(cè)成果編制 7.4結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)成果編制 8成果質(zhì)量控制 8.1成果質(zhì)量檢查 8.2成果驗(yàn)收 8.3質(zhì)量要求 9成果移交與存儲(chǔ) 9.1移交內(nèi)容 9.2數(shù)據(jù)格式要求 9.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 9.4成果歸檔 附錄A成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表 附錄B三維掃描成果樣表 本標(biāo)準(zhǔn)用詞說(shuō)明 引用標(biāo)準(zhǔn)名錄 附：條文說(shuō)明 Contents1GeneralProvisions 2TermsandSymbols 3BasicRequirement 3.1SpatialReferenceSystem 3.2TimeReferenceSystem 3.3InstrumentCalibrationandSelection 4TechnicalPreparation 4.1DocumentCollectionandAnalysis 4.2TechnicalDesign 4.3ControlSurvey 4.4Pre-checking 5StationFieldScanningandDataProcessing 5.1InstrumentRequirements 5.2FieldScanning 5.3DataProcessing 6MobileFieldScanningandDataProcessing 6.1InstrumentRequirements 6.2FieldScanning 6.3DataProcessing 7ResultsCompilation 7.13DScanningCompletionResultsCompilation 7.2DeformationDetectionResultsCompilation 7.3LimitationBoundDetectionResultsCompilation 7.4StructualBiseaseDetectionResultsCompilation 8QualityControl 8.1QualityInspection 8.2ResultAcceptance 8.3QualityRequirementsandItemQualityElements 9ResultsSubmissionandStorage 9.1SubmissionContents 9.2DataFormatandRequirements 9.3DataStorage 9.4ResultArchiving AppendixAQualityElements,Weights,ErrorsandOmissionsClassficationTableoftheResults.19AppendixB3DScanningResultsSampleTable ExplanationofWordinginThisStandard ListofQuotedStandards Addition:ExplanationofProvisions 1.0.1為了適應(yīng)深圳市軌道交通、地下空間等地下基礎(chǔ)設(shè)施的迅速發(fā)展過(guò)程中對(duì)三維測(cè)量數(shù)據(jù)的迫切需求，規(guī)范三維激光掃描測(cè)量技術(shù)在深圳市隧道與地下工程測(cè)量和變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用，做到安全適用、技術(shù)先進(jìn)，確保質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)合理，制定本標(biāo)準(zhǔn)。1.0.2本標(biāo)準(zhǔn)適用于深圳市行政區(qū)內(nèi)的交通、水務(wù)、電力、綜合管廊等隧道與地下工程的三維激光掃描測(cè)量和變形監(jiān)測(cè)工程。1.0.3深圳市隧道與地下工程三維激光掃描測(cè)量工作除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)外，尚應(yīng)滿(mǎn)足行業(yè)和國(guó)家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。22.0.1點(diǎn)云pointcloud以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。2.0.2點(diǎn)云配準(zhǔn)pointcloudregistration把測(cè)量獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系的過(guò)程。2.0.3附合掃描路線(xiàn)connectingscanningroute從一個(gè)已知點(diǎn)開(kāi)始，到另一個(gè)已知點(diǎn)結(jié)束，所完成的掃描路線(xiàn)叫附合掃描路線(xiàn)。2.0.4點(diǎn)云抽稀pointcloudthinning按照一定的規(guī)則，盡量保留原有點(diǎn)云特征信息，對(duì)過(guò)密的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡(jiǎn)以減少數(shù)據(jù)量。2.0.5隧道橢圓度tunnelovality圓形隧道管片襯砌拼裝成環(huán)后，隧道最大與最小內(nèi)直徑的差值與隧道設(shè)計(jì)內(nèi)直徑的比值，以千分比表示。2.0.6斷面收斂crosssectionconvergence同一隧道斷面結(jié)構(gòu)壁上兩點(diǎn)間在該直線(xiàn)方向上距離的相對(duì)變化。2.0.7錯(cuò)臺(tái)step相鄰管片接縫處的偏差。2.0.8噪點(diǎn)noisepoint點(diǎn)云中非規(guī)定設(shè)施相關(guān)的異常點(diǎn)和脫離掃描目標(biāo)物的異常點(diǎn)、孤立點(diǎn)。2.0.9降噪denoise去除點(diǎn)云中由于外界因素以及三維激光掃描儀本身因素造成的不可避免的粗差點(diǎn)的過(guò)程。2.0.10特征點(diǎn)featurepoint在點(diǎn)云中便于識(shí)別選取的地物角點(diǎn)、線(xiàn)狀地物交叉點(diǎn)等。2.0.11限界gauge保障城市軌道交通安全運(yùn)行，限定車(chē)輛斷面尺寸、限制沿線(xiàn)設(shè)備安裝尺寸以及確定建筑結(jié)構(gòu)有效凈空尺寸的圖形和相應(yīng)定位坐標(biāo)參數(shù)稱(chēng)為限界。分為車(chē)輛限界、設(shè)備限界和建筑限界三類(lèi)。2.0.12架站式掃描stationscanning將三維激光掃描儀安置在固定架上進(jìn)行靜態(tài)掃描的作業(yè)方式。2.0.13移動(dòng)式掃描mobilescanning以移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)為載體，搭載三維激光掃描儀進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描的作業(yè)方式。2.0.14慣性測(cè)量單元inertialmeasuringunit由3個(gè)正交安裝的單軸陀螺儀或2個(gè)正交安裝的雙軸陀螺、3個(gè)正交安裝的加速度計(jì)、相關(guān)輔助電路及結(jié)構(gòu)體等部分構(gòu)成，用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的三維角速度和非引力加速度（比力）的裝3.1空間與時(shí)間參考系3.1.1隧道與地下工程三維激光掃描作業(yè)的平面坐標(biāo)系應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，當(dāng)確有必要采用其他坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系建立聯(lián)系。3.1.2隧道與地下工程三維激光掃描作業(yè)的高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。3.1.3隧道與地下工程三維激光掃描作業(yè)的日期應(yīng)采用公元紀(jì)年，時(shí)間應(yīng)采用北京時(shí)間。3.2儀器選擇與校準(zhǔn)3.2.1儀器設(shè)備應(yīng)在檢校合格有效期內(nèi)，采用的軟件應(yīng)經(jīng)過(guò)測(cè)試。3.2.2當(dāng)存在下列情況之一時(shí)，應(yīng)按國(guó)家計(jì)量規(guī)范《地面激光掃描儀校準(zhǔn)規(guī)范》JJF1406有關(guān)規(guī)定對(duì)儀器設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)：2遭受?chē)?yán)重撞擊或其他損害；3儀器原因?qū)е聰?shù)據(jù)異常時(shí)；4其他異常情況。3.2.3作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)工程要求的掃描精度等級(jí)選擇儀器。3.3數(shù)據(jù)安全及保密3.3.1掃描成果生產(chǎn)應(yīng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)進(jìn)行安全管理，對(duì)作業(yè)人員、要害部門(mén)部位、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)載體等管理進(jìn)行明確規(guī)定。未經(jīng)許可不得擅自復(fù)制、拷貝或通過(guò)公開(kāi)網(wǎng)絡(luò)傳輸掃描成果數(shù)據(jù)。3.3.2掃描成果生產(chǎn)和使用應(yīng)嚴(yán)格實(shí)行登記管理制度，在掃描成果保管、領(lǐng)用、復(fù)制、銷(xiāo)毀等各環(huán)節(jié)應(yīng)建立登記臺(tái)賬，定期清查、核對(duì)。3.3.3掃描成果存儲(chǔ)介質(zhì)不得在涉密計(jì)算機(jī)和非涉密計(jì)算機(jī)上交叉使用。處理、存儲(chǔ)掃描成果的計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)照國(guó)家要求采取安全防控措施。44.1資料收集及分析4.1.1作業(yè)人員在三維激光掃描作業(yè)前宜收集下列資料：1掃描對(duì)象的設(shè)計(jì)資料及竣工資料；2掃描對(duì)象附近已有的平面、高程控制點(diǎn)、地形圖等資料；3掃描對(duì)象的前期變形監(jiān)測(cè)成果；4與掃描對(duì)象相關(guān)的其他資料；5已有的三維激光掃描成果。4.1.2作業(yè)人員應(yīng)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)第4.1.1條規(guī)定的收集到的資料的現(xiàn)勢(shì)性和準(zhǔn)確性進(jìn)行分析。4.2.1技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)應(yīng)包括下列內(nèi)容：2掃描對(duì)象的現(xiàn)狀及周邊情況；3已有資料的收集與分析；4作業(yè)依據(jù)及技術(shù)要求；5儀器及掃描方式的選擇；10進(jìn)度計(jì)劃、質(zhì)量要求、安全控制；13巡查記錄表。4.2.2技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)應(yīng)通過(guò)編制單位審核，可通過(guò)建設(shè)單位、項(xiàng)目委托單位等審批。4.3.1作業(yè)人員進(jìn)行控制測(cè)量時(shí)，應(yīng)利用隧道與地下工程施工期間設(shè)置的控制點(diǎn)，并對(duì)其進(jìn)行檢核，確認(rèn)其穩(wěn)定可靠后方可使用，如有破壞應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)或重測(cè)。4.3.2地面平面控制網(wǎng)應(yīng)分為二等線(xiàn)路控制網(wǎng)、三等線(xiàn)路加密控制網(wǎng)兩個(gè)等級(jí)，應(yīng)分別采用衛(wèi)星定位、精密導(dǎo)線(xiàn)方法，并應(yīng)分級(jí)布設(shè)、逐級(jí)控制。4.3.3地面高程控制網(wǎng)布設(shè)范圍應(yīng)與地面平面控制網(wǎng)相適應(yīng)，并應(yīng)按二等線(xiàn)路控制網(wǎng)等級(jí)施4.3.4二等線(xiàn)路控制網(wǎng)應(yīng)采用衛(wèi)星定位方法進(jìn)行測(cè)量，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1衛(wèi)星定位控制測(cè)量應(yīng)符合表4.3.4的規(guī)定：表4.3.4衛(wèi)星定位控制測(cè)量技術(shù)要求控制網(wǎng)等級(jí)平均邊長(zhǎng)（km）固定誤差a（mm）比例誤差系數(shù)b（mm/km）相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差（mm）最弱邊相對(duì)中誤差二等21/100000注：平均邊長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)不包含已知點(diǎn)與待測(cè)點(diǎn)的連接邊。2衛(wèi)星定位控制網(wǎng)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、測(cè)量技術(shù)要求、外業(yè)測(cè)量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》GB/T50308和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市測(cè)量規(guī)范》CJJ/T8的有關(guān)規(guī)3衛(wèi)星定位控制網(wǎng)基線(xiàn)長(zhǎng)度精度宜按下式計(jì)算：σ=√a2+(b·d)2（4.3.4）σ——基線(xiàn)長(zhǎng)度中誤差（mma——固定誤差（mmb——比例誤差系數(shù)（mm/kmd——相鄰點(diǎn)間距（km）。4.3.5三等線(xiàn)路加密控制網(wǎng)應(yīng)沿建設(shè)線(xiàn)路兩側(cè)布設(shè)，并應(yīng)采用精密導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)測(cè)量方法施測(cè)。精密導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)應(yīng)采用附合導(dǎo)線(xiàn)、閉合導(dǎo)線(xiàn)或結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)形式。4.3.6精密導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)測(cè)量、觀測(cè)技術(shù)要求、數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》GB/T50308的有關(guān)規(guī)定。4.3.7地面高程控制網(wǎng)應(yīng)采用水準(zhǔn)測(cè)量方法施測(cè)，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1水準(zhǔn)測(cè)量作業(yè)前檢查應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》GB/T12897的有關(guān)規(guī)定，對(duì)所使用的水準(zhǔn)儀和標(biāo)尺進(jìn)行常規(guī)檢查與校正；2二等水準(zhǔn)測(cè)量應(yīng)符合表4.3.7的規(guī)定：表4.3.7二等水準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)要求水準(zhǔn)測(cè)量等級(jí)每千米高差中數(shù)中誤差（mm）環(huán)線(xiàn)或附合水準(zhǔn)路線(xiàn)最大長(zhǎng)度（km）水準(zhǔn)儀等級(jí)水準(zhǔn)尺觀測(cè)次數(shù)往返較差、附合或環(huán)線(xiàn)閉合差（mm）偶然中誤差全中誤差與已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)附合或環(huán)線(xiàn)二等40DS1銦瓦尺或條碼尺往返測(cè)各一次往返測(cè)各一次注：L為往返測(cè)段、附合或環(huán)線(xiàn)的路線(xiàn)長(zhǎng)度（單位km）。4.3.8聯(lián)系測(cè)量應(yīng)包括地面近井導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量、近井水準(zhǔn)測(cè)量以及通過(guò)豎井、平峒、鉆孔的定向測(cè)量和傳遞高程測(cè)量，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1地下工程竣工后，宜在車(chē)站、風(fēng)井等位置預(yù)留2個(gè)以上聯(lián)系測(cè)量孔，孔上方的地面位置應(yīng)方便與精密導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)，并設(shè)永久性保護(hù)井與保護(hù)蓋，孔下方應(yīng)可鉛直投影至隧道中線(xiàn)附近位2地面近井點(diǎn)包括平面和高程近井點(diǎn)，應(yīng)埋設(shè)在井口附近便于觀測(cè)和保護(hù)的位置，并有顯3地面平面近井點(diǎn)可利用精密導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)測(cè)設(shè)，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1）進(jìn)行導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)加密時(shí)，地面平面近井點(diǎn)與精密導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)應(yīng)構(gòu)成附合或閉合導(dǎo)線(xiàn)；62）平面近井點(diǎn)應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.6中精密導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)測(cè)量的規(guī)定施測(cè)，最短邊長(zhǎng)應(yīng)大于50m，近井點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差允許范圍應(yīng)為±10mm；3）高程近井點(diǎn)應(yīng)利用二等水準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)定，并應(yīng)構(gòu)成附合或閉合水準(zhǔn)路線(xiàn)。高程近井點(diǎn)應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.7中二等水準(zhǔn)測(cè)量的規(guī)定施測(cè)。4采用一井定向、兩井定向、陀螺全站儀和鉛垂儀組合定向、導(dǎo)線(xiàn)直接傳遞測(cè)量和投點(diǎn)定向法時(shí)，應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》GB/T50308的有關(guān)規(guī)定；5高程傳遞測(cè)量可采用懸掛鋼尺法、電磁波測(cè)距三角高程法、水準(zhǔn)測(cè)量法和電磁波測(cè)距法，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1）采用懸掛鋼尺法進(jìn)行高程傳遞測(cè)量時(shí)，每次應(yīng)獨(dú)立觀測(cè)三測(cè)回，測(cè)回間應(yīng)變動(dòng)儀器高，三測(cè)回測(cè)得地上、地下水準(zhǔn)點(diǎn)間的高差較差應(yīng)小于3mm；2）電磁波測(cè)距法傳遞高程時(shí)，應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》GB/T50308的有關(guān)規(guī)定；3）當(dāng)明挖施工或暗挖施工通過(guò)斜井進(jìn)行高程傳遞測(cè)量時(shí)，可采用水準(zhǔn)測(cè)量方法。4.3.9地下控制測(cè)量應(yīng)包括地下平面控制測(cè)量和地下高程控制測(cè)量，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1直接從地面通過(guò)聯(lián)系測(cè)量傳遞到地下的測(cè)量成果應(yīng)作為地下平面和高程控制測(cè)量起算2每次進(jìn)行平面、高程控制測(cè)量前應(yīng)對(duì)地下平面和高程起算點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。4.3.10地下平面控制測(cè)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1曲線(xiàn)隧道控制點(diǎn)間距不應(yīng)小于60m，隧道內(nèi)控制點(diǎn)間平均邊長(zhǎng)宜為120m；2控制點(diǎn)應(yīng)避開(kāi)強(qiáng)光源、熱源、淋水等地方，控制點(diǎn)間視線(xiàn)距隧道壁或設(shè)施應(yīng)大于0.5m；3地下平面控制測(cè)量應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》GB/T50308中基標(biāo)、加密基標(biāo)的施測(cè)有關(guān)規(guī)定。4.3.11地下高程控制測(cè)量可采用水準(zhǔn)測(cè)量或三角高程測(cè)量方法，其精度等級(jí)可根據(jù)項(xiàng)目需要分為二等、三等和四等，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1高程控制測(cè)量應(yīng)采用二等水準(zhǔn)測(cè)量方法，并應(yīng)起算于地下近井水準(zhǔn)點(diǎn)；2地下高程控制點(diǎn)應(yīng)構(gòu)成附合水準(zhǔn)路線(xiàn)，單獨(dú)埋設(shè)時(shí)宜每200m埋設(shè)一個(gè)，也可利用地下3地下高程控制測(cè)量的方法和精度，應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.7條中二等水準(zhǔn)測(cè)量的規(guī)定。4.3.12任意設(shè)站控制網(wǎng)測(cè)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1控制點(diǎn)標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰、齊全、便于準(zhǔn)確識(shí)別和使用。控制點(diǎn)沿線(xiàn)路宜成對(duì)布設(shè)，各對(duì)控制點(diǎn)間距根據(jù)通視情況宜在30m~60m之內(nèi)，分別埋設(shè)于地下隧道側(cè)墻上、站臺(tái)廊檐側(cè)面、高架橋面兩側(cè)防撞墻上、地面段接觸網(wǎng)桿內(nèi)側(cè)等，埋設(shè)高度應(yīng)根據(jù)設(shè)備布置情況確定?？刂泣c(diǎn)應(yīng)設(shè)置在穩(wěn)固、不易破壞和便于測(cè)量的地方，宜位于軌道面以上0.3m處；2同一條線(xiàn)路應(yīng)采用統(tǒng)一的控制點(diǎn)標(biāo)志；3控制網(wǎng)水平方向應(yīng)采用邊角交會(huì)觀測(cè)法進(jìn)行觀測(cè)。分組觀測(cè)時(shí)，應(yīng)采用同一歸零方向，并應(yīng)重復(fù)觀測(cè)一個(gè)方向；4任意設(shè)站平面控制網(wǎng)觀測(cè)時(shí)，每個(gè)任意測(cè)站觀測(cè)不宜少于4對(duì)控制點(diǎn)，其中重復(fù)觀測(cè)控制點(diǎn)不宜少于3對(duì)。任意測(cè)站間距宜為30m～60m，任意測(cè)站到控制點(diǎn)的最遠(yuǎn)觀測(cè)距離不宜大于120m，每個(gè)控制點(diǎn)應(yīng)有3個(gè)任意測(cè)站的方向和距離觀測(cè)值；5在高架段和地面段，任意設(shè)站高程控制網(wǎng)控制應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.7條中二等水準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)規(guī)定；在地下隧道段，宜采用自由測(cè)站三角高程測(cè)量方法，與平面測(cè)量同時(shí)進(jìn)行。4.4掃描作業(yè)前檢查4.4.1架站式掃描系統(tǒng)裝備檢查應(yīng)包括一般檢查、通電檢查、功能檢查三種檢查形式，并應(yīng)符1一般檢查時(shí)，應(yīng)檢查掃描儀主機(jī)及基座、標(biāo)靶、磁性底座、三腳架等附件是否齊全、外觀和性能是否完好；2通電檢查時(shí)，掃描儀應(yīng)通電開(kāi)機(jī)查看確定是否可正常工作；3功能檢查時(shí)，應(yīng)校正掃描儀距離及角度參數(shù)、開(kāi)啟自動(dòng)整平裝置，并應(yīng)及時(shí)檢查掃描儀平整度是否在補(bǔ)償范圍之內(nèi)。4.4.2移動(dòng)式掃描系統(tǒng)裝備檢查應(yīng)包括一般檢查、通電檢查、功能檢查三種檢查形式，并應(yīng)符1一般檢查時(shí)，應(yīng)檢查掃描儀主機(jī)外觀和性能是否完好，系統(tǒng)各分解部件是否完整、連接是否穩(wěn)固，行走部件是否平順；2通電檢查時(shí)，掃描儀應(yīng)通電開(kāi)機(jī)查看確定是否可正常工作；3功能檢查時(shí)，應(yīng)校正掃描頭姿態(tài)，并應(yīng)檢查里程定位是否正確。85架站式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理5.1.1作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)工程要求的掃描精度等級(jí)選擇儀器。點(diǎn)云精度與技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表5.1.1的規(guī)定：表5.1.1掃描精度等級(jí)參數(shù)表地面三維激光掃描儀類(lèi)型掃描精度等級(jí)掃描儀標(biāo)稱(chēng)精度特征點(diǎn)間距中誤差（mm）點(diǎn)位相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)中誤差（mm）最大點(diǎn)間距（mm）站式一等相對(duì)≤18″,2mm絕對(duì)二等相對(duì)絕對(duì)-全站式一等相對(duì)≤1″,1mm+1.5ppm絕對(duì)≤105.2.1外業(yè)掃描作業(yè)流程宜由裝備檢查、儀器架設(shè)、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和現(xiàn)場(chǎng)清理組成，詳細(xì)作業(yè)流程宜符合本標(biāo)準(zhǔn)圖5.2.1的規(guī)定。圖5.2.1架站式外業(yè)掃描作業(yè)流程5.2.2掃描儀設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定：1掃描分辨率的設(shè)置應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表5.1.1中最大點(diǎn)間距的規(guī)定；2掃描儀應(yīng)安置在穩(wěn)固的區(qū)域，作業(yè)過(guò)程中應(yīng)防止設(shè)備晃動(dòng)；3外業(yè)掃描時(shí)，作業(yè)前儀器宜放置在作業(yè)環(huán)境中30分鐘以上。5.2.3掃描儀設(shè)站應(yīng)符合下列規(guī)定：1掃描精度等級(jí)為一等時(shí)，相鄰兩個(gè)測(cè)站位置的架設(shè)間距宜小于30m；2掃描精度等級(jí)為二等時(shí)，相鄰兩個(gè)測(cè)站位置的架設(shè)間距宜小于50m；3項(xiàng)目成果要求采用絕對(duì)坐標(biāo)時(shí)，宜采用后方交會(huì)設(shè)站、附合掃描線(xiàn)路設(shè)站或掃描具有絕對(duì)坐標(biāo)的標(biāo)靶進(jìn)行轉(zhuǎn)換；4項(xiàng)目成果不要求采用絕對(duì)坐標(biāo)時(shí)，宜優(yōu)先選用后方交會(huì)或附合掃描路線(xiàn)設(shè)站，也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境靈活進(jìn)行設(shè)站。5.2.4標(biāo)靶布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1掃描期間標(biāo)靶應(yīng)保持穩(wěn)固，宜放置在固定裝置或特制的磁性基座上；2掃描精度等級(jí)為一等時(shí)，每個(gè)測(cè)站掃描標(biāo)靶的數(shù)量應(yīng)不少于4個(gè)，且相鄰兩個(gè)掃描測(cè)站的公共標(biāo)靶數(shù)量應(yīng)不少于3個(gè)；3掃描標(biāo)靶應(yīng)在水平面上均勻布置且不在同一直線(xiàn)上，高程上宜錯(cuò)落分布。5.2.5標(biāo)靶掃描應(yīng)符合下列規(guī)定：1掃描精度等級(jí)為一等時(shí)，在依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況掃描完成后可單獨(dú)對(duì)標(biāo)靶重新掃描。標(biāo)靶應(yīng)采用特制的球形靶或標(biāo)靶板；2每站掃描結(jié)束前應(yīng)檢查標(biāo)靶掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，應(yīng)確認(rèn)標(biāo)靶的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)完整后再結(jié)束掃描并搬站。5.2.6現(xiàn)場(chǎng)掃描應(yīng)符合下列規(guī)定：1掃描作業(yè)時(shí)，掃描儀周?chē)粦?yīng)出現(xiàn)干擾掃描作業(yè)的移動(dòng)物體；2掃描間歇時(shí)，應(yīng)在固定位置設(shè)置標(biāo)靶用于間歇后的掃描點(diǎn)云配準(zhǔn)。標(biāo)靶設(shè)置應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5.2.5條的規(guī)定；3現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)記錄掃描區(qū)間、起始里程或盾構(gòu)隧道環(huán)號(hào)、設(shè)備編號(hào)、數(shù)據(jù)文件名、控制點(diǎn)使用情況等信息，系統(tǒng)報(bào)警、死機(jī)等非正常作業(yè)情況應(yīng)詳細(xì)記錄；4掃描過(guò)程中出現(xiàn)斷電、死機(jī)、儀器位置變動(dòng)等異常情況，應(yīng)重新進(jìn)行設(shè)備檢查。檢查通過(guò)后，應(yīng)進(jìn)行初始化并重新掃描；5相鄰兩測(cè)站的點(diǎn)云重疊度不宜低于30%；6掃描作業(yè)結(jié)束后，宜對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)備份并檢查。基本檢查項(xiàng)目應(yīng)包括標(biāo)靶點(diǎn)云數(shù)據(jù)完整性、點(diǎn)云分辨率等，并應(yīng)對(duì)異常數(shù)據(jù)及時(shí)補(bǔ)測(cè)。兩測(cè)站之間的點(diǎn)云分辨率應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表5.1.1中規(guī)定的最大點(diǎn)間距要求。5.3.1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備應(yīng)符合下列要求：1在未完成數(shù)據(jù)成果制作前，應(yīng)保留掃描設(shè)備存儲(chǔ)硬盤(pán)中的原始數(shù)據(jù)，并應(yīng)備份原始數(shù)據(jù)文件；對(duì)于同一個(gè)項(xiàng)目的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，宜采用同一個(gè)項(xiàng)目文件進(jìn)行管理、查看、編輯和處理；2對(duì)已復(fù)核的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，應(yīng)整理成已知控制點(diǎn)坐標(biāo)文件，并通過(guò)軟件擬合和配準(zhǔn)，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取放置于控制點(diǎn)位置的標(biāo)靶坐標(biāo)；3應(yīng)對(duì)外業(yè)掃描記錄的日志文件進(jìn)行檢查，并結(jié)合掃描數(shù)據(jù)復(fù)核掃描日志文件。檢查和復(fù)核正確后，應(yīng)根據(jù)外業(yè)日志文件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。5.3.2點(diǎn)云配準(zhǔn)應(yīng)符合下列規(guī)定：1當(dāng)掃描精度為一等時(shí)，可使用已知控制點(diǎn)、標(biāo)靶球、標(biāo)靶板進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)。當(dāng)掃描精度為二等時(shí)，可采用控制點(diǎn)、標(biāo)靶球、標(biāo)靶板、公共特征點(diǎn)、重疊點(diǎn)云的方式進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)；2掃描點(diǎn)云可選擇控制點(diǎn)、標(biāo)靶或地物特征點(diǎn)進(jìn)行拼接，應(yīng)采用不少于3個(gè)同名點(diǎn)，拼接后同名點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不應(yīng)低于本標(biāo)準(zhǔn)表5.1.1中特征點(diǎn)間距中誤差的1/2；3采用特征點(diǎn)或標(biāo)靶進(jìn)行數(shù)據(jù)配準(zhǔn)時(shí)，相鄰兩站的配準(zhǔn)應(yīng)采用不少于3個(gè)同名點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，配準(zhǔn)后同名點(diǎn)的配準(zhǔn)殘余中誤差應(yīng)不大于本標(biāo)準(zhǔn)表5.1.1中規(guī)定的精度等級(jí)要求中誤差的1/2。5.3.3點(diǎn)云降噪和抽稀應(yīng)符合下列規(guī)定：1點(diǎn)云降噪應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目成果要求，以不影響成果解算為參考，剔除無(wú)關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保留和成果相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；2點(diǎn)云抽稀應(yīng)不影響目標(biāo)物特征識(shí)別與提取，且抽稀后的點(diǎn)云密度應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表5.1.1中對(duì)應(yīng)精度等級(jí)的最大點(diǎn)間距要求。6移動(dòng)式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理6.1.1采用移動(dòng)式外業(yè)掃描的三維激光掃描儀應(yīng)符合下列規(guī)定：1有效測(cè)程內(nèi)的徑向距離標(biāo)稱(chēng)精度不應(yīng)大于2mm；2數(shù)據(jù)獲取速率不宜小于50萬(wàn)點(diǎn)/s，斷面測(cè)量模式下的轉(zhuǎn)速不宜低于50Hz。6.1.2移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)符合下列規(guī)定：1移動(dòng)平臺(tái)的行走部件應(yīng)滿(mǎn)足軌道絕緣要求，作業(yè)過(guò)程中應(yīng)防止對(duì)計(jì)軸器、導(dǎo)電軌等軌道交通設(shè)施產(chǎn)生不良影響；2移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)根據(jù)分辨率要求，按配置的速度行進(jìn)和掃描，保證螺旋線(xiàn)間隔及每個(gè)螺旋線(xiàn)的相鄰點(diǎn)間距滿(mǎn)足點(diǎn)云分辨率的要求；3移動(dòng)平臺(tái)宜具有里程計(jì)、360度棱鏡等輔助定位設(shè)備。6.1.3定位系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定：1采用絕對(duì)測(cè)量時(shí)，宜配備慣性測(cè)量單元（IMU）結(jié)合跟蹤型全站儀、里程計(jì)、標(biāo)靶點(diǎn)等組合定位；2采用相對(duì)測(cè)量時(shí)，宜采用里程計(jì)、標(biāo)靶點(diǎn)組合定位。6.2.1外業(yè)掃描作業(yè)流程宜由裝備檢查、系統(tǒng)組裝、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和現(xiàn)場(chǎng)清理組成，詳細(xì)作業(yè)流程宜符合本標(biāo)準(zhǔn)圖6.2.1的規(guī)定。裝備檢查 軌道車(chē)檢查掃描儀檢查相關(guān)配件檢查裝備檢查移動(dòng)掃描系統(tǒng)組裝移動(dòng)掃描系統(tǒng)組裝是掃描參數(shù)設(shè)置是掃描參數(shù)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)移動(dòng)掃描數(shù)據(jù)采集停止掃描儀<>是否重新掃描<>（意外情況）否掃描儀裝箱軌道車(chē)拆裝作業(yè)結(jié)束整理現(xiàn)場(chǎng)清場(chǎng)掃描儀裝箱軌道車(chē)拆裝作業(yè)結(jié)束整理現(xiàn)場(chǎng)清場(chǎng)工況信息記錄及數(shù)據(jù)導(dǎo)出工況信息記錄及數(shù)據(jù)導(dǎo)出圖6.2.1移動(dòng)式外業(yè)掃描作業(yè)流程6.2.2標(biāo)靶布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1標(biāo)靶設(shè)置應(yīng)滿(mǎn)足點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的要求，宜成對(duì)布設(shè)。布設(shè)間距應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案的精度要求、慣性測(cè)量單元（IMU）精度性能等確定，相鄰兩對(duì)標(biāo)靶的間距不宜大于150m；2標(biāo)靶應(yīng)便于全站儀坐標(biāo)聯(lián)測(cè)和從激光點(diǎn)云集中識(shí)別；3可利用現(xiàn)場(chǎng)明顯特征點(diǎn)代替專(zhuān)用標(biāo)靶。6.2.3現(xiàn)場(chǎng)掃描應(yīng)符合下列規(guī)定：1根據(jù)分辨率要求，應(yīng)配置行進(jìn)速度和掃描參數(shù)；2掃描作業(yè)過(guò)程中，應(yīng)保證掃描頭與待測(cè)對(duì)象通視，禁止任何物件靠近掃描頭；3掃描結(jié)束后，應(yīng)確認(rèn)掃描數(shù)據(jù)的完整性；4現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)記錄掃描區(qū)間、起始和終點(diǎn)里程、起始和終點(diǎn)隧道環(huán)號(hào)、設(shè)備編號(hào)、數(shù)據(jù)文件名、控制點(diǎn)使用情況、移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行參數(shù)等信息，掃描過(guò)程若出現(xiàn)死機(jī)、斷電、系統(tǒng)報(bào)警等非正常作業(yè)情況應(yīng)重測(cè)并詳細(xì)記錄；5掃描作業(yè)過(guò)程中，宜采用其他測(cè)量手段，實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)部分幾何數(shù)據(jù)，供內(nèi)業(yè)成果檢校。6.3.1點(diǎn)云配準(zhǔn)應(yīng)符合下列規(guī)定：1點(diǎn)云應(yīng)先根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算和配準(zhǔn)，再識(shí)別點(diǎn)云中的標(biāo)靶，進(jìn)行絕對(duì)定2雙圓盾構(gòu)隧道、有中隔墻的單洞雙線(xiàn)隧道或大直徑盾構(gòu)隧道，應(yīng)進(jìn)行上、下行線(xiàn)掃描數(shù)3點(diǎn)云配準(zhǔn)后宜分區(qū)段、分區(qū)間或全線(xiàn)形成連續(xù)的三維點(diǎn)云模型。6.3.2點(diǎn)云校正應(yīng)符合下列規(guī)定：1應(yīng)利用收集到的斷鏈數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校正；2雙圓盾構(gòu)隧道、有中隔墻的單洞雙線(xiàn)隧道或大直徑盾構(gòu)隧道，應(yīng)進(jìn)行上、下行線(xiàn)掃描數(shù)據(jù)的里程校正。6.3.3點(diǎn)云生成影像數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：1應(yīng)建立影像與真實(shí)物紋理投影關(guān)系；2影像分辨率和對(duì)比度應(yīng)滿(mǎn)足病害識(shí)別的需要；3采用反射率強(qiáng)度生成灰度影像時(shí)，宜采用等面積投影。7.1三維激光掃描竣工成果編制7.1.1隧道竣工成果編制應(yīng)符合下列規(guī)定：1應(yīng)在隧道土建完工后、隧道內(nèi)完成鋪軌和設(shè)備安裝后竣工驗(yàn)收前分別進(jìn)行各階段的隧道竣工成果編制；2隧道土建竣工成果編制應(yīng)包括隧道橫斷面線(xiàn)劃圖、隧道內(nèi)輪廓水平投影線(xiàn)劃圖和隧道中心線(xiàn)坐標(biāo)、高程成果；3鋪軌及設(shè)備安裝后竣工成果編制應(yīng)包含下列內(nèi)容：1）含有道床、軌道、接觸網(wǎng)或接觸軌、疏散平臺(tái)及軌旁設(shè)備等設(shè)施的隧道橫斷面線(xiàn)2）隧道內(nèi)輪廓水平投影線(xiàn)劃圖；3）左右軌的軌面高程成果和軌道中心線(xiàn)的三維空間坐標(biāo)成果；4）隧道中心線(xiàn)坐標(biāo)、高程成果；5）各類(lèi)設(shè)備以及應(yīng)急疏散平臺(tái)的空間位置信息。4利用配準(zhǔn)后的點(diǎn)云成果編制隧道橫斷面線(xiàn)劃圖時(shí)，宜選取剖切平面兩側(cè)與剖切平面的垂距小于30mm的點(diǎn)集，將其投影在剖切平面上，并利用這些投影點(diǎn)進(jìn)行橫斷面的擬合；5可根據(jù)隧道斷面的形式選用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型，采用最小二乘法等方法進(jìn)行橫斷面擬合，盾構(gòu)隧道可選用分塊圓形擬合，矩形隧道可選用直線(xiàn)段組合模型，馬蹄形隧道可選用樣條曲線(xiàn)模型，橫斷面擬合殘差應(yīng)小于等于5mm；6隧道變斷面處應(yīng)分別繪制橫斷面；7編制隧道內(nèi)輪廓投影線(xiàn)劃圖時(shí)，應(yīng)將隧道的點(diǎn)云投影到水平面上，以投影點(diǎn)集的輪廓線(xiàn)作為隧道內(nèi)輪廓的投影線(xiàn)；8隧道橫斷面圖的剖切間距宜在1m～6m之間。7.1.2地下空間和附屬結(jié)構(gòu)竣工成果編制應(yīng)符合下列規(guī)定：1土建竣工、鋪軌和設(shè)備安裝后的成果編制應(yīng)包含各層平面線(xiàn)劃圖和剖面線(xiàn)劃圖，可增加包含地下空間及設(shè)備分布圖、全景影像等數(shù)據(jù)；2地下空間剖面線(xiàn)劃圖編制應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第7.1.1條第4款、第5款的要求；3地下空間的橫剖面間距，宜在1m～6m之間，縱剖面宜位于地下空間建筑的主要軸線(xiàn)及線(xiàn)路中心線(xiàn)上；4各層平面線(xiàn)劃圖應(yīng)以不同高度的水平面對(duì)點(diǎn)云成果進(jìn)行剖切和投影，根據(jù)投影點(diǎn)集繪制墻體等結(jié)構(gòu)。選擇用于剖切的水平面的高度應(yīng)能全面反映各層結(jié)構(gòu)分布；5利用點(diǎn)云進(jìn)行地下空間和設(shè)備細(xì)部的三維建模，應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范》CH/T9016的規(guī)定；6應(yīng)對(duì)出入口通道、風(fēng)道、垂直升降電梯等工程部位分別編制竣工成果；7附屬結(jié)構(gòu)竣工成果應(yīng)包括結(jié)構(gòu)平面圖和剖面圖，編制方法可按地下空間和隧道竣工成果編制要求執(zhí)行。7.2形變檢測(cè)成果編制7.2.1斷面收斂成果編制應(yīng)符合下列規(guī)定：1隧道收斂成果編制應(yīng)從點(diǎn)云成果中提取隧道橫斷面上指定方向的徑向長(zhǎng)度，與對(duì)應(yīng)方向的設(shè)計(jì)值、竣工測(cè)量值、上一次測(cè)量值分別相減，獲取隧道的收斂值及其變化量；2測(cè)線(xiàn)選取應(yīng)能體現(xiàn)隧道水平和豎向變形情況，應(yīng)選取不少于3條水平測(cè)線(xiàn)和1條豎直測(cè)7.2.2橢圓度成果編制應(yīng)符合下列規(guī)定：1盾構(gòu)隧道管片橢圓度成果編制時(shí)，應(yīng)每環(huán)計(jì)算橢圓度，選取的斷面應(yīng)與管片軸向垂直，按7.1.1條第4、5款的要求進(jìn)行橫斷面擬合，提取橢圓的長(zhǎng)短軸，按下列公式計(jì)算管片橢圓δ(?)=1000（b?a）/d（7.2.2）δ——橢圓度(?);b——長(zhǎng)軸（ma——短軸（md——設(shè)計(jì)管片內(nèi)直徑（m）。2橢圓度成果宜采用環(huán)號(hào)-橢圓度柱狀圖，并按6‰，10‰，25‰分區(qū)間制作統(tǒng)計(jì)圖表。7.2.3盾構(gòu)隧道管片錯(cuò)臺(tái)成果編制時(shí)，應(yīng)包含環(huán)間、環(huán)內(nèi)錯(cuò)臺(tái)，在每個(gè)環(huán)縫兩側(cè)各5cm內(nèi)提取點(diǎn)云，以管片軸向?yàn)榛鶞?zhǔn)，按等比例角度區(qū)間比較兩斷面的差值得到管片的環(huán)間錯(cuò)臺(tái)數(shù)據(jù)和環(huán)內(nèi)相鄰管片錯(cuò)臺(tái)數(shù)據(jù)，提取平均錯(cuò)臺(tái)量，通過(guò)計(jì)算超限率標(biāo)明錯(cuò)臺(tái)量大于10mm的管片并進(jìn)行成果匯總。7.2.4多次形變檢測(cè)的數(shù)據(jù)匯總可為階段性監(jiān)測(cè)成果提供依據(jù)。7.3限界檢測(cè)成果編制7.3.1限界檢測(cè)應(yīng)以軌道中心線(xiàn)為基準(zhǔn)，用設(shè)計(jì)的限界圖疊加隧道橫斷面的點(diǎn)云切片成果。7.3.2限界檢測(cè)應(yīng)采用人工量取或程序識(shí)別方式，識(shí)別和提取侵限部位與侵限值。7.3.3車(chē)輛、設(shè)備、建筑限界的檢測(cè)應(yīng)計(jì)算隧道橫斷面點(diǎn)云到車(chē)輛限界間有效凈空，繪制限界檢測(cè)斷面圖，以隧道中心為原點(diǎn)，按照10°間距分區(qū)標(biāo)注出各區(qū)域最小凈空，并應(yīng)編制限界檢測(cè)成果匯總表。7.4結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)成果編制7.4.1結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)應(yīng)采用點(diǎn)云灰度和空間信息判斷滲漏水、破損、裂縫等結(jié)構(gòu)病害。7.4.2作業(yè)人員應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)病害進(jìn)行成果匯總，宜包含序號(hào)、中心里程、環(huán)向位置、類(lèi)型、環(huán)號(hào)、面積/長(zhǎng)度、病害灰度圖。7.4.3病害概覽圖宜采用灰度影像圖為底圖，各病害類(lèi)型宜采用不同顏色進(jìn)行標(biāo)注，標(biāo)注內(nèi)容宜包含序號(hào)、面積（長(zhǎng)度）。7.4.4結(jié)構(gòu)權(quán)屬單位宜建立結(jié)構(gòu)病害數(shù)據(jù)庫(kù)或信息管理系統(tǒng)，可對(duì)結(jié)構(gòu)病害進(jìn)行有效的跟蹤管8成果質(zhì)量控制8.1成果質(zhì)量檢查8.1.1質(zhì)量檢查應(yīng)包括下列內(nèi)容：2儀器設(shè)備的檢定、校準(zhǔn)或檢驗(yàn)資料；3線(xiàn)路平縱斷面圖、限界圖等設(shè)計(jì)資料；4點(diǎn)云外業(yè)數(shù)據(jù)采集記錄、點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)及內(nèi)業(yè)處理計(jì)算資料；5測(cè)量成果圖件及表格；6三維模型成果；8技術(shù)總結(jié)報(bào)告；8.1.2質(zhì)量檢查應(yīng)包括下列內(nèi)容：1應(yīng)按照現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》GB/T24356有關(guān)規(guī)定進(jìn)行兩級(jí)質(zhì)量檢查，其中過(guò)程檢查應(yīng)采用全數(shù)檢查，最終檢查的內(nèi)業(yè)檢查比例應(yīng)為100%，外業(yè)檢查比例應(yīng)不低2檢查過(guò)程中應(yīng)留存檢查記錄；3測(cè)量成果最終檢查應(yīng)編寫(xiě)質(zhì)量檢查報(bào)告。8.2.1激光掃描測(cè)量成果驗(yàn)收應(yīng)采用抽樣核查的方式進(jìn)行，抽樣時(shí)應(yīng)符合下列要求：1架站式掃描數(shù)據(jù)抽樣時(shí)應(yīng)隨機(jī)抽取不少于10%的掃描長(zhǎng)度作為樣本；2移動(dòng)式掃描數(shù)據(jù)宜以千米為單位劃分單位成果，隨機(jī)抽樣的樣本量應(yīng)符合表8.2.1規(guī)表8.2.1批量與樣本量對(duì)照表批量（km）樣本量(km)≤3全數(shù)檢查3～20321～40541～60761～80981～100101～120121～140141～160161～180181～200≥201分批次提交，批次數(shù)應(yīng)最小，各批次的批量應(yīng)均勻。7注：當(dāng)批量小于或等于3，樣本量等于批量時(shí)，為全數(shù)檢查。3內(nèi)業(yè)應(yīng)對(duì)抽取的樣本進(jìn)行全數(shù)檢查；4外業(yè)應(yīng)抽取不少于20%的樣本進(jìn)行檢查。8.2.2激光掃描測(cè)量成果質(zhì)量驗(yàn)收檢查中，當(dāng)需要使用儀器設(shè)備時(shí)，其精度應(yīng)不低于項(xiàng)目作業(yè)時(shí)所采用儀器設(shè)備的精度。8.3.1點(diǎn)云成果精度應(yīng)符合下列規(guī)定：1點(diǎn)云成果相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)的中誤差應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表5.1.1的有關(guān)規(guī)定；2精度檢測(cè)時(shí)，應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》GB/T24356中的數(shù)學(xué)精度檢測(cè)方法的規(guī)定。絕對(duì)掃描宜檢測(cè)點(diǎn)云中易于測(cè)定的明顯結(jié)構(gòu)特征點(diǎn)，相對(duì)掃描宜檢測(cè)點(diǎn)云中易于測(cè)定及計(jì)算的結(jié)構(gòu)特征位置處的空間距離。8.3.2模型成果質(zhì)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1規(guī)則模型應(yīng)與點(diǎn)云成果基本匹配，并應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市三維建模技術(shù)規(guī)范》CJJ/T157中其他三維模型質(zhì)量檢查要求；2非規(guī)則模型細(xì)節(jié)應(yīng)表達(dá)合理，模型表面應(yīng)完整，紋理映射后，圖像與模型應(yīng)無(wú)明顯偏8.3.3圖件成果質(zhì)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1灰度影像圖、彩色紋理照片等與配準(zhǔn)后的點(diǎn)云成果應(yīng)建立映射關(guān)系?；叶扔跋駡D應(yīng)標(biāo)注里程、隧道長(zhǎng)短鏈等信息；2平面圖、立面圖、剖面圖的圖輪廓線(xiàn)應(yīng)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合，結(jié)構(gòu)應(yīng)完整，構(gòu)件搭接關(guān)系應(yīng)正確，文字描述、尺寸標(biāo)注應(yīng)齊全。8.3.4掃描成果的主要質(zhì)量元素應(yīng)包含各質(zhì)量元素的檢查項(xiàng)、檢查內(nèi)容及錯(cuò)漏分類(lèi)，見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)9成果移交與存儲(chǔ)9.1.1移交內(nèi)容應(yīng)包括測(cè)量成果圖件及表格、技術(shù)總結(jié)報(bào)告、三維模型成果等。9.1.2過(guò)程測(cè)量報(bào)告應(yīng)包括下列內(nèi)容：1掃描測(cè)量項(xiàng)目概況；2現(xiàn)場(chǎng)巡視信息，包括巡視照片、記錄、具體時(shí)間等；3測(cè)量數(shù)據(jù)圖表，包括測(cè)量項(xiàng)目的初始值、變化值、斷面圖、測(cè)量項(xiàng)目位置圖等；4測(cè)量數(shù)據(jù)、巡視信息的分析與其他說(shuō)明；5結(jié)論與建議。9.1.3總結(jié)報(bào)告在項(xiàng)目完成后提交，應(yīng)包括概況、技術(shù)設(shè)計(jì)執(zhí)行情況、項(xiàng)目最終測(cè)繪成果質(zhì)量評(píng)估、測(cè)繪成果及資料清單等，其中三維掃描成果表可根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)附錄B編制。9.2數(shù)據(jù)格式要求9.2.1原始文件數(shù)據(jù)內(nèi)容不應(yīng)修改。9.2.2點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜采用xyz、pts、las、laz、pcd、txt格式，數(shù)據(jù)文件應(yīng)含有點(diǎn)位坐標(biāo)信息和原始激光反射率、掃描角、RGB顏色值等信息。9.2.3影像數(shù)據(jù)宜采用MrSID、tiff或jpeg格式。9.3.1原始數(shù)據(jù)信息應(yīng)存儲(chǔ)在同一目錄下，應(yīng)包含數(shù)據(jù)基本描述信息、數(shù)據(jù)處理信息和數(shù)據(jù)存9.3.2測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)可按線(xiàn)路站點(diǎn)區(qū)間進(jìn)行數(shù)據(jù)分段存儲(chǔ)和編號(hào)。9.4.1成果歸檔資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：3儀器設(shè)備的檢定、校準(zhǔn)或檢驗(yàn)資料；4線(xiàn)路平縱斷面圖、限界圖等設(shè)計(jì)資料；5點(diǎn)云外業(yè)數(shù)據(jù)采集記錄、點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)及內(nèi)業(yè)處理計(jì)算資料；6測(cè)量成果圖件及表格；7三維模型成果；9技術(shù)總結(jié)報(bào)告；附錄A成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表表A.0.1架站式激光點(diǎn)云成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表序號(hào)質(zhì)量元素權(quán)重檢查項(xiàng)權(quán)重檢查內(nèi)容錯(cuò)漏分類(lèi)B（錯(cuò)C（一般錯(cuò)漏）錯(cuò)漏）10.2控制精度控制點(diǎn)相對(duì)位置關(guān)系檢查不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定 2幾何精度0.3測(cè)站配準(zhǔn)精度0.4標(biāo)靶點(diǎn)配準(zhǔn)誤差不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定 3位置精度0.6特征點(diǎn)云三維坐標(biāo)與實(shí)測(cè)值計(jì)算的中誤差中誤差不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定 4點(diǎn)云質(zhì)量0.2密度0.5稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>33>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>22>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>15一致性0.5同一結(jié)構(gòu)目標(biāo)掃描點(diǎn)云的一致性變形嚴(yán)重，嚴(yán)重影響目標(biāo)識(shí)別變形明顯，影響目標(biāo)識(shí)別變形不明顯，影響目標(biāo)識(shí)別 6完整性0.2異常0.5站掃激光點(diǎn)云的錯(cuò)位或丟失站掃激光點(diǎn)云存在錯(cuò)位或丟失---7漏掃0.5配準(zhǔn)后激光點(diǎn)云漏掃存在明顯的結(jié)構(gòu)漏掃區(qū)域---8附件質(zhì)量0.1元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)項(xiàng)的完整性必填項(xiàng)不完整 表A.0.2移動(dòng)式激光點(diǎn)云成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表序號(hào)質(zhì)量元素權(quán)重檢查項(xiàng)權(quán)重檢查內(nèi)容錯(cuò)漏分類(lèi)B（錯(cuò)C（一般錯(cuò)漏）1幾何精度0.5線(xiàn)掃精度0.5（無(wú)絕對(duì)控制時(shí)取掃描線(xiàn)上特征點(diǎn)間距計(jì)算的中誤差中誤差不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定---2位置精度0.5（無(wú)絕對(duì)控制時(shí)取0.0）特征點(diǎn)云三維坐標(biāo)與實(shí)測(cè)值計(jì)算的中誤差3質(zhì)量0.2密度0.5點(diǎn)云的縱向和橫向密度是否均勻，是否滿(mǎn)足用戶(hù)的要求點(diǎn)云密度占用戶(hù)要求的點(diǎn)云密度的比例<50%50%<=點(diǎn)云密度占用戶(hù)要求的點(diǎn)云密度的比例<70%70%<=點(diǎn)云密度占用戶(hù)要求的點(diǎn)云密度的比例<90%90%<=點(diǎn)云密度占用戶(hù)要求的點(diǎn)云密度的比例<95%4一致性0.5面狀結(jié)構(gòu)掃描點(diǎn)云的一致性變形嚴(yán)重，嚴(yán)重影響斷面量測(cè)變形明顯，影響斷面量測(cè)變形不明顯，影響斷面量測(cè) 5完整性0.2丟失0.5移動(dòng)激光點(diǎn)云存在丟失移動(dòng)激光點(diǎn)云丟失比例>=5%2%<=移動(dòng)激光點(diǎn)云丟失比例<5%1%<=移動(dòng)激光點(diǎn)云丟失比例>=2%0.5%<=移動(dòng)激光點(diǎn)云丟失比例>=1%6漏掃0.5連續(xù)展開(kāi)的移動(dòng)激光點(diǎn)云存在明顯的不連續(xù)漏掃 7質(zhì)量0.1元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)項(xiàng)的完整性必填項(xiàng)不完整 表A.0.3激光點(diǎn)云展開(kāi)影像成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表序號(hào)質(zhì)量元素權(quán)重檢查項(xiàng)權(quán)重檢查內(nèi)容錯(cuò)漏分類(lèi)B（錯(cuò)C（一般錯(cuò)1精度0.2影像里程精度0.5展開(kāi)影像上的特征位置里程影像上的特征里程與實(shí)測(cè)里程差超過(guò)用戶(hù)的規(guī)定---2影像橫向精度0.5展開(kāi)影像上的特征位置橫向坐標(biāo)影像上的特征橫向坐標(biāo)與實(shí)測(cè)值之差超過(guò)用戶(hù)的規(guī)定---3影像質(zhì)量0.4明暗度0.5影像明暗是否均勻影像嚴(yán)重明暗不均，無(wú)法辨認(rèn)出目標(biāo)影像明暗不均，不影響主要?jiǎng)e影像明暗不均，不影響目標(biāo)的識(shí)別影像明暗輕微不均，不影響目標(biāo)的識(shí)別4清晰度0.5影像畫(huà)面是否清晰影像模糊，無(wú)法辨認(rèn)出目標(biāo)，有大片噪聲影像輕微模糊，有輕微噪聲，不影響主要目標(biāo)的識(shí)別影像輕微模糊，有輕微噪聲，不影響目標(biāo)的識(shí)別其他輕微影像質(zhì)量問(wèn)題5完整性0.3缺失0.5影像畫(huà)面存在缺失畫(huà)面缺失占整個(gè)畫(huà)面的比例>=5%2%<=畫(huà)面缺失占整個(gè)畫(huà)面的比例<5%1%<=畫(huà)面缺失占整個(gè)畫(huà)面的比例>=2%極少細(xì)微畫(huà)面缺失，不影響使用6損壞0.5影像完好無(wú)損影像損壞，不能打開(kāi)---7質(zhì)量0.1元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)項(xiàng)的完整性必填項(xiàng)不完整---表A.0.4斷面數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表序號(hào)質(zhì)量元素權(quán)重檢查項(xiàng)權(quán)重檢查內(nèi)容錯(cuò)漏分類(lèi)B（錯(cuò)C（一般錯(cuò)1斷面據(jù)質(zhì)量0.4點(diǎn)密度0.4斷面點(diǎn)的均勻度及密度稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>33>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>22>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>12斷面點(diǎn)精度0.4斷面特征點(diǎn)間距檢測(cè)中誤差中誤差不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定---3非結(jié)構(gòu)點(diǎn)剔除0.2斷面特征參數(shù)提取時(shí)非結(jié)構(gòu)點(diǎn)剔除情況未剔除的非結(jié)構(gòu)點(diǎn)占全部非結(jié)構(gòu)點(diǎn)的比例>15%15%>=未剔除的非結(jié)構(gòu)點(diǎn)占全部非結(jié)構(gòu)點(diǎn)的比例>10%10%>=未剔除的非結(jié)構(gòu)點(diǎn)占全部非結(jié)構(gòu)點(diǎn)的比例>5%5%>=未剔除的非結(jié)構(gòu)點(diǎn)占全部非結(jié)構(gòu)點(diǎn)的比例>3%4提取參數(shù)數(shù)據(jù)質(zhì)量0.3橢圓度提取值與斷面點(diǎn)的吻合度不吻合值超過(guò)15mm15>=不吻合值>10mm10>=不吻合值>5mm5>=不吻合值>3mm5橫向收斂6豎向收斂7完整性0.2缺失斷面上結(jié)構(gòu)點(diǎn)缺失情況結(jié)構(gòu)點(diǎn)缺失比例超過(guò)30%30%>=結(jié)構(gòu)點(diǎn)缺失比例>25%25%>=結(jié)構(gòu)點(diǎn)缺失比例>20%20%>=結(jié)構(gòu)點(diǎn)缺失比例>10%8質(zhì)量0.1元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)項(xiàng)的完整性必填項(xiàng)不完整 表A.0.5限界數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表序號(hào)質(zhì)量元素權(quán)重檢查項(xiàng)權(quán)重檢查內(nèi)容錯(cuò)漏分類(lèi)B（錯(cuò)C（一般錯(cuò)1斷面據(jù)質(zhì)量0.4點(diǎn)密度0.5斷面點(diǎn)的均勻度及密度稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>33>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>22>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>12斷面點(diǎn)精度0.5斷面特征點(diǎn)間距檢測(cè)中誤差中誤差不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定 3提取質(zhì)量0.3提取限界值提取限界値與斷面點(diǎn)的吻合度不吻合值超過(guò)15mm15>=不吻合值>10mm10>=不吻合值>5mm5>=不吻合值>3mm4完整性0.2缺失限界値提取缺失情況最小限界提取缺失 5質(zhì)量0.1元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)項(xiàng)的完整性必填項(xiàng)不完整 表A.0.6錯(cuò)臺(tái)數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表序號(hào)質(zhì)量元素權(quán)重檢查項(xiàng)權(quán)重檢查內(nèi)容錯(cuò)漏分類(lèi)B（錯(cuò)C（一般錯(cuò)錯(cuò)漏）1斷面據(jù)質(zhì)量0.4點(diǎn)密度0.5斷面點(diǎn)的均勻度及密度稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>33>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>22>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>12斷面點(diǎn)精度0.5斷面特征點(diǎn)間距檢測(cè)中誤差中誤差不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定 3錯(cuò)臺(tái)提取質(zhì)量0.3提取的錯(cuò)提取錯(cuò)臺(tái)量與實(shí)測(cè)錯(cuò)臺(tái)量的吻合度不吻合值超過(guò)8mm8>=不吻合值>6mm6>=不吻合值>4mm4>=不吻合值>3mm4完整性0.2缺失錯(cuò)臺(tái)値提取缺失情況缺失比例大于50% 5質(zhì)量0.1元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)項(xiàng)的完整性必填項(xiàng)不完整 附錄B三維掃描成果樣表表B.0.1三維掃描成果樣表環(huán)號(hào)測(cè)量值（mm）備注0°-180°45°-225°135-315°水平最大寬度環(huán)號(hào)xxxx-xxxx范圍環(huán)數(shù)26本標(biāo)準(zhǔn)用詞說(shuō)明1為了便于在執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)條文時(shí)區(qū)別對(duì)待，對(duì)要求嚴(yán)格程度不同的用詞說(shuō)明如下：1）表示很?chē)?yán)格，非這樣做不可的用詞：正面詞采用“必須”，反面詞采用“嚴(yán)禁”；2）表示嚴(yán)格，在正常情況下均應(yīng)這樣做的用詞：正面詞采用“應(yīng)”，反面詞采用“不應(yīng)”或“不得”；3）表示允許稍有選擇，在條件許可時(shí)首先應(yīng)這樣做的用詞：正面詞采用“宜”，反面詞采用“不宜”；4）表示有選擇，在一定條件下可以這樣做的用詞，采用“可”。2條文中指明應(yīng)按其他有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的寫(xiě)法為“應(yīng)符合……的規(guī)定”或“應(yīng)按……執(zhí)行”。27引用標(biāo)準(zhǔn)名錄1《工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》GB50026-20202《國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》GB/T128973《測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》GB/T243564《城市軌道交通設(shè)施運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》GB/T39559.3-20205《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》GB/T503087《三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范》9《城市三維建模技術(shù)規(guī)范》CJJ/T15710《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》CH/Z3017-2015深圳市工程建設(shè)地方標(biāo)準(zhǔn)隧道與地下工程三維激光掃描測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)條文說(shuō)明4技術(shù)準(zhǔn)備 4.1資料收集及分析 4.3控制測(cè)量 4.4掃描作業(yè)前檢查 5架站式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理 5.1儀器要求 5.2外業(yè)掃描 5.3數(shù)據(jù)處理 6移動(dòng)式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理 6.1儀器要求 6.2外業(yè)掃描 6.3數(shù)據(jù)處理 7成果編制 7.2形變檢測(cè)成果編制 7.4結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)成果編制 8成果質(zhì)量控制 8.3質(zhì)量要求 9成果移交與存儲(chǔ) 9.1移交內(nèi)容 9.2數(shù)據(jù)格式要求 9.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 4.1資料收集及分析4.1.2對(duì)收集到的資料的現(xiàn)勢(shì)性和準(zhǔn)確性進(jìn)行分析，是為了驗(yàn)證資料的可用性。4.3.2地面平面控制網(wǎng)等級(jí)劃分依據(jù)《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》GB/T50308。4.3.8本條第5款第3）條規(guī)定當(dāng)明挖施工或暗挖施工通過(guò)斜井進(jìn)行高程傳遞測(cè)量時(shí)，如采用電磁波測(cè)距三角高程測(cè)量的方法，其測(cè)量精度應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.7中二等水準(zhǔn)測(cè)量的規(guī)定施4.3.9本條第2款中指出：“每次進(jìn)行平面、高程控制測(cè)量前，應(yīng)對(duì)地下平面和高程起算點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)”，是為了確保其可靠性。4.4掃描作業(yè)前檢查4.4.1本條規(guī)定了架站式掃描系統(tǒng)作業(yè)前裝備檢查的檢查項(xiàng)，其中通電檢查時(shí)，掃描儀應(yīng)通電開(kāi)機(jī)查看確定是否可正常工作，包括儀器設(shè)站正常、標(biāo)靶獲取正常、掃描測(cè)試正常、電池電量足夠、存儲(chǔ)空間足夠等。4.4.2本條規(guī)定了移動(dòng)式掃描系統(tǒng)作業(yè)前裝備檢查的檢查項(xiàng)，其中功能檢查時(shí)，應(yīng)校正掃描頭姿態(tài)，將掃描頭調(diào)整至與軌道正交或與掃描車(chē)成固定夾角。5架站式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理5.1.1表5.1.1所列舉的兩種儀器類(lèi)型的參數(shù)取值：站式掃描儀名詞說(shuō)明：地面三維激光掃描技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)由點(diǎn)云和影像組成，不僅記錄了掃描對(duì)象的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和尺寸信息，更能自動(dòng)記錄其拓?fù)渑c紋理信息，使得傳統(tǒng)“點(diǎn)測(cè)量”向“形測(cè)量”轉(zhuǎn)化，具有如下特點(diǎn)：1非單點(diǎn)式測(cè)量，不需要使用照準(zhǔn)部；2360度全方位全要素獲取數(shù)據(jù)，無(wú)需繪制草圖；3可直接獲取被測(cè)物體表面三維坐標(biāo)，無(wú)透視投影變形。（此說(shuō)明參照GB50026-2020《工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》條文注釋解釋?zhuān)┤臼綊呙鑳x名詞說(shuō)明：全站式三維激光掃描儀在站式掃描儀的基礎(chǔ)上增加了高精度角度盤(pán)及高倍望遠(yuǎn)鏡，加強(qiáng)了站式設(shè)備的測(cè)角能力及獲取高清晰影像成果的能力；更適用于地下空間中異形結(jié)構(gòu)區(qū)的形變、位移、裂縫等檢測(cè)與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作。站式掃描儀（一、二等特征點(diǎn)間距中誤差、點(diǎn)位相當(dāng)于臨近控制點(diǎn)中誤差指標(biāo)參考了參照《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》CH/Z3017-2015，最大點(diǎn)間距中誤差指標(biāo)設(shè)定應(yīng)充分考慮隧道狹窄空間、掃描入射角小、掃描空窗期短等多種客觀因素影響，既要滿(mǎn)足快速獲取連貫多期點(diǎn)云的需求，同時(shí)又要滿(mǎn)足盾構(gòu)法隧道收斂變形檢測(cè)工作的需求（1、通縫管片預(yù)警值9.6/‰。2、錯(cuò)縫管片預(yù)警值7.2‰。注：。為隧道外徑）深圳既有地鐵多為常規(guī)6m外徑也有16m外徑隧道，所以將最大點(diǎn)間距的取值設(shè)定在6mm-15mm之間。全站式掃描儀（一等地下工程變形監(jiān)測(cè)的精度是根據(jù)工程需要和設(shè)計(jì)要求確定的，該規(guī)范涵蓋范圍部分屬于重要的隧道結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)變形監(jiān)測(cè)范圍，可用三等精度；部分屬于一般的結(jié)構(gòu)，可用四等精度。參照《精密工程測(cè)量規(guī)范》GB/T50026-2020之隧洞內(nèi)外平面制網(wǎng)等級(jí)三等5.2.3掃描儀架設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1穩(wěn)定的掃描安放基準(zhǔn)位能有效的規(guī)避因震動(dòng)導(dǎo)致的點(diǎn)云成果出現(xiàn)錯(cuò)層、噪點(diǎn)等無(wú)效數(shù)據(jù)的幾率，提高整體數(shù)據(jù)質(zhì)量，保障數(shù)據(jù)可用性；2-3參照《工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》GB50026-2020之地下工程變形監(jiān)測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)：隧道內(nèi)變形觀測(cè)點(diǎn)應(yīng)按斷面選取，斷面間距宜為10-50米，傳統(tǒng)點(diǎn)位選擇在隧道頂部、底部和兩腰，三維激光掃描可兼顧新奧法與盾構(gòu)法施工工藝的需求并實(shí)施全斷面校驗(yàn)法，兼顧不良地質(zhì)構(gòu)造、斷層和襯砌結(jié)構(gòu)裂縫的部位。參照《城市軌道交通設(shè)施運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》第3部分：隧道GB/T39559.3-2020隧道常規(guī)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)綜合考慮隧道結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，地質(zhì)條件、周?chē)h(huán)境條件等因素：1）明（蓋）挖法和礦山法隧道滿(mǎn)足：1、水平與豎向位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)每10m-50m布設(shè)1組，在曲線(xiàn)半徑小于400m的地段每5m-20m布設(shè)1組；2、凈空收斂監(jiān)測(cè)斷面每50m-100m布設(shè)1組，在曲線(xiàn)半徑小于400m的地段每10m-40m布設(shè)1組；2）盾構(gòu)法隧道滿(mǎn)足以下要求：1、水平與豎向位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)每6m-50m布設(shè)1組；2、凈空收斂監(jiān)測(cè)斷面每6m-50m布設(shè)1組，每個(gè)斷面應(yīng)布設(shè)水平和豎向兩條測(cè)線(xiàn)；3）沉管法隧道滿(mǎn)足以下要求：1、豎向位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)在管節(jié)的兩端和中部各布設(shè)1組；2、水平位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)根據(jù)需要布置，宜與豎向位移監(jiān)測(cè)斷面一致；3、剪力鍵三向位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)在每處管段接口位置布設(shè)1組；4）區(qū)間附屬結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足以下要求：1、豎向位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)在聯(lián)絡(luò)通道中部布設(shè)1組，在聯(lián)絡(luò)通道和區(qū)間隧道銜接處兩側(cè)各布設(shè)1組，在風(fēng)井、泵站和迂回風(fēng)道等附屬結(jié)構(gòu)上布設(shè)不少于1組；2、凈空收斂監(jiān)測(cè)斷面在聯(lián)絡(luò)通道兩端各布設(shè)1組，每個(gè)斷面應(yīng)布設(shè)水平和豎向兩條測(cè)線(xiàn)。依據(jù)深圳地鐵現(xiàn)狀和既有情況并考慮外業(yè)掃描效率與點(diǎn)云間距的要求，充分利用三維激光掃描儀單測(cè)站內(nèi)點(diǎn)云內(nèi)差精度高的特點(diǎn)，盡量一次掃描即可覆蓋多個(gè)監(jiān)測(cè)斷面，建議一等架站間距宜小于30米、二等5.2.4標(biāo)靶布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：相鄰的三維激光掃描儀測(cè)站在掃描完成后需要通過(guò)兩個(gè)測(cè)站中間的標(biāo)靶作為公共點(diǎn)進(jìn)行拼接，公共點(diǎn)構(gòu)成的公共面要求最少3個(gè)標(biāo)靶，為保證精度要求標(biāo)靶應(yīng)均勻布置且高低錯(cuò)落；標(biāo)靶位置宜采用全站掃描儀自帶高精度測(cè)角與測(cè)距功能測(cè)量，可在同一基準(zhǔn)站（控制點(diǎn)）觀測(cè)兩測(cè)回，或在不同基準(zhǔn)站（控制點(diǎn)）各實(shí)測(cè)一次，平面、高程較差均不應(yīng)大于20mm，應(yīng)分別取平均值作為最終成果。5.2.6現(xiàn)場(chǎng)掃描應(yīng)符合下列規(guī)定：1測(cè)站視野應(yīng)開(kāi)闊，并應(yīng)有效覆蓋掃描區(qū)域內(nèi)的地物等；2設(shè)置標(biāo)靶時(shí)，應(yīng)識(shí)別并掃描標(biāo)靶；3三維激光掃描日志格式可按照下表編制：表1三維激光掃描日志格式序號(hào)線(xiàn)路名稱(chēng)線(xiàn)路區(qū)間線(xiàn)別掃描時(shí)間里程/環(huán)片區(qū)間掃描公里數(shù)掃描儀參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)文件名掃描現(xiàn)場(chǎng)異常情況掃描站點(diǎn)分布124掃描過(guò)程中若出現(xiàn)斷電、死機(jī)、儀器位置變動(dòng)等情形，應(yīng)初始化掃描儀，并應(yīng)重新掃5大范圍測(cè)區(qū)應(yīng)用分區(qū)掃描后進(jìn)行配準(zhǔn)拼接，不同測(cè)站位置、不同視角的掃描區(qū)域的重疊度不宜小于20%；考慮到地鐵站臺(tái)及隧道均為地下管狀結(jié)構(gòu)、特異性結(jié)構(gòu)少共性結(jié)構(gòu)多，遂將掃描重疊度要求提高到不小于30%；6掃描作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)將現(xiàn)場(chǎng)檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍、標(biāo)靶數(shù)據(jù)的完整性和可用性，對(duì)缺失和含有粗差的數(shù)據(jù)應(yīng)補(bǔ)掃。當(dāng)受物體遮擋激光掃描區(qū)域沒(méi)有激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，可在現(xiàn)場(chǎng)選取另一處可通視位置作為輔助掃描基站進(jìn)行補(bǔ)充掃描。5.3.3根據(jù)項(xiàng)目要求，可對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪和抽稀，降噪處理應(yīng)采用濾波或人機(jī)交互模式，抽稀不應(yīng)影響目標(biāo)物特征識(shí)別與提取，且抽稀后點(diǎn)間距應(yīng)符合表5.1.1中最大點(diǎn)間距。6移動(dòng)式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理6.1.1移動(dòng)式三維掃描是通過(guò)高精度高密度點(diǎn)云來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)觀病害識(shí)別，提取特定部位點(diǎn)云進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算，因此需要對(duì)掃描儀測(cè)距精度以及點(diǎn)云獲取效率做出要求，隧道凈空測(cè)量一般要求誤差不超過(guò)3mm，因此掃描儀點(diǎn)云測(cè)量誤差應(yīng)不大于2mm；點(diǎn)云獲取效率和轉(zhuǎn)速影響點(diǎn)云密度和外業(yè)作業(yè)效率兼顧現(xiàn)有掃描儀技術(shù)水平建議數(shù)據(jù)獲取速率不宜小于50萬(wàn)點(diǎn)/s，斷面測(cè)量模式下的最高轉(zhuǎn)速不宜低于50Hz。6.1.2所指的移動(dòng)平臺(tái)是指車(chē)載式的移動(dòng)式三維激光掃描儀所用的移動(dòng)平臺(tái)，應(yīng)符合下列規(guī)1移動(dòng)平臺(tái)的行走部件有可能影響交通控制信號(hào)，因此應(yīng)滿(mǎn)足軌道絕緣要求，行走部件減少或避免使用金屬部件，兩端不能導(dǎo)電連通，作業(yè)過(guò)程中應(yīng)防止對(duì)計(jì)軸器、導(dǎo)電軌等軌道交通設(shè)施產(chǎn)生不良影響；2點(diǎn)云密度分辨率對(duì)目標(biāo)識(shí)別提取質(zhì)量以及外業(yè)作業(yè)效率影響很大，移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)根據(jù)分辨率要求，按配置的速度行進(jìn)和掃描，保證螺旋線(xiàn)間隔及每個(gè)螺旋線(xiàn)的相鄰點(diǎn)間距滿(mǎn)足點(diǎn)云分辨率的要求；3里程計(jì)提供相對(duì)定位，360棱鏡配合全站儀聯(lián)測(cè)施工控制點(diǎn)獲得工程坐標(biāo)系下絕對(duì)定位。一般凈空、限界、橢圓度、病害檢測(cè)時(shí)可通過(guò)里程計(jì)獲得相對(duì)定位測(cè)量，在管片姿態(tài)、竣工驗(yàn)收時(shí)采用全站儀跟蹤360度棱鏡使用絕對(duì)定位測(cè)量。目前移動(dòng)掃描技術(shù)和裝備發(fā)展迅速，除車(chē)載式三維激光掃描系統(tǒng)在軌道交通隧道中應(yīng)用較為成熟外，穿戴式、推車(chē)式、手持式等其它形式的移動(dòng)三維掃描系統(tǒng)也在地下空間掃描開(kāi)展了相關(guān)應(yīng)用。各種裝備或方法在應(yīng)用中都應(yīng)該做好精度保障和檢核工作確保項(xiàng)目成果質(zhì)量，外業(yè)掃描應(yīng)依據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)條件和測(cè)量成果要求布設(shè)相應(yīng)控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)保證項(xiàng)目精度。6.1.3里程計(jì)相對(duì)定位一般誤差5‰，長(zhǎng)線(xiàn)路誤差累積導(dǎo)致精度不滿(mǎn)足工程要求，可通過(guò)設(shè)置標(biāo)靶點(diǎn)消除累計(jì)誤差；需要絕對(duì)定位時(shí)可采用跟蹤全站儀聯(lián)測(cè)控制點(diǎn)跟蹤移動(dòng)平臺(tái)上360度棱鏡結(jié)合慣性測(cè)量單元（IMU）獲得絕對(duì)定位數(shù)據(jù)。6.2.2標(biāo)靶用于整體精度控制和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，標(biāo)靶應(yīng)便于全站儀坐標(biāo)聯(lián)測(cè)和從激光點(diǎn)云集中識(shí)別；標(biāo)靶設(shè)置應(yīng)滿(mǎn)足點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的要求，宜成對(duì)布設(shè)。布設(shè)間距應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案的精度要求、慣性測(cè)量單元（IMU）精度性能等確定，相鄰兩對(duì)標(biāo)靶的間距不宜大于150m；可利用現(xiàn)場(chǎng)明顯特征點(diǎn)代替專(zhuān)用標(biāo)靶。6.2.3關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)掃描應(yīng)符合下列規(guī)定：1由于各廠(chǎng)家掃描儀有各自的掃描速率、點(diǎn)間距及不同的掃描模式，不同任務(wù)類(lèi)型應(yīng)采用不同方法和參數(shù)設(shè)置，目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別需要的項(xiàng)目依據(jù)檢測(cè)目標(biāo)類(lèi)型和大小采用不同工作模式和分辨率參數(shù)，建模的項(xiàng)目應(yīng)根據(jù)精度和分辨率的要求結(jié)合儀器性能設(shè)置響應(yīng)參數(shù)確保成果滿(mǎn)足項(xiàng)目要求；2掃描儀是光學(xué)儀器，需要保障通視條件，最好和目標(biāo)垂直正射；3長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作中，存在數(shù)據(jù)中斷缺失風(fēng)險(xiǎn)，掃描結(jié)束后，應(yīng)確認(rèn)掃描數(shù)據(jù)的完整性，4掃描過(guò)程若出現(xiàn)死機(jī)、斷電等導(dǎo)常情況，將導(dǎo)致數(shù)據(jù)不全或者異常，對(duì)應(yīng)范圍應(yīng)重測(cè)；5便于內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)資料整理，應(yīng)將現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)信息完整記錄?，F(xiàn)場(chǎng)記錄掃描區(qū)間、起始和終點(diǎn)里程、起始和終點(diǎn)隧道環(huán)號(hào)、設(shè)備編號(hào)、數(shù)據(jù)文件名、控制點(diǎn)使用情況、移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行參數(shù)等信息，系統(tǒng)報(bào)警、死機(jī)等非正常作業(yè)情況需詳細(xì)記錄。6.3.1本條規(guī)定的點(diǎn)云配準(zhǔn)適用于配備慣性測(cè)量單元的移動(dòng)掃描系統(tǒng)，配備慣性測(cè)量單元的移動(dòng)掃描系統(tǒng)點(diǎn)云配準(zhǔn)得到絕對(duì)坐標(biāo)，并形成統(tǒng)一的三維模型。6.3.2本條規(guī)定的點(diǎn)云校正適用于未配備慣性測(cè)量單元的移動(dòng)掃描系統(tǒng)，未配備慣性測(cè)量單元移動(dòng)掃描系統(tǒng)應(yīng)利用里程標(biāo)、管片環(huán)縫等明顯標(biāo)識(shí)進(jìn)行里程校正減小里程計(jì)誤差影響。6.3.3采用等面積投影確保目標(biāo)檢測(cè)量算精度，目標(biāo)圖像在影像上需要呈現(xiàn)為具有多個(gè)像素的圖斑并且和周?chē)h(huán)境圖像具有足夠灰度對(duì)比才能實(shí)現(xiàn)可靠的目標(biāo)識(shí)別，根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)大小和反射強(qiáng)度對(duì)比調(diào)整圖像分辨率和灰度處理確保目標(biāo)識(shí)別。7.2形變檢測(cè)成果編制7.2.1-7.2.2隧道收斂檢測(cè)成果匯總表的格式可按照下表編制：表2隧道收斂檢測(cè)成果匯總表制表人：觀測(cè)人：XXX-XXX區(qū)間X線(xiàn)逐環(huán)收斂檢測(cè)表序號(hào)里程環(huán)號(hào)橢圓長(zhǎng)軸(m)橢圓短軸(m)偏轉(zhuǎn)角(°)水平內(nèi)直徑(m)橢圓度(‰)設(shè)計(jì)值(m)差值(mm)7.2.3管片錯(cuò)臺(tái)成果匯總表的格式可按照下表編制：表3隧道收斂檢測(cè)成果匯總表XXX-XXX區(qū)間X線(xiàn)錯(cuò)臺(tái)分析報(bào)表環(huán)片寬度(m)：隧道內(nèi)徑(m)：兩點(diǎn)間最大間序號(hào)環(huán)號(hào)環(huán)片左側(cè)里程環(huán)片右側(cè)里程起止角度(°)錯(cuò)臺(tái)弧長(zhǎng)(m)平均錯(cuò)臺(tái)量注：起止角度(°)計(jì)算按里程增大方向，線(xiàn)路中線(xiàn)與隧道斷面拱頂交點(diǎn)為0°,順時(shí)針增大7.4結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)成果編制7.4.1結(jié)構(gòu)病害在空間形態(tài)以及激光反射強(qiáng)度上有各自特點(diǎn)，一般病害目標(biāo)較小容易周?chē)h(huán)境復(fù)雜容易檢測(cè)分析受到干擾，結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)時(shí)應(yīng)采用點(diǎn)云灰度和空間信息綜合分析判斷。7.4.2病害成果表的格式可按照下表制：7表4病害成果表XXX-XXX區(qū)間X線(xiàn)隧道病害檢測(cè)結(jié)果地鐵X號(hào)線(xiàn)左/右線(xiàn)：線(xiàn)路區(qū)間：里程樁號(hào)：檢查日期：序號(hào)里程環(huán)號(hào)病害類(lèi)型角度(°)面積(㎡)/長(zhǎng)度(m)病害灰度圖1YDK16+250.5破損47.550.07162YDK16+282.0裂縫280.850.55803YDK16+303.5滲漏水134.550.04177.4.4病害數(shù)據(jù)庫(kù)在工程中作用越來(lái)越大，工程結(jié)構(gòu)安全評(píng)價(jià)中建造和安裝帶來(lái)的影響不可忽略，兼顧相關(guān)指標(biāo)數(shù)值和發(fā)展變化綜合分析。宜建立結(jié)構(gòu)病害數(shù)據(jù)庫(kù)或信息管理系統(tǒng)，對(duì)結(jié)構(gòu)病害進(jìn)行有效的跟蹤管理。8成果質(zhì)量控制8.3.4掃描成果的主要質(zhì)量元素應(yīng)包含各質(zhì)量元素的檢查項(xiàng)、檢查內(nèi)容及錯(cuò)漏分類(lèi)，格式參考下表5-10。表5架站式激光點(diǎn)云成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯(cuò)漏分類(lèi)表序號(hào)質(zhì)量元素權(quán)重檢查項(xiàng)權(quán)重檢查內(nèi)容錯(cuò)漏分類(lèi)B（錯(cuò)C（一般錯(cuò)漏）錯(cuò)漏）10.2控制精度控制點(diǎn)相對(duì)位置關(guān)系檢查不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定---2幾何精度0.3測(cè)站配準(zhǔn)精度0.4標(biāo)靶點(diǎn)配準(zhǔn)誤差不滿(mǎn)足用戶(hù)的規(guī)定 特征點(diǎn)云三維坐中誤差不滿(mǎn)3位置精度0.6標(biāo)與實(shí)測(cè)值計(jì)算的中誤差足用戶(hù)的規(guī)定 4點(diǎn)云質(zhì)量0.2密度0.5稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>33>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>22>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>1.51.5>=稀疏處點(diǎn)云平均間距與用戶(hù)要求的點(diǎn)云平均間距的比例>15一致性0.5同一結(jié)構(gòu)目標(biāo)掃描點(diǎn)云的一致性變形嚴(yán)重，嚴(yán)重影響目標(biāo)識(shí)別變形明顯，影響目標(biāo)識(shí)別變形不明顯，影響目標(biāo)識(shí)別 6完整性0.2異常0.5站掃激光點(diǎn)云的錯(cuò)位或丟失站掃激光點(diǎn)云存在錯(cuò)位或丟失---7漏掃0.5配準(zhǔn)后激光點(diǎn)云漏掃存在明顯的結(jié)構(gòu)漏掃區(qū)域---8附件質(zhì)量0.1元數(shù)